SIEMENS西门子 ET200S输入模块 6ES71344LB020AB0

                 创建GRAPH 程序 (S7-300, S7-400, S7-1500)有关 GRAPH 的基本信息 (S7-300, S7-400,S7-1500)  GRAPH 编程语言 (S7-300, S7-400, S7-1500) 概述 GRAPH是一种创建顺序控制系统的图形编程语言。使用顺控程序，可以更为快速便捷和直观地对顺序进行编程。通过将过程分解为多个步，每个步都有明确的功能范围，再将这些步并组织到顺控程序中。在各个步中定义待执行的动作，以及步之间的转换条件。这 些转换条件包括切换到下一步的条件。顺序控制系统的模块 顺序控制系统可通过预定义的顺序对过程进行控制，并受某些条件的限制。顺序控制系统的复杂度取决于自动化任务。在顺序控制系统中，至少包含三个块。 • GRAPH 函数块 在 GRAPH函数块中，可以定义一个或多个顺控程序中的单个步和顺序控制系统的转换条 件。 • 背景数据块背景数据块中包含顺序控制系统的数据和参数。可以将背景数据块分配给 GRAPH 函数块， 并由系统自动生成。 • 调用代码块要在循环中执行 GRAPH 函数块，则必须从较gaoji的代码块中调用该函数块。该块可以是 一个组织块 (OB)、函数 (FC)或其它函数块 (FB)。通常将 GRAPH 函数块调用为一个单背景。 下图显示了顺序控制系统中的各个块的协同作用：

              ① 调用块 ②GRAPH 函数块 ③ 背景数据块 GRAPH 函数块的周期取决于调用块的周期。在每个周期，都会先执行 GRAPH 函数块中的前yongjiu指令。再处理活动步中的动作。Zui后再执行后yongjiu指令。 说明 请注意以下事项： •没有活动步，也会在每个周期执行yongjiu指令。 • GRAPH 块需要占用 CPU较长的处理时间，因为其功能比较特殊，具体包括以下因素： - 附加隐式诊断功能 - 集成过程协调功能 -实现了多种关于处理顺控程序的工作模式顺控程序 (S7-300, S7-400, S7-1500) 有关顺控程序的基本知识(S7-300, S7-400, S7-1500) 简介 在 GRAPH函数块中，可以按照顺控程序的格式编写程序。顺控程序既可以处理多个独立任务，也可以将一个复杂任务分解成多个顺控程序。如果顺控程序处理多个独立任务，则这些顺控程序将在程序流中并行处理。如果使用多个顺控程序将一个复杂任务分解成更小部分， 则必须将相关的顺控程序与程序跳转相关联。可以将程序划分为顺控程序中的各个步。在Zui简单的情况下，各个步将以线性方式逐个处理。但也可使用选择分支或并行分支，创建结构更为复杂的顺控程序。程序将始终从定义为初始步的步开始执行。一个顺控程序可以有一个或多个初始步。初始步可以在顺控程序中的任何 位置。激活一个步时，将执行该步中的动作。也可以激活多个步，例如在并行分支中。激活一个步时，将经常检查以下转换条件。一旦满足所有条件没有未决监控错误时，转换条件会立即切换到下一步。该步将变成活动步。结束顺控程序时，可使用跳转或顺序结尾。跳转目标可以是同一顺控程序中的任意步，也可以使其它顺控程序中的任意步。这样，可以支持 顺控程序的循环执行。 顺控程序的执行原则顺控程序的执行从活动顺序的初始步开始。在并行分支中只能使用多个初始步。一旦激活一个步时，将立即执行该步中的动作。在此，需考虑各动作的互锁条件。执行了所有动作之后，将检查是否存在监控错误。如果没有监控错误并满足以下转换条件。则将激活序列的下一步。如果存在监控错误或者不满足转换条件，则当前步仍处于活动状态，直到错误消除或者满足转换条件。在顺控程序的末尾，可以使用跳转激活顺控程序的循环处理，也可以使用 循序结尾终止顺控程序。顺控程序和临时变量执行顺控程序前，系统将检查后续转换条件。此时，现有的临时变量为初始状态。之后，执行之前确定的两个活动步。如果某步中的临时变量发生变更且该变量用于以下转换条件中，则该更改不会影响转换条件的下一步切换。这是因为该变量之前已评估，或在下一个循环中的值重新变为初始值。也正在启用条件的顺控程序中使用静态变量而非临时变量。并行分支 可以使用并行分支编程 AND分支。这意味着可以使用一个转换激活多个步，执行该步 中的动作。并行分支始终从一个步开始。