(S7-1500, S7-1500T)GSD 文件通用站描述文件，包含PROFINET 或 PROFIBUS 设备组态时所需的所有属性。Kv因子位置控制器的增益系数PROFIdrivePROFIdrive 是由 PNO（PROFIBUS 用户组织）在 PROFIBUS DP和 PROFINET IO 中为速控和位控驱动器指定的配置文件。PROFIdrive 消息帧用于根据 PROFIdrive进行通信的消息帧。Safe Stop 2 (SS2)Safe Stop 2 (SS2)安全功能将通过内部的快速停止斜坡使驱动器快速安全地进入停止状态。实现停止状态后，将在驱动器端监视停止位置。驱动器可以提供保持停止状态的全部力矩。例如，SS2用于处理机器和机器工具。安全断开力矩 (STO)Safe Torque Off (STO)安全功能是驱动器内部的Zui基本且Zui常用的安全功能。STO可确保没有生成能量的力矩作用于驱动器。这样可防止驱动器意外启动。将消除驱动器的脉冲。可确保驱动器上无力矩。将在驱动器内部监视该状态。当驱动器因负载力矩或摩擦力而在极短的时间内进入停止状态时，可以使用STO。其它应用还包括驱动器的“滑行”与安全无关的情况。安全停止 1 (SS1)Safe Stop 1 (SS1)安全功能通过内部的快速停止斜坡使驱动器快速安全地进入停止状态。停止后将激活 Safe Torque Off (STO)。STO确保不会有生成能量的力矩作用于驱动器。这样可防止驱动器意外启动。如果需要驱动器在快速停止后切换到 STO，则可以使用 SS1安全功能。例如，使用 SS1 可迅速停止大惯性负载或对高速运行的驱动器进行安全快速的制动。STEP 7 V18 及以上版本的S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022, A5E03879260-AH107词汇表超驰百分比形式的速度更正值动态伺服控制 (DSC)在支持 DSC的驱动器中，您可以选择在驱动器中使用位置控制器。驱动器中的位置控制器通常与快速速度控制循环一起使用。这样，可以提高数字耦合驱动器的控制性能。跟随误差跟随误差为位置设定值与实际位置值之间的差。计算跟随误差时，会将设定值到驱动器的传输时间、实际位置值到控制器的传输时间计算在内。工艺报警如果工艺对象发生错误（例如，逼近硬限位开关），则会触发并指示工艺报警。可通过报警响应指定工艺报警对工艺对象的影响（例如，删除使能）。报警响应由系统指定。工艺模块(TM)用于完成工艺任务的模块，例如，计数、测量和定位。工艺数据块工艺数据块代表工艺对象，并包含该工艺对象的所有组态数据、设定值和实际值以及状态信息。回原点通过回零位，可在工艺对象中的位置与轴的机械位置之间建立关系。同时将工艺对象中的位置值指定为回零位标记。该回零位标记代表一个已知的机械位置。juedui同步操作该功能与运动控制指令MC_GearInPos 或 MC_CamIn相对应。juedui值编码器以数字值形式输出位置的位置编码器。该数字值在juedui值编码器的整个测量范围内唯一。零位标记移动旋转或线性增量编码器的位置参考。例如，增量编码器的零位标记可用作回零位标记。驱动器电机（电动或液压）、执行器（转换器、阀）、控制系统、测量系统和电源（馈电、累加器）的组合。软限位开关用于限制轴的行进范围的可编程位置。108STEP7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022,A5E03879260-AH词汇表通信处理器 (CP)执行其它通信任务的模块，可实现诸如区域安全之类的特殊应用。通信模块(CM)用于完成通信任务的模块，可用作 CPU的接口扩展模块（例如，PROFIBUS）或在自动化系统中提供其它通信选项（例如，PtP）。同步从轴到达同步运动的相位。同步操作用于定义从轴与主轴同步后的同步运动。相对齿轮传动该功能与运动控制指令MC_GearIn相对应。硬限位开关用于限制轴的Zui大允许行进范围的机械限位开关。运动控制指令使用运动控制指令在用户程序的工艺对象中启动运动控制工作，并由此在工艺对象中执行所需功能。可以使用运动控制指令的输出参数跟踪运行中作业的状态。增量式编码器以数字值形式输出增量位置变化的位置编码器。执行周期时钟在伺服周期时钟内对工艺对象进行处理。重新启动通过当前的组态参数重新初始化工艺对象。轴控制面板使用轴控制面板，可将轴移入手动模式、优化轴设置，以及测试轴在系统中的运行。轴类型根据轴的定位位置，轴类型会因测量单位而异。轴可以作为直线轴也可以作为旋转轴，具体取决于机械装置的执行情况：•作为直线轴时，轴的位置以线性值进行衡量，例如毫米 (mm)。• 作为旋转轴时，轴的位置以角度进行衡量，例如度 (°)。STEP 7V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022,A5E03879260-AH 109词汇表主值同步操作的输入值110STEP 7 V18 及以基本工具 (S7-1500,S7-1500T)下面介绍的工具在所有步骤中都会为您提供支持：从规划到调试，再到系统分析。TIA Selection ToolTIASelection Tool 工具可在为 Totally Integrated Automation (TIA)选择、组态和订购设备时提供支持。作为 SIMATIC Selection Tools的后继产品，它将已熟悉的自动化技术的各组态编辑器组装到一个工具中。借助 TIA Selection Tool，用户可基于产品选型或产品组态生成完整的订单表。SIMATIC Automation Tool通过 SIMATICAutomation Tool ，可对各个 SIMATIC S7 站进行调试和维护操作（作为批量操作），而无需打开 TIAPortal。