取消校准要求●已从项目的快捷菜单中打开了所选模拟量模块的“在线和诊断”视图，同时将鼠标放置在“功能 > 校准”区域。● 相关 CPU 在线。●模拟量模块上正在进行校准。操作步骤单击“取消”按钮，取消正在进行的校准操作。结果取消活动的校准。之后，待校准通道的设置与开始校准之前相同。支持的功能7.1 校准模拟量模块模拟值处理112 功能手册, 06/2014,A5E03461444-AC7.1.4 将模拟量模块复位为出厂设置要求●已从项目的快捷菜单中打开了所选模拟量模块的“在线和诊断”视图，同时将鼠标放置在“功能 > 校准”区域。● 相关 CPU在线。操作步骤请按如下步骤将模拟量模块通道复位为出厂设置：1. 在概述表格中，选择属于待校准通道的线路。2.单击“重置为出厂设置”按钮。结果通道恢复为出厂设置。说明将当前通道恢复为出厂设置时，将重新使用模块出厂状态中所保存的原始校准值。同时，通道的当前用户校准值都将丢失，而且这些用户校准值将无法恢复。模拟值处理功能手册, 06/2014, A5E03461444-AC 113高速模拟量模块 88.1基本知识高速模拟量模块 (HS) 适用于对性能和速度要求较高的用户应用。 与标准 (ST)模拟量模块相比，这些 HS模拟量模块的一大特点就是可以大幅缩短循环时间。为实现此目的，输入和输出模块都配备了吞吐时间和转换时间极短的组件。此外，整个模块架构的设计也支持更快地处理信号。HS模拟量模块可以同时转换测量值和输出值的输出。 模块中的每个通道都有自己的 A/D或 D/A 转换器。这意味着循环时间基本上就是转换时间，而与所激活的通道数量无关。无论是模拟量输入模块，还是模拟量输出模块都是如此。也就是说，HS模块可用于快速等时同步模式中。除等时同步模式外，HS模拟量模块还提供非等时同步（自由运行）模式的优势。由于快速处理过程信号，HS模拟量模块还能够更快地检测过程值的更改，并使用相应的程序块响应这些事件（例如硬件中断或循环中断组织块）。有关各种组织块的更多信息，请参见STEP 7 在线帮助。高速模拟量模块8.1 基本知识模拟值处理114 功能手册, 06/2014,A5E03461444-AC等时同步模式等时同步模式是指以下同步耦合：● 通过分布式 I/O 同步耦合信号采集和输出● 通过PROFIBUS 或 PROFINET 同步耦合信号传输● 使用 PROFIBUS 或 PROFINET的恒定总线循环时间执行程序处理。这样，系统将以固定时间间隔对输入信号进行采集、处理并输出输出信号。采用等时同步模式可确保所定义的固定过程响应时间，以及通过分布式I/O 进行等效同步的信号处理。在所组态的等时同步模式中，总线系统和 I/O 模块将同步运行。同时将输入和输出数据传输到 CPU的“等时同步任务”中。因此，循环的数据始终一致。过程映像的所有数据在逻辑和时间上全部一致。因此，由于采集到过期值而造成的用户程序抖动几乎不可能发生。由于所有过程都具有jingque的时间再现性，因此可以完美控制快速过程操作。等时同步模式不但可以大幅提高控制质量，同时还进一步提高了生产制造的精准度。与此同时还大大降低了过程响应时间发生波动的可能性。由于采用了按固定时间进行处理操作，从而缩短了设备的循环时间。循环时间的缩短又进一步提高了系统的处理速度，同时还极大降低了生产成本。发送时钟组态等时同步模式时，在一个发送时钟（循环）内同步输入和输出数据。在循环n 内采集输入模块的数据，然后同步传输到 IM 中。 在 CPU 的循环 n+1 中，可对这些数据进行相应处理。 CPU 在下一个循环n+2 中将数据复制到 IM。然后，输出模块在一发送时钟内同步输出这些数据。 这也就意味着，采集 - 处理-输出操作分别在三个循环内完成。 