SIEMENS西门子 ET200S输入模块 6ES7 134-4LB02-0AB0

              yongjiu指令(S7-300, S7-400, S7-1500) 简介 可以使用yongjiu指令编写待执行顺控程序之前/之后的程序代码。这意味着，可以编写在顺控 程序的每个周期中独立执行的条件和块调用。 可以使用 LAD 和 FBD 编程语言编写yongjiu指令。一条yongjiu指令中Zui多可以编写 32 条 LAD 或 FBD 指令。在一个 GRAPH 函数块中，Zui多可以使用 250条前yongjiu指令和 250 条后yongjiu指令。可以将条件的逻辑运算结果传送可使用“Set”和“Reset”存储器函数的赋值操作中。 可以在转换条件、互锁条件、监控条件和其它yongjiu指令程序段中查询所使用的操作数（例如，位存储 器）。

            条件 (S7-300,S7-400, S7-1500) 简介 条件是过程的二进制状态，可以根据梯形/函数块图中的布尔逻辑关系关联在一起，作为 LAD 或FBD 元素（例如常开触点、常闭触点、AND 逻辑运算、OR 逻辑运算、比较运算符）。 逻 辑运算结果 (RLO)可以影响步的各个动作、整个步、跳转到下一步或整个顺控程序的执行。 可以使用条件编写 GRAPH 程序的以下元素： •yongjiu指令 • 互锁条件 • 监控条件 • 转换条件 根据不同的程序段，可以Zui多编写 32 条指令，与Zui多 32个操作数相关联。 有关可使用变 量的更多信息，可显示该变量的相关信息。互锁条件和监控条件报警 (S7-300, S7-400,S7-1500) 简介 可以使用互锁条件和监控条件检测故障。 为了快速消除这些故障，可以指定详细描述故障 的报警信息。为此，需要先激活报警生成，再根据需要更改报警文本。 还需要 指定该报警必须进行确认。有关 GRAPH 函数块的块接口基本知识(S7-300, S7-400, S7-1500) 接口参数集 在设置“选项 > 设置 > PLC 编程 >GRAPH”(Options > Settings > PLC programming > GRAPH)中，可选择以下接口参数集，每个参数集都包含一组不同的输入和输出参数： • Zui小接口参数集Zui小接口参数集仅包含输入参数“INIT_SQ”，而不包含输出参数。 • 标准接口参数集标准接口参数集可用于执行各种操作模式下的顺控程序，并包含有确认报警。 • Zui大接口参数集Zui大接口参数集则用于执行其它诊断。可以手动在所有参数集中删除或插入单个参数。 说明 进行选择时，还要考虑 CPU的可用存储空间。这是因为随着参数数量的增加，GRAPH 函数 块和相关背景数据块所需的存储空间也将随之增加。背景数据块的存储空间模型(S7-300/400) 对于 S7-300/400 系列的 CPU，还可以指定背景数据块的存储空间模型。可通过以下几种方 式： •标准数据块 • Zui小数据块 通过选择存储模型，可以定义静态参数的数量。通常，这两种存储模型都会将单个步和转换条件的相关信息存储为静态参数。并为每个步和每个转换条件创建包含详细信息的单独结构。标准数据块中的信息比Zui小数据块中的更为详细。但标准数据块所需的存储空间也更多。 Zui小数据块具有以下限制： •步和转换条件结构中的某些元素不适用。 • “跳过步”(Skip steps) 选项不适用。 • 无报警信息 •步号和转换条件编号都必须是连续的。如果不连续，则在编译过程中将对步和转换条件 进行自动重新编号。 • 不会为标准分析生成任何数据。另请参见“静态参数 (页 10065)” 访问接口参数 一般来说，使用 S7-1500 CPU 时，无法对 GRAPH内部接口参数执行写访问。“静 态”(Static) 区域中用于管理操作模式的下列“RT_DATA >MOP”结构化元素支持写访问： • AUTO • MAN• TAP • TOP • LOCK • SUP • OFF • INIT •HOLD • TMS_HALT • OPS_ZERO • S_PREV • S_NEXT • S_ON • S_OFF •T_PUSH • ACK • IL_PERM • T_PERM • ILP_MAN 这些参数经在信号上升沿处进行响应。对于S7-300/400 CPU，还要避免写入没有列出的参数。 否则，无法确保顺控程序的无错处理。 另请参见“其它静态参数(页 10069)” 复位注册请求 通过“REG_EF”输入参数注册错误和故障时，不同 CPU 系列对注册请求的复位也不同：• S7-300/400 在某个步中发生联锁或监控错误时，将保留注册请求。仅当触发“R1”事件时，才执行相关 操作并复位注册请求。 •S7-1500 无论当前循环中是否发生联锁或监控错误，都将复位注册请求。

