为运动作业参数化各个动态值要将单个动态值用于运动作业，请在参数中设置一个大于 0的值。限制动态值速度、加速度、减速度和加加速度的Zui大值取决于驱动装置的特性和机械结构。在“扩展参数 > 限值 >动态限值”(Extended parameters > Limits > Dynamic limits)下组态以下动态限值：• Zui大速度 (
速度曲线 (S7-1500,S7-1500T)带或不带加加速度限制的速度曲线均受轴的运动控制支持。用于运动控制的动态值在运动控制工作中指定。也可使用默认动态值中的值。速度、加速度、减速度以及加加速度的默认值和限值均在组态中设置。为调整速度，可使用速度倍率功能来超驰当前的行进速度。不带加加速度限制的速度曲线下图描述了速度、加速度和加加速度：带加加速度限制的速度曲线下图描述了速度、加速度和加加速度：带加加速度的速度曲线用于连续的加速或减速运动。加加速度可以指定。具有加加速度限制和没有加加速度限制的超驰响应(S7-1500,S7-1500T)通过新的加加速度受限运动超驰活动作业时，会通过加加速度将当前加速度或减速度转变为新的加速度/减速度。要超驰没有加加速度限制的运动，超驰作业的加速度/减速度会立即生效。
A 部分“MC_MoveVelocity”作业 A1处于激活状态。在下面的 B、C 和 D 部分，作业 A1 被附加的“MC_MoveVelocity“作业 A2、A3 和 A4超驰，各个作业的“Velocity”= 0，但加加速度值不同。B 部分在时间 ①，活动作业 A1 被具有低加加速度的作业 A2超驰。加速度通过加加速度缓慢转变为超驰作业的减速度。C 部分在时间 ②，活动作业 A1 被具有高加加速度的作业 A3超驰。加速度通过加加速度快速转变为超驰作业的减速度。94STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 轴功能V7.0功能手册, 11/2022, A5E37577746-AE轴功能 (S7-1500, S7-1500T)5.5运动控制和动态限值 (S7-1500, S7-1500T)D 部分在时间 ③，活动作业 A1 被没有加加速度限制的作业 A4超驰。超驰作业的减速度立即生效。5.5.4 急停减速度 (S7-1500,S7-1500T)通过急停斜坡停止时，使用组态的急停减速度将轴从当前实际位置和实际速度制动至停止状态，且无加加速度限制。下列情况中，已设定的急停减速度有效：•出现通过运动控制指令“MC_Power”或“MC_Stop”启用的急停斜坡时。•对于带有本地报警响应“使用急停斜坡进行停止”的工艺报警。这种急停减速度可以设置得比Zui大减速度更高。如果设置的急停减速度值低于该值，则在出现“在软限位开关处停止”(Stopat software limit switch)和带本地报警响应“使用急停斜坡进行停止”的工艺报警时，轴可能在到达限位开关之前都不会停止。组态急停减速度在“扩展参数 >急停”(Extended parameters > Emergency stop) 下，可以在“急停减速度”(Emergencystop deceleration) 或“急停减速时间”(Emergency stop ramp-down time)字段中组态急停的减速度值。下式显示了急停减速时间和急停减速度之间的关系。急停减速度的组态与已设定的Zui大轴速度有关。轴的Zui大速度发生改变时，急停减速度的值也会改变。急停减速时间保持不变。5.5.5扭矩限值 (S7-1500, S7-1500T)5.5.5.1 力/扭矩限值 (S7-1500,S7-1500T)可调整的力矩/扭矩限制可用于速度轴、定位轴和同步轴工艺对象。在进行运动作业之前和进行该作业期间，可激活和取消激活力矩/扭矩限制。要使用力矩/扭矩限制，驱动器和PROFIdrive报文必须支持扭矩减少。例如，可使用报文10x。可以在轴组态过程中将该限值组态为默认值，也可以在用户程序中使用运动控制指令“MC_TorqueLimiting”定义该限值。可采用组态的力或力矩测量单位指定限值。测量单位在“基本参数”(Basicparameters) 组态窗口中定义。可通过以下方式组态力/力矩限制：• “线性”轴类型– 电机侧力矩限制激活–负载侧力矩限制激活• “旋转”轴类型– 负载侧或电机侧的力矩限制激活用户根据 PROFIdrive 报文 10x中的指定值定义的力/扭矩限制以扭矩减小百分数形式内部传送至驱动器。“与驱动器进行数据交换”(Data exchange withthe drive) 组态对话框中的参考扭矩集必须与驱动器的参考扭矩集匹配。95轴功能 (S7-1500, S7-1500T)5.5运动控制和动态限值 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 轴功能V7.0功能手册, 11/2022,A5E37577746-AE线性轴类型对于旋转电机，您定义的负载侧力限制通过工艺对象转换为扭矩减小量。如果该限制与负载侧有关，则需要考虑在“机械”(Mechanics)组态对话框中定义的齿轮和丝杠参数。如果齿轮和丝杠效率非常关键，则可在“