有关等时同步模式组态的更多信息，请参见 STEP 7在线帮助。① 采集输入模块的测量值并复制到 IM中② 处理测量值并确定输出值③ 将输出值复制到 IM 中并由输出模块进行输出图 8-1 3 循环模型高速模拟量模块8.1基本知识模拟值处理功能手册, 06/2014, A5E03461444-AC115过采样在模拟量输入或输出模块中使用过采样功能需要组态等时同步模式。对于模拟量输入模块，所设定的发送时钟将分为多个时间相等的子循环。发送循环可分为2 到 16 个子循环。 每个子循环在测量值中读取。读入的数据循环测量值在下一个发送时钟中复制到 IM，然后CPU在一个发送时钟后对这些数据进行处理。对于模拟量输出模块，所设定的发送时钟将也分为多个时间相等的子循环。发送循环可分为 2 到16 个子循环。 每个子循环都将返回一个输出值。输出值将在同一个发送时钟内由 CPU 复制到 IM中，并在下一个发送时钟内将这些值写入过程操作。读入值和输出值在模拟量模块的用户数据中传输。模块的地址空间通过这种方式从每个通道 2个字节的用户数据扩展到每个通道 16 x 2 个字节的用户数据。如果将发送时钟分成不到 16个子循环，在输入过程中为未使用的地址分配错误值0x7FFF。对于输出，将忽略未使用地址的值。因为子循环必须在一个发送时钟内，所以过采样需要一个额外的发送时钟将数据复制到IM，这不同于等时同步模式的3 循环模型。 从而形成了 5 循环模型。① 发送时钟分为用于记录测量值的多个子周期。② 将测量值复制到 IM 中③处理测量值并确定输出值④ CPU 将输出值复制到 IM 中⑤ 将输出值写入过程操作中图 8-2 5 循环模型由于已组态的模块，IO设备的发送时钟具有Zui短的可能更新时间，这表示为 PROFINET IO系统的 IO 设备/IO控制器提供新数据的时间间隔。但具有过采样功能的模块还可进一步缩短其通道的更新时间，同时无需缩短整个S7站的发送时钟。将发送时钟分为多个时间相等的子循环，从而可以进一步提高信号处理速度。高速模拟量模块8.1 基本知识模拟值处理116功能手册, 06/2014,A5E03461444-AC示例在实际应用中，根据所使用的模块，当等时同步系统仅使用一个特定的发送时钟（例如 1ms）且需要对过程值更快地采样时，才使用过采样功能。例如，通过使用过采样功能以及将发送时钟分为 4 个子循环，可通过 250µs的间隔对过程值进行采样。组态过采样在使用的 I/O设备中启用“等时同步模式”选项并设置相应的参数（“发送时钟”等）。使用“采样率”参数（对于模拟量输入模块）和“输出率”参数（对于模拟量输出模块）定义相关分布式模拟量模块中的子循环数。对于 1 ms 的“发送时钟”，如果将“采样率”组态为4 个“值/循环”，则发送时钟分为 4 个子循环，并以 250 µs的时间间隔采样过程值。模拟量输入模块的循环时间如果为 HS模块组态系统属性“等时同步模式”，则所有模拟量输入模块将同步到发送时钟（循环）① 内的一个共享时间。 循环时间由以下几个时间间隔组成：tZ = t1 + t2 + t3 + t4①所有模拟量输入模块在等时同步模式中的同步时间加上该循环内端子上所转换输入信号的同步时间② 数字化输入信号将传递到背板总线tZ循环时间t1 循环开始和进行同步之间的时间间隔t2 模数转换器与硬件相关的运行时间t3 模块中，处理数字化输入数据的时间t4背板总线的传输时间tW 模块的转换时间图 8-3 模拟量输入模块的循环时间高速模拟量模块8.1 基本知识模拟值处理功能手册,06/2014, A5E03461444-AC 117模拟量输出模块的循环时间模拟量输出模块的同步时间是指数模转换器的输出时间②。