启动运动控制作业 (S7-1500,S7-1500T)通过设置运动控制指令的参数“Execute”或“Enable”,可以启动运动控制作业。用于某个工艺对象的运动控制指令应该在执行级调用。运行运动控制作业时,应该注意工艺对象的状态。90STEP7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V7.0功能手册, 11/2022,A5E03879260-AH编程 (S7-1500, S7-1500T)7.4 启动运动控制作业 (S7-1500,S7-1500T)应该按如下步骤启动运动控制作业:1. 查询工艺对象的状态。2. 初始化用于工艺对象的新作业。3.检查作业状态。这些步骤将使用juedui定位示例作业进行说明。1.查询工艺对象的状态确保工艺对象处于合适状态,以能够执行所需要的作业:•是否已释放工艺对象?为了执行运动作业,必须启用工艺对象。使用运动控制指令“MC_Power”完成启用。“MC_Power.Status”参数(