SIEMENS西门子 ET200S输入模块 6ES7134-4LB02-0AB0

              有关转换条件的基本知识 (S7-300, S7-400, S7-1500) 简介转换条件位于各个步之间，并包含切换到下一步的条件。 也就是说，顺控程序仅在满足转 换条件时才会切换到后续步。在此过程中，要将禁用属于该转换条件中的当前步并激活后 续步。 如果不满足条件，则属于该转换条件的当前步将仍处于活动状态。每个转换条件都 必须分配一个唯一的名称和编号。 在 LAD 或 FBD 中，可以对转换条件进行编程。不含任何条件的转换条件为空转换条件。 在这种情况下，顺控程序将直接切换到后续步。 可以更改转换条件的名称和编号。

           有关动作的基本知识 (S7-300,S7-400, S7-1500) 简介 例如，这些动作可控制输入或输出，激活或禁用顺控程序的其它步，或者调用块。 当相关的步变为活动状态时（标准动作）或者发生与动作相关联的事件时（事件型动作），将执行 这些动作。 也可以在动作中使用定时器和计数器。下表举例说明了任何对动作进行编程： 互锁条件 事件 标识符 动作 说明 N MyTag1 动作由指令和操作数 组成，但不含互锁条 件。-(C)- N MyTag2 动作由指令和操作数 组成，且包含互锁条 件。 S1 S MyTag3 动作由事件、指令和操作数组成，但不含 互锁条件。 激活该步或者发生相应事件时，将按照从“上”到“下”的顺序执行这些动作。下图显示了处理步中动作的顺序：① 互锁条件 ② 可选事件 ③ 标识符 ④ 操作数、赋值或块调用 动作由以下元素组成： •互锁条件（可选） 可以将动作与互锁条件相关联，以影响动作的执行。 • 事件（可选） 事件将定义动作的执行时间。必须为某些标识符指定一个事件。 • 标识符（必需） 标识符将定义待执行动作的类型，如置位或复位操作数。 • 动作（必需）动作将确定执行该动作的操作数。标准动作 (S7-300, S7-400, S7-1500) 简介 激活一个步后，将执行标准动作。下表列出了各种标准动作及其标识符： 标识符 操作数的数据类型 含义 N - 只要激活步，就立 即置位 BOOL FB、FC、SFB、SFC 只要激活该步，操作数的信号状态即为“1”。 只要激活该步，将立即调用所指定的块。 该步在发生 S1 事件的周期中也视为激活。S - 置位为 1 BOOL 只要激活该步，则立即将操作数置位为“1”并保持为“1”。 R - 置位为 0 BOOL只要激活该步，则立即将操作数置位为“0”并保持为“0”。 D - 接通延时 BOOL 和 TIME/ DWORD 在激活该步 n秒之后，将操作数置位为“1”并在步激活的持续时间 内保持为“1”。 如果步激活的持续时间小于 n 秒，则不适用。可以将时间指定为一个常量，或指定为一个 TIME/DWORD 数据类 型的 PLC 变量。 L - 在设定时间内置位 BOOL 和TIME/ DWORD 激活该步时，则操作数将置位为“1”n 秒时间。 之后将复位该操作 数。 如果步激活的持续时间小于 n秒，则操作数也会复位。 可以将时间指定为一个常量，或指定为一个 TIME/DWORD 数据类 型的 PLC 变量。可以将所有这些标准动作与一个连锁条件相关联。 如果将一个动作与连锁条件相关联，则 仅在满足连锁条件时才执行该动作。下表举例说明了如何使用时间常量：事件型动作 (S7-300, S7-400, S7-1500) 简介可以选择将动作与事件相关联，根据一定条件执行动作。 带有标识符为“D”、“L”和“TF”的动作无法与事件相关联。如果将动作与事件相关联，则会通过边沿检测功能检测事件的信号状 态。这意味着，只能在发生事件的周期内才能执行指该令。下表列出了可以与动作相关联的事件： 事件 信号检测 说明 S1 上升沿步已激活（信号状态为“1”） S0 下降沿 步已取消激活（信号状态为“0”） V1 上升沿满足监控条件，即发生错误（信号状态为“1”） V0 下降沿 不再满足监控条件，即错误已消除（信号状态为“0”） L0 上升沿满足互锁条件，即错误已消除（信号状态为“1”） L1 下降沿 不满足互锁条件，即发生错误（信号状态为“0”） A1 上升沿报警已确认。 R1 上升沿 到达的注册。 可以使用事件的信号状态编写其它动作。 这样，不但可以监控和影响各个步，也可以监控和影响整个顺序控制系统。 使用标识符“ON”（激活步）和“OFF”（取消激活步）的动作必须始终与事件相关联。 事件将确定步的激活或取消激活时间。如果在同一个周期内既有激活步也有取消激活步，则取消激 活操作的优先级更高。