由于在输出模块中连接有电缆的执行器的阻抗未知但会明显影响信号运行时间，因此不能将稳定时间作为固定值进行添加。在输出模块的相关手册，指定将典型负载稳定时间作为参考点。但实际上，需要使用示波器才能对稳定时间进行jingque测量。由于循环时间非常短同时容性负载有非常高，因此稳定时间可能会超出循环的实际结束时间。循环时间由以下几个时间间隔组成：tZ = t1 + t2 + t3① 在模块中，输出数据为数字量形式②等时同步模式下所有模拟量输出模块的同步时间以及数模转换器中数据的同时输出时间tZ 循环时间t1 背板总线的传输时间t2数模转换器中，输出前模块中数据的处理时间t3 达到输出值的设定值前，硬件的稳定时间tW 模块的转换时间图 8-4模拟量输出模块的循环时间高速模拟量模块8.1 基本知识模拟值处理118 功能手册, 06/2014,A5E03461444-AC典型应用原则上，在必须同步采集测量值、调整移动步伐、同时定义并执行过程响应时，等时同步模式即会彰显出它的优势。因此，等时同步模式可用于各种应用领域。例如，典型应用包括在特定时间和特定位置采集二进制信号进行质量保证。在采用位置和压力控制的液压应用中，采用等时同步的数据传输效率更高更快速。在以下示例中，介绍了凸轮轴生产过程中等时同步模式的应用。为了确保质量，必须在多个测量点进行jingque测量。①②测量值凸轮轴图8-5 凸轮轴的测量通过设置系统属性“等时同步模式”并对相关的测量值进行同时采集，可实现连续测量。因而缩短了所需的测量时间。Zui终的操作流程：● 连续加工凸轮轴● 在连续车削过程中，同步测量位置和凸轮偏差●加工下一个凸轮轴所有凸轮轴的位置和相应的测量值都可以在凸轮轴的一个循环内进行同步测量。采用这种模式，极大提高了设备的输出同时确保（或提高）了测量精度。高速模拟量模块8.2ST 模块与 HS 模块模拟值处理功能手册, 06/2014, A5E03461444-AC 1198.2 ST 模块与 HS模块在本章节中简要介绍了标准模拟量模块与高速模拟量模块间的其它重要区别。这里所指定的数字值都是所选模块的示例数据，随模块不同而不同。有关所使用的模拟量模块的详细信息，请参见相应手册。转换方式瞬时值转换瞬时值转换通常用于将模拟信号转换为 HS模块中的数字信息。在这种类型的转换中，从测量的信号获取非常短的样本并将其转换为数字量数据。因此，这一数字量信息可代表测量信号的瞬时值。瞬时值转换用于捕捉过程值的快速变化，例如在运动控制领域。在这种情况下，必须捕捉快速变化的实际数据并与相应的变送器一同进行快速处理。输入区域中则主要为电压、电流和电阻，特别是位置电位计。由于测量的信号在短时间内转换，因此在信号错误将导致测量结果不正确。如果在模拟量输入中使用瞬时值转换方式，则可能无法检测出采样信号值是目标信号还是重叠的干扰脉冲。它们始终转换“瞬时”检测到的值。这意味着，需要在一定的时间限制仔细检查待执行的测量任务。集成转换ST模块通常按照集成转换原理进行操作。集成转换中包括跨指定时间循环（集成时间）内测量信号的采集。虽然采用这种方法比瞬时值转换要慢一些，但可进行高抗干扰性转换。如果为转换选择时间间隔，使其对应周围网络频率的一个或多个周期，而可能与信号重叠的接口通常将被抑制。SIMATIC模块为您提供了选项，由此可设置在哪个网络频率上通过参数赋值对工厂进行操作。而精度和转换时间则会根据所设置的干扰频率抑制不同而不同。在各模块的技术规格中，对这种相互关系进行了清晰定义。使用集成方式的模拟量输入可应用于各个领域的各种应用中。虽然使用这些模拟量输入时必须仔细设计电缆线路，但采用这种方式时信号采集速度较慢，基本不受干扰影响，因此对线路设计的要求远远小于瞬时值转换方式。