有关“MC_Home.Mode”参数的更多信息，请参见运动控制指令“MC_Home”的说明。MC_Home”的“重置运动控制系统指令“Mode”参数将工艺版本从V1.0 升级为 V2.0 及更高版本时，“MC_Home.HomingMode”参数 (V1.0)会重命名为“MC_Home.Mode”（V2.0 及更高版本）。参数值的分配也会发生变化。要复位“MC_Home.Mode”参数(V2.0)，请按以下步骤操作：1.要更改工艺版本，请遵循上文给出的说明。编译项目时，“MC_Home.HomingMode”(V1.0)参数会重命名为“MC_Home.Mode”(≥V2.0)：–参数值的分配会发生变化。有关“MC_Home.Mode”参数的更多信息，请参见运动控制指令“MC_Home”的说明。–“MC_Home.HomingMode”参数 (V1.0) 中组态的值会丢失。重命名时注意，在“MC_Home.Mode”(≥V2.0) 参数中输入以下文本作为参数值：“接口已更改。更多信息请参见运动控制指令 MC_Home 中的说明”。– 巡视窗口中“信息> 编译”(Info > Compile) 选项卡中会有一条消息指示操作数的数据类型不正确。2.根据新分配更改用户程序中“MC_Home.Mode”参数 (≥ V2.0) 的值。3. 保存并编译项目。39使用版本(S7-1500, S7-1500T)5.6 工艺版本 V1.0 和 V2.0 (S7-1500)STEP 7 V18 及以上版本的S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AHSTEP 7 V18及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.040 功能手册, 11/2022,A5E03879260-AH组态 (S7-1500, S7-1500T) 66.1 有关工艺对象组态的基础知识 (S7-1500,S7-1500T)6.1.1 添加工艺对象 (S7-1500, S7-1500T)下面介绍了在项目树中添加工艺对象的方法。要求•已创建具有 CPU S7-1500 的项目。•对于输出凸轮、凸轮轨道和测量输入工艺对象：定位轴、同步轴或外部编码器工艺对象已在项目中创建。步骤要添加工艺对象，请按以下步骤操作：1.在项目浏览器中打开 CPU 文件夹。2. 打开“工艺对象”(Technology Objects) 文件夹。3.双击“添加新对象”(Add new object)。将打开“添加新对象”(Add new object) 对话框。4.选择所需的工艺对象。可从显示的描述推断该工艺对象的功能。5.如果要添加输出凸轮、凸轮轨道、测量输入到工艺对象，请在“要指定的轴或外部编码器”中选择较gaoji别的工艺对象。6.在“名称”(Name) 输入字段中，按需调整名称。7. 要更改建议的数据块编号，请选择“手动”(Manual) 选项。8.要自行添加工艺对象的相关信息，请单击“更多信息”(Additional information)。9.要在添加工艺对象后打开组态，请选中“添加新对象并打开”(Add new and open)复选框。10.要添加工艺对象，请单击“确定”(OK)。结果创建了新工艺对象，并创建在项目树中的“工艺对象”(Technologyobjects) 文件夹中。如果“MC-Servo”和“MC-Interpolator”组织单元尚未提供，则会添加它们。6.1.2复制工艺对象 (S7-1500, S7-1500T)可以通过以下方式复制工艺对象：• 复制 CPU 内的工艺对象• 将工艺对象从CPU S7‑1500 复制到 CPU S7-1500T用于扩展功能的附加参数预设置默认值。必须适当对其进行组态。• 将工艺对象从CPU S7-1500T 复制到CPU S7‑1500不受 CPU S7-1500支持的附加参数都复位为默认值。在复制具有较低级工艺对象（如输出凸轮、凸轮轨道或测量输入）的工艺对象时，也会一同复制较低级别的工艺对象。以下介绍如何复制CPU 中的工艺对象。该步骤也适用于所提及的其它复制方法。要求• 已创建具有 CPU S7-1500 的项目。•已在项目中创建了工艺对象。步骤要复制工艺目标，请按以下步骤操作：1. 在项目浏览器中打开 CPU 文件夹。2.