S7-1500Motion Control简介 使用 Getting Started S7-1500 MotionControl，可实现自动化任务“调色站”中电机控制部 分的操作。 同时帮助用户熟练掌握 S7-1500 Motion Control中的各种基本功能。 可通过 通用站描述文件 (GSD) 组态各个驱动装置的接口，并在用户程序中使用各种指令创建工艺 对象和程序。本“入门指南”的内容基于 Getting Started S7-1500， 并包含有一个相关示例项目。该示例项目中包含一些预设置的块和对象。 这样，就可以按照“入门指南”中的规范要求对 这些块和对象进行修改和编辑。此外，也可以将预设置的块和对象从全局库复制到项目 进行使用。在本“入门指南”中，不但介绍了各个指令的详细操作步骤，同时也介绍了如何快速从库中 进行对象复制。任务 使用 S7-1500Motion Control 控制调色站的搅拌器和传送带。为此，在项目“Color_Filling_Station”中增加了轴“Conveyor”（传送带）和“Mixer”（搅拌 器）。并在用户程序中已经设定了轴的基本控制逻辑。 这两个轴将通过两个接口块集成 到现有的用户程序中。然后，在这些块上执行各个轴的相关指令，并将执行结果写入用 户程序。
通过锁定 CPU 进行保护可以使用坚固的前盖板，防止 CPU 免到受未经授权的访问。 通过 CU 外盖上的锁具，可进行如下选择： • 加盖印章 •使用锁具锁定前盖板（锁孔直径：3 mm）取消防拷贝保护 1. 取消现有专有技术保护。 2. 打开相应块的属性。 3.请在“常规”(General) 下选择“保护”(Protection) 选项。 4. 在“防拷贝保护”（Copyprotection）区域中，从下拉列表中选择“不帮定”（No binding） 条目。4. 输入 CPU 或 SIMATIC存储卡的序列号。 5. 现在，可以在“专有技术保护”(Know-how protection) 区域中设置块的专有技术保护。 说明如果将受防拷贝保护的块下载到与特定序列号不匹配的设备中，则将拒绝执行整个下 载操作。 这意味着，也不会下载不带防拷贝保护的块。
组态 CPU 的访问保护 简介 CPU中共有四种访问级别，用于限制对特定功能的访问。 设置 CPU 的访问等级和密码后，则需输入密码才能访问功能和存储区。将在 CPU的对象 属性中指定各种访问级别以及相关的密码条目。完全访问权 （无保护） 所有用户都可以对硬件配置和块进行读取和更改操作。 读访问权在这一级访问中，可以不输入密码对硬件配置和块进行只读访问。即， 可将硬件配置和块加载到编程设备中。此外，还可访问 HMI 和诊断数据。 但不输入密码，无法将任何块或硬件配置加载到 CPU 中。此外，如果没 有密码，也无法进行以下操作：写入的功能测试、更改操作模式(RUN/STOP) 以及固件更新（在线）。 HMI 访问权 在这一级访问中，不输入密码只能访问 HMI 和诊断数据。如果不输入密码，既不能将块和硬件配置加载到 CPU 中，也无法从 CPU中将块和硬件配置加载到编程设备中。此外，如果没有密码，也无法进 行以下操作：写入的功能测试、更改操作模式 (RUN/STOP)以及固件更 新（在线）。 无访问权（完 全保护） 对 CPU 进行完全保护时，无法对硬件配置和块进行读写访问。同样无法 进行 HMI访问。PUT/GET 通信的服务器功能在该访问级别中被禁用（无 法更改）。 必须通过密码验证，才能提供 CPU 的完全访问权。无论是哪一种访问级别，都可以无限制地访问某些功能而无需输入密码。例如，使用“可 访问的设备”(Accessible devices)功能进行识别。 CPU 的默认设置为“无限制”(No restriction) 和“无密码保护”(No passwordprotection)。要 保护对 CPU 的访问，必须编辑 CPU 的属性并设置密码。 除非禁用了 PUT/GET 通信，否则CPU 之间的通信（通过块中的通信功能）不受 CPU 的保 护等级限制。权限密码条目允许访问对应级别中允许的所有功能。组态一个访问级别并不能取代专有技术保护 通过限制下载权限，组态访问级别可防止对 CPU进行未经授权的更改。但不会对 SIMATIC 存储卡上的块设置受读写保护。而使用专有技术保护则可以保护 SIMATIC 存储卡上的代码块。
对过程进行访问级别参数设置 请按以下步骤组态 S7-1500CPU 的访问级别： 1. 在巡视窗口中，打开 S7-1500 CPU 的属性。 2.在区域导航中打开“保护”(Protection) 条目。 将在巡视窗口中显示一张列有各种访问级别的表格。3.激活表格第一列中所需的保护等级。此列中相应访问级别右侧的绿色复选标记将指示如 不输入密码仍可执行的操作。 4.在“密码”(Password) 列中，为所选访问级别指定一个密码。在“确认”(Confirmation) 列中，再次所选输入密码以免输入错误。 确保密码足够安全，即，不要按照机器可识别的模式来设置密码。 必须在第 1行中输入密码（“完全访问权”访问级别）。知道该密码的用户就可以不受限 制地访问 CPU，而无需考虑所选保护等级。 5.