SIMATIC Automation Tool 可提供各种功能：• 扫描 PROFINET/Ethernet系统网络，识别所有连接的 CPU• 为 CPU 分配地址（IP、子网、Gateway）和设备名称（PROFINET 设备）•将日期和已转换为 UTC 时间的编程设备/PC 时间传送到模块中• 将程序下载到 CPU 中• RUN/STOP 模式切换• 通过LED 闪烁进行 CPU 本地化• 读取 CPU 错误信息• 读取 CPU 诊断缓冲区• 复位为出厂设置• 更新 CPU和所连接模块的固件SIMATIC Automation Tool 可从 Internet 上下载。PRONETASIEMENSPRONETA（PROFINET 网络分析）是一款调试和诊断工具，用于 PROFINET 网络。PRONETA Basic有两个核心功能：• “网络分析”提供了 PROFINET 拓扑的快速概览。可以进行简单的参数更改（例如，更改设备的名称和 IP地址）。此外，还可快速方便地将实际组态与参考系统进行比较。• 通过 IO测试，可简单、快速完成工厂接线和模块组态测试，其中包括测试结果的记录。有关 SIEMENS PRONETA Basic，敬请访问Internet。SINETPLANSINETPLAN (Siemens Network Planner)是西门子公司推出的一种网络规划工具，用于对基于PROFINET 的自动化系统和网络进行规划设计。使用该工具时，在规划阶段即可对PROFINET网络进行预测型的专业设计。此外，SINETPLAN 还可用于对网络进行优化，检测网络资源并合15简介(S7-1500, S7-1500T)1.2 功能手册文档指南 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 轴功能 V7.0功能手册, 11/2022,A5E37577746-AE理规划资源预留。这将有助于在早期的规划操作阶段，有效防止发生调试问题或生产故障，从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。优势概览：•端口特定的网络负载计算方式，显著优化网络性能• 优异的现有系统在线扫描和验证功能，生产力水平大幅提升• 通过导入与仿真现有的 STEP7 系统，极大提高调试前的数据透明度• 通过实现长期投资安全和资源的合理应用，显著提高生产效率SINETPLAN 可从Internet 上下载。SIMATIC 技术文档 (S7-1500, S7-1500T)附加的 SIMATIC文档将完善信息。可通过以下链接和 QR代码获取这些文档及其用途。借助“工业在线技术支持”，可获取所有主题的相关信息。应用示例用于帮助用户实施相应的自动化任务。SIEMENSPRONETA Professional 是为用户提供附加功能的许可产品。它提供在 PROFINET网络中轻松管理资产的能力，还通过各种功能为自动化系统的操作员自动收集/获取所用组件的数据提供支持：• 用户界面 (API)提供自动化单元的访问点，以使用 MQTT 或命令行自动执行扫描功能。• 借助 PROFIenergy 诊断，可以快速检测支持PROFIenergy 的设备的当前暂停模式或运行准备情况，并根据需要进行更改。• 数据记录向导可支持 PROFINET开发人员在无需 PLC 和工程组态的情况下快速轻松地读取和写入非循环 PROFINET 数据记录。可从 Internet 上下载SIEMENS PRONETA Professional。结束运动控制作业 (S7-1500,S7-1500T)结束作业时，将分为作业成功完成和运动取消这两种情况。完成作业有关运动控制作业的完成，请参见“跟踪运行中的作业 (页91)”部分。作业终止有关终止和替代行为的信息，请参见“运动控制作业的替代行为”部分。可使用“MC_Power”作业取消特殊等待作业。101编程(S7-1500, S7-1500T)7.6 结束运动控制作业 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022,A5E03879260-AH运动取消如果必须取消运动，则可采取以下措施：•执行“MC_Halt”或“MC_Stop”如果要取消运动并停止轴，则可以使用“MC_Halt”或“MC_Stop”作业。•禁用“MC_Power”在紧急情况下，可通过急停斜坡功能使轴停止运行。为此，请将“MC_Power”作业的“Enable”参数设为“FALSE”。轴根据所选的“StopMode”进行减速，同时将取消工艺对象的所有作业。•执行“MC_GearOut”或“MC_CamOut”(S7-1500T)要终止齿轮传动，可以使用“MC_GearOut”作业取消跟随轴同步。要结束凸轮传动，可以使用“MC_CamOut”作业取消跟随轴同步。测量作业取消使用“MC_AbortMeasuringInput”作业，可以取消活动的一次性或循环测量作业。取消活动的输出凸轮/凸轮轨迹•“MC_OutputCam”通过“MC_OutputCam.Enable”= FALSE，可禁用输出凸轮。•“MC_CamTrack”通过“MC_CamTrack.Enable”= FALSE，可禁用激活的凸轮轨迹。7.7 重新启动工艺对象(S7-1500, S7-1500T)在接通 CPU 之后或将工艺对象下载到 CPU之后，系统将使用工艺对象数据块的起始值自动初始化工艺对象。如果在向 CPU重新进行加载时检测到会引起重新启动的相关变化，则将自动重新启动工艺对象。如果在 RUN模式下用户程序更改了与重新启动相关的数据，则用户必须对工艺对象进行重新初始化，以使所做的更改生效。在 RUN → STOP交换期间，CPU会自动重启带有重启相关更改的工艺对象。如果要在重新启动工艺对象之后保留工艺对象数据块中的更改，则必须使用扩展指令“WRIT_DBL”将更改写入装载存储器中的起始值中。需要重新启动通过“工艺对象> 诊断 > 状态和错误位 > 轴状态或编码器状态 > 在线起始值已更改”(Technology object> Diagnostics > Status and error bits > Axis status orEncoder status >Online start value changed) 和工艺对象“