打开“工艺对象”(Technology Objects) 文件夹。3. 如有必要，打开更gaoji的工艺对象。4.选择要复制的工艺对象。5. 在快捷菜单中，选择“复制”(Copy)。6. 选择“工艺对象”(Technology Objects)文件夹或更gaoji别的工艺对象。7.在快捷菜单中，选择“粘贴”(Paste)。结果所选工艺对象（包括较低级别的工艺对象）已复制并在项目树的“工艺对象”文件夹中创建。6.1.3删除工艺对象 (S7-1500,S7-1500T)可以删除项目树中的工艺对象在删除具有较低级工艺对象（如输出凸轮、凸轮轨迹或测量输入）的工艺对象时，也会一同删除较低级别的工艺对象。要求•已创建具有 CPU S7-1500 的项目。• 已在项目中创建了工艺对象。41组态 (S7-1500, S7-1500T)6.1有关工艺对象组态的基础知识 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AH步骤要删除工艺对象，请按以下步骤操作：1.在项目浏览器中打开 CPU 文件夹。2. 打开“工艺对象”(Technology objects) 文件夹。3.如有必要，打开更gaoji的工艺对象。4. 选择要删除的工艺对象。5. 在快捷菜单中，选择“删除”(Delete)指令。随即打开“确认删除”(Confirm Delete) 对话框。6.单击“是”(Yes)，删除该工艺对象。结果所选择的工艺对象已删除。6.1.4 使用组态编辑器 (S7-1500,S7-1500T)在组态窗口中，组态工艺对象的属性。要在项目视图中打开工艺对象的组态窗口，请按以下步骤操作：1.在项目浏览器中打开“工艺对象”(Technology objects) 设备组。2.选择工艺对象并双击“组态”(Configuration)。根据对象类型，可将组态分为不同类别，例如，基本参数、硬件接口、扩展参数。组态编辑器图标组态的区域导航中的图标显示有关组态情况的详细信息：符号说明组态包含默认值且已完成。组态仅包含默认值。使用这些默认值即可使用工艺对象，而无需进行更改。组态包含用户自定义或自动调整值且已完成。组态的所有输入字段均包含有效值，且至少一个预设值发生更改。组态未完成或不正确。至少一个输入字段或下拉列表包含无效值。相应字段或下拉列表以红色背景显示。单击该字段，将显示相关的错误消息，指示出错的原因。42STEP7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022,A5E03879260-AH组态 (S7-1500, S7-1500T)6.1 有关工艺对象组态的基础知识 (S7-1500,S7-1500T)6.1.5 组态的工具栏 (S7-1500, S7-1500T)在功能视图的工具栏中，可使用以下功能：符号 功能说明显示在线值 显示 CPU中的当前回读值。耦合导航中所选对象的功能视图和参数视图启用参数视图和基于功能的视图之间的目标切换。折叠/展开所有节点和对象折叠或展开当前活动视图中导航或数据结构的所有节点和对象。折叠/展开标记节点下的节点折叠或展开当前活动视图中导航或数据结构的标记节点和对象。6.2 比较值 (S7-1500, S7-1500T)如果存在到 CPU的在线连接，“监视全部”(Monitor all) 功能 将在组态工艺对象期间显示。“监视全部”功能中包含以下选项：•将项目中组态的起始值与 CPU 中的起始值和实际值进行比较• 直接编辑实际值和项目的起始值• 立即检测并显示输入错误和建议的更正措施•备份项目中的实际值• 将项目的起始值作为实际值传送至CPU说明在线值和离线值之间的差异通过添加或删除与其它工艺对象（如凸轮、凸轮轨迹、测量输入或同步轴）连接的工艺对象，在比较在线值和离线值时可能产生差异。这些差异可以通过重新编译项目，然后将其上传到CPU来消除。图标和操作员控件如果存在到 CPU 的在线连接，则参数中将显示实际值。除参数的实际值外，还会显示下列符号：符号 说明CPU中的起始值与项目中组态的起始值一致CPU中的起始值与项目中组态的的起始值不一致下位组件中存在软件差异：在线和离线版本至少在一个下位软件组件中有所不同。无法将 CPU中的起始值与项目中组态的起始值进行比较。不建议对在线和离线值进行比较。使用该按钮显示 CPU的起始值和各个参数的项目起始值。可以直接更改 CPU 的起始值，然后下载到CPU。