高速模拟量模块8.2ST 模块与 HS 模块模拟值处理120 功能手册, 06/2014, A5E03461444-AC图 8-6虽然在使用瞬时值加密时，干扰将直接影响提供给应用程序的值，但对于集成方法该干扰可基本忽略。高速模拟量模块8.2 ST 模块与 HS模块模拟值处理功能手册, 06/2014, A5E03461444-AC 121电磁兼容性此外，整个 HS模块架构的设计也支持更快地处理信号。因此，使用 HS 模块时，无干扰设计至关重要。以下规则适用于 HS模块与传感器和执行器间进行连线：● 尽可能使用短电缆● 使用屏蔽电缆和双绞线● 在相应的屏蔽支架上对屏蔽电缆进行低阻抗连接●在屏蔽支架和端子连接之间使用短线圈说明无干扰设计在使用 HS模块时，应特别注意功能手册“组态无干扰控制器负载对稳定时间的影响模拟量输出模块到达设定值的稳定时间取决于负载量和其它一些因素。为充分利用更快的转换速度，HS模块的技术规范中指定只能使用小负载（例如，Zui高 47 nF）。使用输出模块时，负载类型对到达设定值的稳定时间也有影响。受充电过程的影响，容性负载可以会减少上升时间，从而导致输出信号过冲。同时由于反复磁化，电感负载将导致电流增加而造成延迟，同样也会缩短上升时间。下图显示的输出信号分别带有零/很小①、中等 ② 和高 ③ 容性负载。① 容性负载为零/很小时，信号的参考曲线② 容性负载为 47 nF 的信号③ 容性负载为 100nF 的信号tE 稳定时间t1 模块将在模拟量输出通道的端子处结束转换并输出模拟量信号t2 信号 ①已稳定并到达所指定的模拟量输出值（残差为 1 %）t3 信号 ② 已稳定并到达所指定的模拟量输出值（残差为 1 %）t4 信号 ③已稳定并到达所指定的模拟量输出值（残差为 1 %）图 8-7 不同负载对稳定时间的影响高速模拟量模块8.2 ST 模块与 HS模块模拟值处理功能手册, 06/2014, A5E03461444-AC123电缆长度对稳定时间的影响信号源和模块之间的长电缆是一个干扰目标。 因此特别是对于 HS模块，应尽可能地使用短电缆。电缆上带有容性和电感组件，因此对信号的稳定也有一定影响。在以下示例中，显示了 HS输出模块在使用短电缆、中等电缆和长电缆时输出电压的跳动情况。随着电缆长度的增加，输入信号的过冲以及到达设定值的时间也会增加。tE稳定时间t1 模块将在模拟量输出通道的端子处结束转换并输出模拟量信号t2 通过短电缆的信号已稳定并到达所指定的模拟量输出值（残差为 1%）t3 通过 20 m 电缆的信号已稳定并到达所指定的模拟量输出值（残差为 1 %）t4 通过 200 m电缆的信号已稳定并到达所指定的模拟量输出值（残差为 1 %）图 8-8 不同电缆长度对稳定时间的影响高速模拟量模块8.2 ST 模块与HS 模块模拟值处理124 功能手册, 06/2014,A5E03461444-AC值跳动对稳定时间的影响下图显示了不同输出值之间的值跳动高度对模拟量输出模块稳定时间的影响。虚线表示信号到达设定值的时间。值跳动越高，信号到达设定值的时间就越晚。 五个不同值跳动的不同模拟信号的稳定时间本文档中包含有关组态和调试 S7‑1500自动化系统中集成的运动控制功能的重要信息。所需的基础知识需要具备如下知识以便理解该文档：• 自动化常识•有关驱动装置进行现场工程组态和运动控制的基本知识文档使用范围本文档适用于 S7-1500 产品系列。约定•对于项目导航中的路径设置，假定“工艺对象”对象已在 CPU 子树中打开。“工艺对象”占位符代表工艺对象的名称。示例：“工艺对象> 组态 > 基本参数”(Technology object > Configuration >Basicparameters)•