到达软限位开关时的行为 (S7-1500,S7-1500T)轴的运行区域由软限位开关限制。相对于遍历范围，软限位开关始终置于硬限位开关的内部。由于软限位开关的位置可以灵活地设定，因此，可以根据当前的速度曲线，具体调节轴的运行区域。如果软件限位开关激活，则在软限位开关位置将停止当前激活的运动。工艺对象指示出错。确认完错误之后，可以再次沿运行范围中的方向移动该轴。在工艺对象回零之后，必须提供一个有效的实际值，软限位开关才能起作用。软限位开关的监控基于设定值进行。逼近软限位开关逼近软限位开关时，会输出工艺报警533。可以组态逼近软限位开关的报警响应。工艺对象保持已启用状态。113轴功能 (S7-1500, S7-1500T)5.6行进范围限制 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 轴功能V7.0功能手册, 11/2022, A5E37577746-AE超过软限位开关如果超出软限位开关，则会输出工艺报警534。可以组态超过软限位开关的报警响应。模函数已启用启用模数之后，可以监视模数位置。在轴组态中组态并激活软限位开关。可以在用户程序中使用“
主动和被动回原点的回原点模式定位轴/同步轴和外部编码器工艺对象提供多种回原点模式。回原点模式 应用过程说明基于 PROFIdrive报文的参考凸轮和零位标记。回原点应基于零位标记进行，但零位标记在轴的遍历范围内多次出现。高回原点精度系统将检查到达参考凸轮的时间。在到达参考凸轮并再次置于分配的回原点方向后，可通过PROFIdrive 报文启用零位标记检测。在预先选定的方向上到达零位标记后，会将工艺对象的实际位置设置为回原点标志位置。通过PROFIdrive 报文使用零位标记编码器零位标记在轴的整个遍历范围内仅可用一次。在轴的遍历范围内有一个外部零位标记。高回原点精度当工艺对象的实际值按照指定的回原点方向移动，系统将立即启用零位标记检测。在指定的回原点方向上到达零位标记后，会将工艺对象的实际位置设置为回原点标志位置。数字量输入可在无零位标记的情况下使用。硬限位开关可用作数字量输入。回原点精度低于通过零位标记回原点时的精度。较低的回原点速度会提高精度。当轴或编码器的实际值在指定的回原点方向上移动时，系统将立即检查数字量输入的状态。在指定的回原点方向上到达回原点标志（数字量输入的设置）后，会将工艺对象的实际位置设置为回原点标志位置。注：必须将数字量输入置于过程映像分区“PIPOBServo”中。设置的数字量输入滤波时间必须小于参考点开关处输入信号的持续时间。启动回原点作业要启动回原点作业，请激活运动控制指令“MC_Home”。回原点状态工艺对象的“