对于可直接更改的参数，实际值也可以更改，更改内容直接传送给 CPU。43组态 (S7-1500, S7-1500T)6.2比较值 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AH6.3 使用参数视图 (S7-1500,S7-1500T)参数视图提供了工艺对象中所有相关参数的一般概述。可获得参数设置的概述，并可在离线和在线模式下轻松地对其进行更改。 ①导航 (页 45)② 工具栏 (页 45)③ 参数表 (页 45)④ “参数视图”(Parameter view)选项卡功能范围提供以下可用于分析工艺对象参数和启用目标性监视与控件的功能。显示功能：• 在离线和在线模式下显示参数值•显示参数的状态信息• 显示值偏差和直接连接选项• 显示组态错误• 显示由参数引起的值更改• 显示某参数所有的存储值：PLC起始值、项目起始值、监视值• 显示参数存储值的参数比较操作员控制功能：• 为在参数之间和参数结构之间进行快速更改而导航。•用于更快搜索具体参数的文本过滤器。• 用于按需自定义参数和参数组顺序的排序功能。• 用于备份参数视图的结构设置的存储功能。•在线监视和控件参数值。• 为捕获并响应瞬时情况而保存 CPU 参数值快照的功能。• 用于将参数值快照应用为起始值的功能。•将已修改的起始值下载至 CPU。• 用于比较两个参数值的比较功能。44STEP 7 V18 及以上版本的S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AH组态(S7-1500, S7-1500T)6.3 使用参数视图 (S7-1500, S7-1500T)6.3.1 参数视图结构(S7-1500, S7-1500T)6.3.1.1 工具栏 (S7-1500,S7-1500T)可在参数视图的工具栏中选择以下功能。符号 功能 说明监视全部 开始监视活动表格中显示的变量。选择导航结构在基于功能的导航和工艺数据块的数据结构视图之间进行切换。耦合导航中所选对象的功能视图和参数视图启用参数视图和基于功能的视图之间的目标切换。折叠/展开所有节点和对象折叠或展开当前活动视图中导航或数据结构的所有节点和对象。折叠/展开标记节点下的节点折叠或展开当前活动视图中导航或数据结构的标记节点和对象。文本过滤器...在输入字符串之后：显示某一当前可见列中的所有参数（包括输入的字符串）。选择比较值在在线模式下，选择要与另一个参数值进行比较的参数值（项目起始值、PLC 起始值）仅可在在线模式下执行。保存窗口设置为参数视图保存显示设置（例如选择的导航结构和激活表的各个列等）6.3.1.2 导航 (S7-1500,S7-1500T)在“参数视图”(Parameter view) 选项卡中，有以下替代导航结构可供选择。导航 说明功能导航在功能导航中，参数结构以组态窗口（“功能视图”(Function view) 选项卡）、调试窗口和诊断窗口中的结构为基础。数据结构在“数据结构”(Data structure) 导航中，参数结构以工艺数据块的结构为基础。可以使用“选择导航结构”(Selectnavigation structure) 下拉列表来切换导航结构。45组态 (S7-1500, S7-1500T)6.3使用参数视图 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AH6.3.1.3 参数表 (S7-1500,S7-1500T)下表给出了参数表各列的含义。可以根据需要显示或隐藏列。列 说明 离线 在线功能视图中的名称功能视图中的参数名称。如果参数未通过工艺对象组态，该显示字段留空。✓ ✓在 DB 中的名称 工艺数据块中的参数名称。如果参数是某结构或UDT 的一部分，则应添加前缀“../”。如果参数未包含在工艺数据块中，该显示字段留空。✓ ✓DB 中的全称背景数据块中参数的完整路径。如果参数未包含在工艺数据块中，该显示字段留空。✓ ✓组态的状态 使用状态符号显示组态完整性。 ✓-比较结果 “比较值”功能的结果。存在在线连接时将显示该列。- ✓项目起始值组态的项目起始值。如果输入的值具有语法错误或过程相关错误，则会出现错误指示。✓ ✓默认值为该参数预分配的值。如果参数未包含在工艺数据块中，该显示字段留空。✓ ✓PLC 起始值 CPU中的起始值。