也可以将使用“S1”、“V1”、“A1”或“R1”事件的动作与互锁条件相关联。 只有在满足互 锁条件时，才执行这些动作。下图显示了包含事件型动作的步的示例：只要“Step4”步变为活动状态且满足互锁条件后，则“MyTag1”将置位为“0”并保持为“0”。如果 发生监控错误，则将取消激活“MyStep”步。 如果发生互锁错误，则将取消激活所有步。 注册 注册是在块外触发的事件。可通过输入参数“REG_S”或“REG_EF”处的信号上升沿查询注册。如果由输入参数“REG_S”触发注册，则只会将该事件传送到输出参数“S_NO”指示的活动步。如果“REG_EF”触发注册，则会将该事件传送到所有当前活动的步。 事件信号检测的示例 下图显示了步信号的检测过程：块调用(S7-300, S7-400, S7-1500) 简介 在这些动作中，可以调用执行某些子任务的其它函数块和函数。这样，可以更好地设计程 序结构。 调用函数块 (FB) 使用以下语法来调用函数块： CALL "", "" (参数列表)下表举例说明如何调用函数块： 互锁条件 事件 标识符 动作 N CALL "FB_KOP", "FB_KOP_DB" (MyInOut:= "MyTag2") 使用指令“CALL”调用函数块“FB_KOP”。 指令“CALL”将始终连接标识符“N”。 被调用块名称后面跟随的是包含函数块数据和参数的数据块名称。 在参数列表中，将变量“MyTag2”分配给 参数“MyInOut”。 调用函数 (FC)调用函数的语法如下所示： CALL "" (参数列表) 下表举例说明如何调用函数： 互锁条 件 事件 标识符 动作 N CALL"FC_KOP" (MyInput := "MyTag1") 使用指令“CALL”调用“FC_KOP”函数。在参数列表中，将变量“MyTag1”分配给参数 “MyInput”。 定时器 (S7-300, S7-400,S7-1500) 简介 可以在动作中使用定时器。除“TF”外，所有定时器都与确定定时器激活时间的事件有关。 “TF”定时器由步本身激活。 使用“TL”、“TD”和“TF”定时器时，必须指定持续时间。该操作的语法如下所示：也可以输入常量作为标准时间，例如“5 s”。 下表列出了可以在动作中使用的定时器。事件 标识符 说明 S1,S0, L1, L0, V1, V0, A1, R1 TL 扩展脉冲： 一旦发生所定义的事件，则立即启动定时器。 在指定的持续时间内，定时器状态的信号状态为“1”。超出该时间 后，定时器状态的信号状态将变为“0”。 S1, S0, L1, L0, V1,V0, A1, R1 TD 保持型接通延时： 一旦发生所定义的事件，则立即启动定时器。 在指定的持续时间内，定时器状态的信号状态为“0”。超出该时间 后，定时器状态的信号状态将变为“1”。 S1, S0, L1, L0, V1,V0, A1, R1 TR 停止定时器和复位： 一旦发生所定义的事件，则立即停止定时器。 定时器的 状态和时间值将复位为 0。 -TF 关断延时： 一旦激活该步，计数器状态将立即复位为“1”。当取消激 活该步时，定时器开始运行，但在超出时间后，定时器状态将复位为“0”。计数器操作 (S7-300, S7-400, S7-1500) 简介可以在动作中使用计数器。要指定计数器的激活时间，则通常需要为计数器关联一个事件。 这意味着在发生相关事件时将激活该计数器。也可以将使用“S1”、“V1”、“A1”或“R1”事件的 动作与互锁条件相关联。 只有在满足互锁条件时，才执行这些动作。下表列出了可以在动作中使用的计数器。 事件 标识符 操作数的数据类型 含义 S1, S0, L1, L0, V1, V0, A1,R1 CS COUNTER 设置计数器的初始值： 一旦发生所定义的事件，计数器将 立即设置为指定的计数值。可以将 计数器值指定为WORD 数据类型 （C#0 到 C#999）的变量或常量。 S1, S0, L1, L0, V1, V0, A1, R1 CUCOUNTER 加计数： 一旦发生所定义的事件，计数器值 将立即加“1”。计数器值达到上限 “999”后，停止增加。 达到上限后，出现信号上升沿，计数值 也不再递增。 S1, S0, L1, L0, V1, V0, A1, R1 CD COUNTER减计数： 一旦发生所定义的事件，计数器值 将立即减“1”。计数器值达到下限 “0”时，停止递减。 达到下限后，出现信号上升沿，计数值也不 再递减。 S1, S0, L1, L0, V1, V0, A1, R1 CR COUNTER复位计数器： 一旦发生所定义的事件，计数器值 将立即复位为“0”。