如果所选访问级别允许的话，可以根据需要将额外的密码分配到其它访问级别。 6. 将硬件配置下载到 CPU，以使访问级别生效。操作期间受密码保护的 CPU 的行为 CPU 保护在将设置下载到 CPU 之后生效。在执行在线功能之前，需检查所需的权限，必要时提示用户输入密码。在任何时刻，只能 在一个 PG/PC 执行受密码保护的功能。其它PG/PC 无法登录。 保护数据的访问授权在在线连接时间内有效，或在通过“在线 > 删除访问权限”(Online >Delete access rights) 手动取消访问授权之前保持有效。 在 RUN 模式下，对受密码保护的 CPU进行的访问jinxian于在本地显示屏中进行，同时也不 能进行使用密码的访问。组态 HMI 连接保护 简介 如果 CPU设置了保护等级“完全保护”，HMI 设备只能访问已存储密码的 CPU。 仅可在 SIEMENS 的 HMI 设备上使用此功能。 步骤1. 在项目树中打开“连接”(Connections) 编辑器。 2. 选择集成的连接。 3. 在“密码”(Password)区域中输入 CPU 密码。HMI 设备现在可以与 CPU 通信并交换数据。要运行该“入门指南”，需要安装以下硬件组件： • 1 个CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK02-0AB0) • 1 个 S7-1500 负载电流电源 PM 70W120/230VAC (6EP1332-4BA00) • 1 根安装导轨 (6ES7590-1AB60-0AA0) • 1个数字量输入模块 DI 16x24VDC SRC BA (6ES7521-1BH50-0AA0) • 1 个数字量输出模块 DQ16x24V DC/0.5A HF (6ES7522-1BH01-0AB0) • 2 个前连接器(6ES7592-1AM00-0XB0) • 1 个至少为 4 MB 的 SIMATIC 存储卡（如6ES7954-8LC03-0AA0） • 1 根以太网电缆 这样，无需其它硬件即可组态和编程该“入门指南”。但是如果要调试所组态的运动控制系统中的特定系统组件，除以上硬件要求之外，还需要再安装两个驱动装置。而且这两个驱动装置也必须是提前组态和调试过的。 每个驱动装置还必须支持以下 PROFIdrive 报文： •PROFIdrive 报文 3，用于定位传送带 • PROFIdrive 报文 1，用于控制搅拌器的速度在该“入门指南”中的示例中将使用以下驱动装置： • 1 个 SINAMICS S120 CU310-2 PN V4.5 驱动器(6SL3 040-1LA01-0AA0)• 1 个驱动器 SINAMICS G120 CU240E-2 PN(-F) V4.5(6SL3244-0BB13-1FA0) 软件要求 要运行该“入门指南”，需要安装以下软件组件： • SIMATIC STEP 7Professional V17 • SIMATIC WinCC Advanced V17 或 SIMATIC WinCCProfessional V17在示例项目“Color_Filling_Station”中，使用 TIA Portal组态驱动装置和工艺对象。然后， 创建一个 STEP 7 用户程序对驱动装置的运动进行控制。 该过程可以分为以下几个基本步骤： •组态驱动装置 • 创建工艺对象 • 对 PLC 进行编程 • 测试函数打开项目在所包含的示例项目“Color_Filling_Station”中，执行下一步操作。 在项目视图中打开项 目。切换起始画面 在该S7-1500 Motion Control 的入门指南中，对项目的可视化功能进行了扩展。 如果要进行扩展，只需切换可视化的起始画面。要切换可视化的起始画面，请按以下步骤操作： 1.打开全局库“MotionLib_Color_Filling_Station”。 2.在“MotionLib_Color_Filling_Station”全局库中，打开文件夹“主模板 > 开始”(Mastercopies > Start)。3. 将“Start screen”拖放到文件夹“Color_Mixing_HMI >画面”(Color_Mixing_HMI > Screens) 下的各画面中。将打开“粘贴”(Paste) 对话框。 4.选择选项“在原来位置替换该对象”(Replace existing objects and move to thislocation)。 5. 单击“确定”(OK) 进行确认。扩展起始画面 可通过区域“带有驱动装置的 PLC 或仅用于 HMI演示”(PLC with drive or HMI demo only) 中的以下按钮，对起始画面进行扩展： •是否安装有搅拌器驱动装置： 是/否 • 是否安装有传送带驱动装置： 是/否如果要使用这些驱动装置测试调色站，则需将按钮切换为“有”(Yes)。 这样，程序将切换为 使用实际的驱动装置。程序将通过该驱动装置的位置对罐进行定位。 如果不使用这些驱动装置测试调色站，则可将按钮切换为“无”(No)。 程序将通过位置计算对罐进行定位。 如果驱动装置对象或工艺对象存在错误，则显示文本将变更并以红色高亮显示。