SIEMENS西门子 LOGO逻辑模块 6ED1052-2MD00-0BA8

             参数 STATUS 和ERROR (S7-300, S7-400) 参数 STATUS 和 ERROR 输出参数 STATUS 用于存储错误信息。如果编译为 ARRAY[1 ... 4] OF BYTE，则错误信息具 有下列结构： 数组元素 含义 STATUS[1] •B#16#00：无错误 • B#16#C0：智能从站检测到的错误 STATUS[2], STATUS[3] 对应于指令的输出参数RET_VAL STATUS[4] B#16#00，例外：LEN 和 AINFO (页 7717) 的某些长度冲突。具体解释 见下表。下表列出了“SALRM”的所有特定错误信息。 ERROR STATUS[2,3] (W#16#...) 说明 00000 作业已正确完成。 如果 LEN < AINFO 的长度，则传送附加中 断信息的 LEN 个字节。 000B1 LEN > AINFO 的长度。 作业已完成。 AINFO 中指定的附加中 断信息已发送。STATUS[4] 包含AINFO 的长度。 0 7000 REQ=0 时的初次调用（空循环）。不发送中断。BUSY 的值为 0。 0 7001 初始调用时REQ = 1。作业被初始化。 BUSY 的值为“1”。 0 7002 中间调用（与 REQ 无关）。发送的中断尚未被 DP主站确认。 BUSY 的值为 1。 1 8090 ID 中指定的地址超出允许地址范围或没有组态。 1 8091 •已在组态中禁用中断。 • 对于该类型从站，不允许中断。 1 8092 AINFO 中的数据类型非法（允许 BYTE 和BLOCK-DB） 1 8093 ID 属于一个从其中不能请求中断的虚拟插槽。 1 80B0 ASPEC • 与 AINFO 的字节0 中的第 0 位不一致 • 对于所使用的中断类型，值必须为 0 • 超出允许取值范围 1 80B1 LEN超出允许取值范围。STATUS[4] = B#16#FF。 1 80B5 在 DP 主站中不允许调用“SALRM”。 1 80C3所需资源（存储器等）当前正被占用。 1 80C5 当前没有可用分布式 I/O 设备（例如，站故障） 1 80C8 该功能在当前 DP主站操作模式下不允许（DP 主站为 S7 主站， 并处于 STOP 模式）。 参数 AINFO (S7-300, S7-400) 参数AINFO 参数 AINFO 是附加中断信息的源区域。只要与智能从站相关，即可在该区域写入任何值。但 是，如果使用的是 S7 系列DP 主站，则随中断一起发送的附加信息必须符合 S7 约定。

           如果发送的是诊断中断 (ATYPE (页7714) =1)，则必须分配相应的数据记录 0，根据需要，也 可能是数据记录 1。 下表所示为 S7 兼容分配的建议。在这种情况下，“模块故障”位（见上面）已置位。 除了 指示位以外，该建议也相当于故障分配（通电后、智能从站 STOP-RUN转换后或站返回后）。 数据记录编号 分配 0 B#16#01, 0B, 00, 00 1 S7 兼容模式： 数据记录 0 + 12个字节（存储 0） 其它信息 另请参见： 诊断数据的结构 (页 7847). PROFIBUS (S7-300,S7-400) DP_PRAL： 触发来自 DP 标准从站的硬件中断 (S7-300, S7-400) 说明使用该指令，可以从智能从站上的用户程序，在相关 DP 主站上触发过程中断。这可启动 DP 主站中的 OB 40。 使用输入参数AL_INFO ，可以识别过程中断的原因。该中断标识符将传送到 DP 主站，并在 OB 40 中进行分析（变量OB40_POINT_ADDR）。 请求的过程中断由输入参数 IOID 和 LADDR 唯一指定。对于传送存储器中的每一组态地址区，都可随时触发一个过程中断。 功能描述 "DP_PRAL" 不同步执行，即会跨过多次调用。 当 REQ = 1时，调用“DP_PRAL”，将启动过程 中断请求。 输出参数 RET_VAL 和 BUSY 用于指示作业状态。 另请参见：同步指令和异步指令之间的不同之处 (页 6480)在 DP 主站中 OB 40 执行完毕后，作业即完成。 说明 如果 DP从站作为标准从站运行，则只要 DP 主站获得诊断帧，作业即完成。 作业标识 输入参数 IOID 和 LADDR 用于唯一指定作业。如果已在 DP 从站中调用指令“DP_PRAL”，且在 DP 主站确认请求的过程中断前，调用了该指令，则指令的响应方式取决于在同一作业中是否有新的调用：如果参数 IOID 和 LADDR与尚未完成的作业一致，则该调用编译为跟随调用，与参数 AL_INFO 的值无关，并且 RET_VAL = W#16#7002 。 参数下表列出了指令“DP_PRAL”的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ Input BOOL I、Q、M、D、LREQ=1：在相关 DP 主站触发过程中断 IOID Input BYTE I、Q、M、D、L 或 常量传送存储器中的地址范围标识符（从 DP 从站的角度）： • B#16#00：LADDR 的第 15 位指定是 存在输入地址（第 15位 = 0）还是输 出地址（第 15 位 = 1）。 • B#16#54 = 外设输入 (PI) • B#16#55 = 外设输出(PQ) 如果该模块是混合模块，则必须指定低位 地址的区域标识符。如果地址相同，则必 须指定 B#16#54。 LADDR InputWORD I、Q、M、D、L 或 常量 传送存储器中地址范围的起始地址（从 DP 从站的角度）： 如果该范围属于混合模块，则必须指定两个地址中的较低的一 个地址。参数 声明 数据类型 存储区 说明 AL_INFO Input DWORDI、Q、M、D、L 或 常量 中断 ID 这将传送到要在相关 DP 主站中启动的 OB 40（变量 OB40_POINT_ADDR）。如果智能从站通过远程主站运行，则必须 在主站中评估诊断帧。 RET_VAL Return INT I、Q、M、D、L指令执行期间，如果出现错误，则返回值 会包含相应的错误代码。 BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L BUSY=1:触发的过程中断尚未由 DP 主站确认。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述 (页 255)”。 参数RET_VAL 错误代码 (W#16#...) 说明 0000 作业已正确完成。 7000 第一次调用时，REQ=0。没有过程中断请求有激活；BUSY =0。 7001 第一次调用时，REQ =1。过程中断请求已发送到 DP 主站；BUSY=1。 7002 中间调用（与 REQ 无关）： 触发的过程中断尚未被 DP 主站确认。BUSY = 1。 8090传送存储器中的地址范围的起始地址不正确。 8091 中断锁定（通过用户组态） 8093 参数 IOID 和 LADDR寻址一个不能进行过程中断请求的模块。 80B5 在 DP 主站中不允许调用。 80C3 所需资源（存储器等）当前正被占用。 80C5当前没有可用分布式 I/O 设备（例如，站故障） 80C8 在当前 DP 主站操作模式下该功能不允许。 8xyy 常见错误信息另请参见： 通过输出参数 RET_VAL 评估错误 。DPSYC_FR： 同步 DP 从站/冻结输入 (S7-300, S7-400)说明 使用该指令，可以同步一个或多个 DP 从站组。 可将如下的控制命令之一或其组合发送到相关组： • SYNC（输出并冻结 DP从站上的输出状态） • UNSYNC（取消 SYNC 控制命令） • FREEZE（冻结 DP 从站上的输入状态，读取冻结输入） •UNFREEZE（取消 FREEZE 控制命令） 在发送上述控制命令前，必须通过组态将 DP 从站分配给组。 必须知道哪个 DP从站分 配给了哪个组，及其编号，以及各组对 SYNC/FREEZE 的反应。 说明 注：在执行暖启动/冷启动时，控制命令 SYNC 和FREEZE 仍有效。 也请注意，一次只能启动一个 SYNC/UNSYNC 作业或一个 FREEZE/UNFREEZE 作业。功能描述 "DPSYC_FR" 不同步执行，即会跨过多次调用。 使 REQ = 1，调用“DPSYC_FR”，将启动作业。 输出参数RET_VAL 和 BUSY 用于指示作业状态。 另请参见： 同步指令和异步指令之间的不同之处 (页 6480). 作业标识如果已触发 SYNC/FREEZE 作业，并在第一个作业完成之前，调用了“DPSYC_FR”，则指令的响应取决于同一作业中是否有新的调用。 如果输入参数 LADDR、GROUP 和 MODE 一 致，则该调用将作为跟随调用编译。写入DP 模块的输出 可如下触发写入 DP 模块的输出： • 通过将命令传送到 DP I/O •通过将过程映像输出表写入模块（由操作系统在 OB 1 结束处写入或通过调用指令 “UPDAT_PO (页 7653)”） •调用指令“DPWR_DAT (页 7702)”。 正常运行时，DP 主站将输出字节循环传送到 DP 从站的输出（在PROFIBUS DP 总线循环内）。 如果想对过程输出适用特定的输出数据（可能分布在几个从站上），则可以使用指令“DPSYC_FR”，将控制命令 SYNC 发送到相关 DP 主站。 SYNC 的效果 使用控制命令 SYNC，所选组的 DP从站切换为同步模式。 换言之，即 DP 主站传送当前的 输出数据，并指示相关 DP 从站冻结其输出。 使用下列输出消息帧，DP从站可在内部缓冲 区输入输出数据，输出的状态保持不变。 在每个控制命令 SYNC 后，所选组的 DP从站使用其内部缓冲区的输出数据用于过程输出。 只有在使用指令“DPSYC_FR”发送控制命令 UNSYNC 时，才能循环更新输出。说明 如果所选组的 DP 从站目前没有连接到网络，或发送控制命令时失败，则不会切换到 SYNC 模 式。在指令的返回值中不会提供该信息。 读取 DP 模块的输入数据 可如下读取 DP 模块的输入数据： • 使用装入命令到 DP I/O •更新过程映像输入表时（由操作系统在 OB 1 结束处或通过调用指令“UPDAT_PI (页 7651)”） •通过调用指令“DPRD_DAT (页 7699)”。 正常运行时，DP 主站将从其 DP 从站循环接收该输入数据（在PROFIBUS DP 总线循环内）， 并提供给 CPU。 如果想从过程读取特定的输入数据（可能分布在几个从站上），则可以使用指令“DPSYC_FR”，将控制命令 FREEZE 发送到相关 DP 主站。