            输入参数 (S7-300,S7-400, S7-1500) GRAPH 函数块输入参数的概述 GRAPH 函数块的输入参数将在信号上升沿处进行响应。下表列出了GRAPH 函数块输入参数 的概述： 参数 数据类 型 说明 Zui小参数集 标准参数集 Zui大参数集 OFF_SQ BOOLOFF_SEQUENCE： 关闭顺控程序，即激活所有步 类型：请求  INIT_SQ BOOL INIT_SEQUENCE：激活初始步，复位顺控程序 类型：请求ACK_EF BOOL ACKNOWLEDGE_ERROR_FAULT：确认故障，强制切换到下一步 类型：请求 REG_EF BOOL REGISTRATE_ERROR_FAULT： 记录所有错误和故障类型：请求参数 数据类 型 说明 Zui小参数集 标准参数集 Zui大参数集 ACK_S BOOL ACKNOWLEDGE_STEP：确认输出参数“S_NO”中所指示的步 类型：请求REG_S BOOL REGISTRATE_STEP：注册输出参数“S_NO”中所指示的步 类型：请求HALT_S Q BOOL HALT_SEQUENCE： 停止/重新激活顺控程序类型：状态，由下一个上升沿复位HALT_T M BOOL HALT_TIMES： 停止/重新激活所有步的激活时间和顺控程序中与时间相关的操作（L 和 D） 类型：状态，由下一个上升沿复位ZERO_O P BOOL ZERO_OPERANDS：将活动步中带有标识符 N、D、L 的所有操作 数都复位为 0，但不执行动作/重新激活操作 数和 CALL 指令中的 CALL 指令类型：状态，由下一个上升沿复位EN_IL BOOL ENABLE_INTERLOCKS： 禁用互锁（顺控程序的执行方式与满足互锁条件时相同）/重新启用 类型：状态，由下一个上升沿复位EN_SV BOOL ENABLE_SUPERVISIONS：禁用监控条件（顺控程序的执行方式与不满 足监控条件时的相同）/重新启用 类型：状态，由下一个上升沿复位 EN_ACK REQ BOOLENABLE_ACKNOWLEDGE_REQUIRED： 激活强制确认 类型：状态，由下一个上升沿复位 EN_SSKI P BOOLENABLE_STEP_SKIPPING： 启用跳过步 类型：状态，由下一个上升沿复位参数 数据类 型 说明 Zui小参数集 标准参数集Zui大参数集 DISP_SA CT BOOL DISPLAY_ACTIVE_STEPS： 仅显示活动步 类型：状态，由DISP_SEF, DISP_SALL 上的 下一个上升沿复位DISP_SE F BOOLDISPLAY_STEPS_WITH_ERROR_OR_FAULT ： 仅显示出错的步和被中断的步 类型：状态，由DISP_SACT、DISP_SALL 上 的下一个上升沿复位DISP_SA LL BOOL DISPLAY_ALL_STEPS：显示所有步 类型：状态，由 DISP_SACT、DISP_SEF 上的 下一个上升沿复位S_PREV BOOLPREVIOUS_STEP：自动模式：向上翻页浏览 当前活动步，显示“S_NO”参数中的步号手动模式：显示“S_NO”中的上一步（较小编 号） 类型：请求S_NEXT BOOL NEXT_STEP：自动模式：向下翻页浏览当前活动步，显示 “S_NO”参数中的步号 手动模式：显示 S_NO 中的下一步（较大编 号）类型：请求SW_AUT O BOOL SWITCH_MODE_AUTOMATIC： 操作模式切换：自动模式 类型：状态，由SW_TAP、SW_TOP、 SW_MAN 上的下一个上升沿复位SW_TAP BOOL SWITCH_MODE_TRANSITION：操作模式切换：半自动模式 类型：状态，由 SW_AUTO、SW_TOP、 SW_MAN 上的下一个上升沿复位访问元素由于该参数值会影响顺序的执行，不建议进行写访问。通过后跟结构元素名称的转换条件名称来进行读访问。在条件或动作中，可以进行如下访问： • VENTIL_EIN.TT • VENTIL_EIN.CRIT其它静态参数(S7-300, S7-400, S7-1500) 概述 在 S7-1500 CPU 中，“RT_DATA”结构支持以下静态参数。静态参数中包括步和转换条件参数以及以下信息： •内部参数“VERSION”、“S_DISPLAY”、“S_SEL_OLD”、“S_DISPIDX”、“T_DISPIDX” •“MOP >操作模式”元素扩展 GRAPH 的标准特性 (S7-1500) 有关扩展 GRAPH 标准特性的基本信息(S7-1500) 简介 GRAPH 函数块在块区域的“Static”区域内，包含有可见的参数和隐藏的内部参数。可见的参 数有： •内部数据区“RT_DATA” • 转换结构“Trans1” • 步结构“Step1” 不可见的隐藏参数有： • 描述和状态数组必要时（如，在 STEP 7 Classic 中），也可对不可见的隐藏参数进行访问。为此，需使用 GRAPH 块版本 V4.0和更高版。除 GRAPH 函数块之外，还需要 SCL 函数块作为扩展。在控制块中，通过“RT_DATA”结构中的偏移量对各个数组进行访问。 数组 也可通过 GRAPH 的扩展块访问以下数组： 数组 说明SINI 初始步的数组 LSTT 将跳转条件指定给跳转步 ATAJ 指定某个备选跳转的所有备选转换条件 ATAB分配一个备选分支的所有备选转换条件 PSTT 将上一步指定给转换条件 NSTT 将后一步指定给转换条件 ASSJ指定同步点的所有执行步 ASSB 指定同步分支的所有执行步 PTTS 将上一步转换条件指定给步 NTTS将下一步转换条件指定给步 SW_SQTS 将步指定给顺序部分 SWITCH 安全激活模式的数据。