并行分支的后续转换位于主分支上，此时可将各种并行分支连接到主分支上的不同点。请注意，只有在执行完所有分支之后，使用一个转换的各个分支才会切换到下一步。 在一个顺控程序中，Zui多可以编写 249 个并行分支。下图显示了并行分支的图形表示：选择分支 可以使用并行分支编程 OR 分支。这意味着在步后面插入以转换条件开始的分支。按照所满足的转换条件，执行相应的分支。如果满足多个转换条件，则由设置的工作模式来 确定执行哪个分支： •自动或半自动模式：Zui左边的转换条件拥有Zui高优先级并执行相应的分支。 • 手动模式：得到满足的转换条件拥有Zui高优先级并执行相应的分支。但如果激活测试设置“处理所有转换条件”，这两种模式下都先处理转换条件编号Zui小的分 支。 在一个顺控程序中，Zui多可以编写 125个选择分支。 下图显示了选择分支的图形表示：关闭分支 可以使用“关闭分支”元素关闭并行分支和选择分支，返回父分支。如果不希望使用跳转或顺序结尾结束分支，则可使用该元素关闭分支。 跳转到步 可以通过跳转，从 GRAPH函数块中的任何步开始继续程序执行。跳转可以插入到主分支、选择分支或并行分支的末尾，从而激活顺控程序的循环处理。在顺控程序中，跳转和跳转目标使用箭头表示。在此，需要为指定跳转目标的返回跳转条件以及返回的目标步。 说明请避免从转换条件跳转到直接前导步。如果需要执行此类跳转，则可以插入一个不带任何转 换条件的空步。 下图显示了跳转的图形表示：顺序结尾可以使用“顺序结尾”元素结束顺控程序或分支的执行。该元素将终止顺控程序或分支的执行。在并行分支中，顺序结尾前必须有一个转换条件。“顺序结尾”元素在顺控程序中以黑 点表示。 下图显示了顺序结尾的图形表示： 说明如果顺控程序的所有分支都以顺序结尾结束，则可以使用“INIT_SQ”参数或“测试”(Testing)任务卡的“顺序控制”(Sequence control) 面板中的“初始化”(Initialize) 按钮重新开始执行顺控程序。有关步的基本知识 (S7-300, S7-400, S7-1500) 简介可以使用步将复杂的自动化任务分解成各个明确的子任务并通过步中的动作完成。 将各个步加入到顺控程序中，这样每步都可以在程序流中按指定顺序执行。 每步都必须分配 一个唯一的名称和编号。当激活一个步时将执行该步中的动作。 为此，步必须是初始步，或必须满足该步前面的转 换条件。 也可以通过事件型动作调用一个步。还可以对步中的互锁条件和监控条件 进行编程。 可以任意选择开始执行顺控程序的步。 为此，可以将任何一个步指定为初始步。 在并行分支中，可以将多个步指定为初始步。在顺控程序的循环运行过程中，如果未使用“INIT_SQ”参数初始化顺控程序，则初始步的执行方式将于其它所有步的相同。 如果重新初始化该顺控程序，则当“INIT_SQ”处出现信号上升沿时，则激活所有初始步。将取消激活其它所有步。在导航视图和顺序视图中，使用方框将初始步框起便于识别。 未编程任何动作的步为空步。 由于在空步中无需执行任何动作，顺控程序将直接转到后面的转换条件。 这样，就可以对两个连续的转换条件进行编程。 并且可以随时更改步的名称和编号。还可以选择使用注释对步进行说明。步元素 (S7-300, S7-400, S7-1500)在一个步中可以对以下元素进行编程： • 互锁条件 • 监控条件 • 动作 互锁条件 可以使用互锁对执行各个动作的条件进行编程。只有在满足互锁条件时，才执行与互锁相 关联的步中的动作。 如果不满足互锁条件，则将发生错误。 对于这种情况，可以指定将显示的报警信息。 但该错误不会影响切换到下一步。 还需注意，当步变为不活动状态 后，互锁条件将自动取消。也可以选择指定操作员必须确认互锁条件报警才能关闭该报警。 还可以选择不编程互锁中的任何条件，但仍将动作与互锁相关联。此时，将始终满足互锁 条件。 监控条件 可以使用一个监控条件对可以监控整个步的条件进行编程。 如果满足该条件，则将发生错误，且该步仍然处于活动状态。 也就是说，在这种情况下顺控程序不切换到下一步，而是 仍在活动步中，直到错误消除。也可以为该监控条件的报警信息和强制确认。 动作 可在步中对动作进行编程。 例如，这些动作可控制输入或输出，激活或禁用顺控程序的其它步，或者调用块。 动作中可包含过程控制的相关指令。 动作可分为标准动作和事件型动作。激活该步后，将执行标准动作。事件型动作是指与事 件相关联的动作。