遍历范围限制• 扩展软限位开关:–还可以组态“在具有可编程动态的软限位开关处停止”。– 超程软限位开关时,可以紧急停止和保持轴启用。• 扩展硬限位开关:–组态定位轴和同步轴时,硬限位开关可像以前一样组态为“可遍历”,现在可组态为“不可遍历”。–逼近无法超程的硬限位开关时,可组态报警响应。回原点• “MC_SaveAbsoluteEncoderData”指令可用。使用此指令将CPU 设备更换的juedui值调整数据保存在 SIMATIC Memory Card 上。•使用“MC_Home”指令,新的增量编码器调整回零类型“MC_Home.Mode”= 13可用。轴不会执行补偿运动,位置偏移不适用于轴的所有编码器。这样,便可轻松重新调整单个编码器。•可以使用“MC_Home”使juedui值编码器主动和被动回原点。• 将显示“