驱动装置中的安全功能 (S7-1500,S7-1500T)除了通过程序设定运动序列之外，还必须通过安全功能降低机器风险，以确保机器安全。SINAMICS驱动系统提供集成安全功能，下文称为“Safety Integrated Functions”。提供的 SINAMICS驱动系统的“Safety Integrated Functions”可分为以下功能：• 安全关闭过程• 安全制动控制•对运动进行安全监视• 对位置进行安全监视有关 SINAMICS 驱动装置中“Safety IntegratedFunctions”的更多信息，请参见《SINAMICSS120 Safety Integrated 》功能手册。工艺对象的组态与SINAMICS“Safety Integrated Functions”之间的交互SINAMICS 驱动系统的“SafetyIntegrated Functions”是对驱动装置运动进行故障安全监控的监控功能。驱动装置的运动是通过工艺对象以及 SIMATICS7‑1500 用户程序中设定的运动控制作业控制的。使用“Safety Integrated Functions”时，必须评估SINAMICS“Safety Integrated Functions”的状态信息，并根据该状态信息编写用户程序。可在SINAMICS“Safety Integrated Functions”与SIMATIC S7‑1500中的运动控制之间实现互连。
工艺对象不包含任何关于 SINAMICS“SafetyIntegrated Functions”状态的信息。使用下列方法之一来评估驱动装置中“Safety IntegratedFunctions”的当前状态。• “Safety Info Channel”(SIC)• PROFIsafe报文的状态字（读访问）如果不使用 PROFIsafe 报文，请为 SIC 创建报文。Safety InfoChannel“Safety Info Channel”报文映射在报文 700 和 701 中。状态字 状态信息 报文 700 报文701S_ZSW1B • 安全关闭过程• 对运动进行安全监视√ √S_ZSW2B 对位置进行安全监视 - √S_ZSW3B有关制动测试的状态信息 - √S_V_LIMIT_B • 由于选择了 SINAMICS“SafetyIntegratedFunctions”而有必要设定的速度设定值限制。• 选择用于安全关闭的“SafetyIntegratedFunction”或“Safety Integrated Function”SDI 时，必需的状态字S_V_LIMIT_B 值为 0。√ √免费“LDrvSafe”库包含函数块以及在用户程序中轻松评估“Safety InfoChannel”的说明。PROFIsafe 报文通过 PROFIsafe 控制 SINAMICS“Safety IntegratedFunctions”时，可通过标准用户程序对PROFIsafe 状态字进行读访问。当用户程序中触发了“SafetyIntegrated Function”时，可通过此信息与适合您机器的运动控制指令进行交互。安全关闭过程 (S7-1500,S7-1500T)SINAMICS“Safety Integrated Functions”具有驱动自主控制停止响应“SafetyIntegrated Function”STO 触发驱动自主控制停止响应，驱动装置减速停止 (OFF2)。工艺对象发出工艺报警421（报警响应：取消启用）。以下“Safety Integrated Functions”会触发驱动自主控制停止响应，驱动装置以OFF3 斜坡减速。• SS1• SS2结构是驱动装置执行工艺对象未指定的运动。工艺对象发出工艺报警550（报警响应：跟踪设定值）。启用工艺对象（“MC_Power.Enable“= TRUE），以使驱动自主控制制动过程不会中断。示例- 按下急停控制设备示例：66STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 轴功能 V7.0功能手册,11/2022, A5E37577746-AE轴功能 (S7-1500, S7-1500T)5.3 驱动装置中的安全功能(S7-1500,S7-1500T)按下急停按钮后，机器的所有驱动装置必须尽快进入停止状态。处于停止状态的驱动装置不得意外加速。解决方法：为此，请在SINAMICS驱动系统中选择“安全集成功能”SS1，并对每个选择的驱动装置单独进行电气制动，直至其处于停止状态。驱动自动控制停止响应后启用工艺对象：要在触发驱动自动控制停止响应后再次启用工艺对象，请按以下步骤操作：1.验证“Safety Info Channel”SIC 中的 STO、SS1 或 SS2 是否已触发。2.通过接触急停按钮锁定等方式消除已触发“安全集成功能”的原因。3. 安全确认驱动装置中的未决安全消息。4. 等待 STO、SS1 和SS2 不再处于活动状态。5. 通过“MC_Reset”作业确认工艺报警 421 和550。耦合轴的驱动自主控制停止响应注意因驱动自主控制停止响应后失去同步操作耦合而造成的机器损坏对于通过同步操作耦合的轴，驱动自主控制停止响会导致每个轴分别沿自己的OFF3 斜坡减速。这意味着 SS1 或 SS2后不会再对轴进行耦合。这可能会损坏机械组件或工件。如果风险评估允许，请使用以下“Safety IntegratedFunctions”：• 用 SS1E 代替 SS1• 用 SS2E 或 SOS 代替 SS2触发 SS1E时，不会启动驱动自主控制减速，而会启动安全延时时间。运控控制仍会在SIMATIC S7-1500用户程序中的安全延时时间内进行。必须在延时时间内将轴组设为停止状态。为此，请通过“MC_Halt”作业等停止同步操作的引导轴，以在安全延迟时间内安全停止整个轴组。安全延时时间已到期，STO自动生效。此特性适用于 SS2E 和 SOS。5.3.2 安全制动控制 (S7-1500,S7-1500T)基于驱动装置的功能“安全制动测试”功能 (SBT)属于诊断功能，用于检查制动（运行制动或抱闸）所需的保持转矩。开始制动测试后，驱动装置会专门产生一个和制动器保持力相反的转矩。与工艺对象相结合的制动测试通常是通过“SafetyControl Channel”控制的。免费“LDrvSafe”库提供函数块以及轻松控制“Safety ControlChannel”和使用安全制动测试的说明。
对运动进行安全监视 (S7-1500, S7-1500T)如果选择SINAMICS 驱动系统的运动监视“Safety IntegratedFunctions”，则必须限制轴的速度和/或加速度，以保持机器可用性。可通过以下几种方式限制速度和加速度。•调整工艺对象的动态限值。–