存在在线连接时将显示该列。- ✓监视值 CPU 中的当前值。存在在线连接时将显示该列。- ✓修改值用于更改监视值的值。存在在线连接时将显示该列。- ✓Zui小值 参数的Zui小过程相关值。如果Zui小值取决于其它参数，则将其定义为：•离线：采用“项目的起始值”(start value in the project) 方式。• 在线：采用“监视值”(monitorvalues) 方式。✓ ✓Zui大值 参数的Zui大过程相关值。如果Zui大值取决于其它参数，则将其定义为：•离线：采用“项目的起始值”(start value in the project) 方式。• 在线：采用“监视值”(monitorvalues) 方式。✓ ✓设定值 将参数指定为设定值，可在线初始化这些参数。 ✓ ✓数据类型变量的数据类型。如果参数未包含在工艺数据块中，该显示字段留空。✓ ✓保持性将值指定为保持值。保持性参数的值将保留，即使在电源关闭后也是如此。✓ ✓可从 HMI 访问 指示运行期间 HMI 是否可以访问此参数。✓ ✓HMI 中可见 指示 HMI 选择列表中的参数是否默认可见。 ✓ ✓注释 参数的简要描述。 ✓ ✓✓该功能在离线/在线模式下可见。- 该功能在离线/在线模式下不可见。46STEP 7 V18 及以上版本的S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AH组态(S7-1500, S7-1500T)6.3 使用参数视图 (S7-1500, S7-1500T)6.3.2 打开参数视图(S7-1500, S7-1500T)要求已在项目浏览器中添加工艺对象。步骤1. 在项目树中打开“工艺对象”(Technologyobjects) 文件夹。2. 在项目树中打开该工艺对象。3. 双击“组态”(Configuration) 对象。4.选择右上角的“参数视图”(Parameter view)选项卡。结果参数视图将打开。所显示的每个参数都会以参数表中的一行表示。可显示的参数属性（表的列）根据所使用的参数视图模式（离线或在线）而有所不同。此外，可以有选择地显示和隐藏表的各个列。6.3.3使用参数视图 (S7-1500, S7-1500T)如下文所述，下表提供了在线和离线状态下的参数视图功能总览：功能/操作 离线在线过滤参数表 (页 47) ✓ ✓将参数表排序 (页 48) ✓ ✓指示错误 (页 48) ✓ ✓在项目中编辑起始值 (页 49)✓ ✓参数视图中的在线监视值 (页 50) - ✓修改值 (页 51) - ✓比较值 (页 51) - ✓✓该功能可以通过离线操作/在线操作实现。- 该功能不可能在离线/在线模式下。6.3.3.1 过滤参数表 (S7-1500,S7-1500T)可通过下列方式过滤参数表中的参数：• 使用文本过滤器•使用导航子组两种过滤方法可同时使用。使用文本过滤器文本过滤器仅用于显示的参数行和显示列中的文本。要使用文本过滤器，请按以下步骤操作：1.在“文本过滤器...”(Text filter...)输入框中输入所需字符串以进行过滤。参数表仅显示包含该字符串的参数。为了重置文本过滤，下列选项可用：• 选择导航中的另一个参数组。•从数据导航切换至功能导航，或从功能导航切换至数据导航。使用导航子组要使用子组过滤导航，请按以下步骤操作：1.在导航中单击所需的参数组，例如“静态”(Static)。参数表现在仅显示静态参数。可以为导航的一些组选择其它子组。2.如果要再次显示所有参数，请在导航中单击“所有参数”(All parameters)。6.3.3.2 将参数表排序 (S7-1500,S7-1500T)参数值按行排列。参数表可以按照任意显示的列进行排序。• 包含数字值的列会按照数字值的峰值进行排序。•文本列会按照字母顺序进行排序。逐列排序1. 将光标放在所需列的标题单元格中。该单元格的背景会变为蓝色。2.单击列标题。结果整个参数表会按照所选的列进行排序。列标题中会出现一个尖向上的三角形。再次单击列标题会按以下情况更改排序方式：符号说明▲ 参数表按升序排序。▼ 参数表按降序排序。无符号 再次移除排序。参数表采用默认显示。排序时，忽略“在 DB中的名称”列的“../”前缀。48STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AH组态 (S7-1500, S7-1500T)6.3 使用参数视图(S7-1500, S7-1500T)6.3.3.3 指示错误 (S7-1500,S7-1500T)错误显示会导致编译错误（例如越限）的参数分配错误将显示在“参数视图”(Parameter view)中。每次在参数视图中输入值时，都会检查是否有过程相关错误和语法错误，并通过以下表示方法显示：•“组态的状态”（离线模式）或“比较结果”（在线模式，取决于所选的比较类型）列中的红色错误符号•背景为红色的表字段如果单击错误的字段，会出现弹出错误消息，其中包含有关允许的值范围或所需语法（格式）的信息编译错误如果参数未显示在组态窗口中，可以从编译器的错误消息处直接打开包含出错参数的“参数视图”(Parameterview)（“功能导航”(functional navigation)）。6.3.3.4 在项目中编辑起始值 (S7-1500,S7-1500T)可使用参数视图在离线模式和在线模式下编辑项目中的起始值。• 可在参数表的“项目起始值”(Project startvalue) 列中更改值。• 在参数表的“组态状态”(Status of configuration)列中，通过与工艺对象组态窗口中相似的状态符号来表示组态进度。约束条件•如果其它参数取决于那些起始值发生更改的参数，那么这些相关参数的起始值也会发生调整。•如果工艺对象的参数不可编辑，则也无法在参数视图中对其进行编辑。参数是否可以编辑还取决于其它参数值。定义新起始值要在参数视图中定义参数的起始值，请按下列步骤操作：1.打开工艺对象的参数视图。2. 在“项目起始值”(Project start value)列中输入所需的起始值。该值必须与参数的数据类型相匹配，不能超过参数的值范围。“Zui大值”(Maximum value)和“Zui小值”(Minimum value) 列中给出了值范围的限值。“组态的状态”(Status of configuration)列用彩色符号表示组态进度。在调整了起始值并将工艺对象下载到 CPU 的情况下，如果未将参数声明为保持（“保留”(Retain)列），则参数会在启动时采用定义值。错误显示当输入了起始值时，会检查是否有过程相关错误和语法错误，并将结果表示出来。错误的起始值会由以下方法表示：•“组态的状态”（离线模式）或“比较结果”（在线模式，取决于所选的比较类型）列中的红色错误符号和/或• “项目起始值”(Projectstart value)字段中的红色背景。如果单击错误的字段：会出现弹出错误消息，其中包含有关允许的值范围或必要的语法（格式）的信息更正错误起始值1.使用来自弹出错误消息的信息更正错误的起始值。将不再显示红色错误信息、红色字段背景和弹出错误消息。除非起始值无误，否则项目将无法成功编译。参数视图中的在线监视值 (S7-1500, S7-1500T)可直接在参数视图中监视 CPU中工艺对象参数当前采用的值（实际视值）。要求• 需要有在线连接。• 工艺对象已下载到 CPU 中。•工艺对象的参数视图已打开。步骤一旦参数视图在线，将额外显示以下各列：• 比较结果• PLC 起始值• 实际值“实际值”(Actualvalue) 列显示了 CPU 上的当前参数值修改值 (S7-1500, S7-1500T)可通过参数视图修改 CPU中工艺对象的值。可以向参数分配一次值（控制值）并立即对其进行修改。修改请求会尽快执行，而不参考用户程序中的任何特定点。危险修改时存在的危险在发生故障或程序错误的情况下，如果在设备运行时更改参数值，则可能会导致严重财产损失和人员重伤。在使用“修改”功能之前，请确保不会发生危险。要求•需要有在线连接。• 工艺对象已下载到 CPU 中。• 工艺对象的参数视图已打开。• 该参数可修改。（“实际值”(Actualvalue) 列中的相关字段有相应背景颜色）。步骤要立即修改值，请按以下步骤操作：1. 在参数表的“实际值”(Actualvalue)列中输入所需控制值。参数会由指定值立即一次性修改。错误显示当输入了控制值时，会立即检查是否有过程相关错误和语法错误，并将结果表示出来。可以识别如下不正确的控制值：•“实际值”(Actual value) 字段显示为红色背景颜色。•如果单击错误的字段，会出现弹出错误消息，其中包含有关允许的值范围或必要的语法信息。不良控制值•具有过程相关错误的控制值可以进行传输。• 具有语法错误的控制值无法进行传输。