同步操作功能齿轮传动 (S7-1500T)：•“MC_PhasingAbsolute”和“MC_PhasingRelative”指令已通过附加参数扩充。可以从定义的主值位置或当前主值位置行进跟随轴的主值偏移。•对于齿轮传动，执行“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”作业时可能存在从值偏移。可以从定义的主值位置或从当前主值位置行进跟随轴的从值偏移。•利用“MC_GearOut”作业，可以将齿轮传动取消同步。凸轮传动 (S7-1500T)：•与“TO_Cam”类型的凸轮盘工艺对象相比，“TO_Cam_10k”类型的新凸轮工艺对象的传输函数 f(x) 可包含多达 10,000个插补点。• 通过对象树结构提供凸轮工艺对象的诊断区。•“MC_CamIn”指令已扩展，加入了同步配置文件“SyncProfileReference” =5。通过该设置，您可以重新调节活动凸轮，或在活动凸轮结束运动时更换新凸轮。•对于凸轮传动，执行“MC_PhasingAbsolute”或“MC_PhasingRelative”作业时可能存在主值偏移。可以从定义的主值位置或当前主值位置行进跟随轴的主值偏移。•对于凸轮传动，执行“MC_OffsetAbsolute”作业或“MC_OffsetRelative”作业时可能存在从值偏移。可以从定义的主值位置或从当前位置行进跟随轴的从值偏移。.•可使用“MC_CopyCamData”作业将已计算的凸轮元素复制到凸轮。也可以在此步中覆盖任何已有的凸轮元素。可在活动的凸轮传动期间复制凸轮元素。•利用“MC_CamOut”作业，可以将凸轮传动取消同步。跨 PLC 同步操作 (S7-1500T)：• 在固件版本为 V2.8及更高版本的 CPU 上，如果工艺版本为 V5.0 及更高版本，则可以在工艺对象之间执行跨 PLC 同步操作。•可以通过多达八个不同的传输区域提供跨 PLC 主值。运动机构功能 (S7-1500T)• 在“校准”(Calibration)组态窗口中，可采用离线和在线模式校准工作区。•利用“MC_KinematicsMotionSimulation”作业，可以使用未启用的互连轴仿真运动机构的运动并退出仿真模式。•可以使用“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 作业顺序”(Technology object >Configuration >Extended parameters> Job sequence)组态菜单或直接通过“
更换设备 (S7-1500, S7-1500T)可以将S7-1500 替换为采用相同设计的 S7-1500T，反之亦然。根据所选的替换版本，相关功能的行为和现有组态也会不同。•S7-1500 ⇒ S7-1500TS7-1500 的功能扩展为包含 S7-1500T扩展功能的附加参数。附加参数已经预分配默认值，必须正确组态。• S7-1500T ⇒ S7-1500– 扩展功能仅 S7-1500T支持，且在用 S7-1500 替换后不再可用。– 标记不支持的功能块–不受支持的工艺对象会在完成编译后显示在错误消息中，必须删除。5.3 升级工艺版本 (S7-1500,S7-1500T)要使用新工艺版本的所有优势，需要更改 CPU 现有项目的工艺版本。更改 CPU 工艺版本的方法有两种：•更改运动控制指令的版本• 添加替代版本的工艺对象可以在工艺对象属性“常规 > 信息”(General >Information) 选项卡的“版本”(Version)域中检查工艺对象或运动控制指令的版本。在编译过程中，工艺对象和运动控制指令只能转换为所选工艺版本。更改运动控制指令的版本要求：CPU的固件支持所需工艺版本。要更改运动控制指令的版本，请按以下步骤操作：1. 打开程序编辑器（例如，通过打开 OB1）。2.在“指令”(Instructions) 任务卡上的“工艺 > 运动控制”(Technology > Motioncontrol) 文件夹中，选择更高的工艺版本。更换 CPU 之后，无效工艺对象和运动控制指令会以红色高亮显示。3.保存并编译项目。在项目的编译过程中，工艺对象和运动控制指令的版本会更改为相应的更高工艺版本。请注意编译期间显示的任何错误信息。处理指示的错误原因。4.检查工艺对象的组态。5. 请考虑有关升级工艺版本的说明，包括已跳过版本的说明。结果：已升级 CPU 的工艺版本。5.4 升级到工艺版本V7.0 (S7-1500,S7-1500T)扩展用于运动系统运动和转换信息的默认运动控制指令对于用于运动系统移动的运动控制指令的目标坐标，以及用于转换信息的运动控制指令的默认值，将ARRAY [1..4] OF LREAL 扩展为 ARRAY [1..6] OFLREAL。已对指令的参数进行扩展，以对具有四个以上运动系统轴的运动系统进行编程。由于使用相同的指令对具有多达四个运动系34STEP7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022,A5E03879260-AH使用版本 (S7-1500, S7-1500T)5.4 升级到工艺版本 V7.0 (S7-1500,S7-1500T)统轴的运动系统进行编程，因此必须扩展数组。要对具有多达四个运动系统轴的运动系统进行编程，应将数组元素 5 和 6参数化设置为“0.0”。已将指令的以下参数扩展为六个元素：指令 参数 工艺版本≤ V6.0V7.0MC_MoveLinearAbsolute PositionMC_MoveLinearRelativeDistanceMC_MoveCircularAbsolute EndPointMC_MoveCircularRelativeEndPointMC_MoveDirectAbsolute PositionMC_MoveDirectRelativeDistanceAxesPositionAxesVelocityMC_KinematicsTransformationAxesAccelerationPositionVelocityMC_InverseKinematicsTransformationAccelerationARRAY[1..4] OFLREALARRAY [1..6] OFLREAL通过用户自定义转换升级数据类型升级到工艺版本 V7.0时，“TransformationParameter”系统数据块中的“TO_Struct_TransformationAxisData_V1”和“TO_Struct_TransformationCartesianData_V1”数据类型会自动升级。在项目中的所有使用位置将以下数据类型手动更新为V2：工艺版本≤ V6.0 V7.0TO_Struct_TransformationAxisData_V1TO_Struct_TransformationAxisData_V2TO_Struct_TransformationCartesianData_V1TO_Struct_TransformationCartesianData_V2REF_TOTO_Struct_TransformationParameter_V1REF_TOTO_Struct_TransformationParameter_V2禁用用户自定义运动系统的系统性能改进工艺版本升级到V7.0 时，为运动系统工艺对象的运动准备启用系统性能改进。如果使用的是用户自定义运动系统，请清除 MC-LookAhead[OB97] 属性中“常规 > 多核处理器”(General > Multi-core processor)下的“提高系统性能”(Improve system performance) 复选框。35使用版本 (S7-1500,S7-1500T)5.4 升级到工艺版本 V7.0 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AH5.5升级到工艺版本 V6.0 (S7-1500, S7-1500T)升级到工艺版本V6.0将数据类型“DB_ANY”与凸轮工艺对象结合使用在工艺版本 V6.0的运动控制指令上，在“Cam”参数处直接分配“DB_ANY”数据类型会导致访问错误。由于该访问错误，CPU将变为“STOP”状态。为“TO_Cam”或“TO_Cam_10k”类型的凸轮工艺对象使用数据类型转换功能。有关步骤的说明，请参见“函数块的参数传递(页 87)”部分。升级到工艺版本 V5.0与版本相关的组织块“MC-LookAhead [OB97]”如果将工艺版本 V4.0切换为 ≥ V5.0，则会自动创建“MC-LookAhead [OB97]”组织块 (OB)。将工艺版本 V4.0 切换为 ≥V5.0 时，仍将具有与工艺版本 V4.0 相同的选项。如果您使用多个运动系统，则所有运动系统仅使用一个“MC-LookAhead[OB97]”OB。在“MC‑LookAhead [OB97]”OB 中，计算运动系统工艺对象的运动格式。升级到工艺版本V4.0基于版本的 UDT 名称下表显示了西门子报文 10x 的控制字和状态字的基于版本的 UDT 名称：UDT 名称 <V4.0 UDT 名称 ≥ V4.0 WORD 数据类型PD_STW1 PD_STW1_611Umode 控制字 1(STW1)PD_STW2 PD_STW2_611Umode 控制字 2 (STW2)PD_ZSW1 PD_ZSW1_611Umode状态字 1 (ZSW1)PD_ZSW2 PD_ZSW2_611Umode 状态字 2 (ZSW2)如果将工艺版本从 V4.0之前版本切换到 V4.0 或以上版本或进行反向切换，则在编译期间会发生错误。您必须手动调整 UDT 名称。升级到工艺版本V3.0工艺对象的变量从工艺版本 V3.0开始，所有输入和输出地址均用数据类型“VREF”指定。这会导致工艺对象的变量发生如下变化：工艺对象的变量 从 V3.0开始更改