调整增益 通过“调节”(Tuning)功能，可确定控制轴位置的zuijia增益（Kv 因子）。 为此，可通过“跟 踪”(Trace)功能记录所组态的定位移动过程中轴速度配置文件。 然后，可对记录进行评估 并对增益进行相应调整。要通过调节确定增益因子，请按以下步骤操作： 1. 在调试窗口中打开调节功能。2.必要时，可组态测试步中的间距、持续时间和空间坐标变换等值。4. 检查所显示的当前速度是否与速度设定值相匹配。如果所显示的当前速度与速度设定值有偏差明显，则需调整参考速度“工艺对象 > 硬件 接口 >数据交换”(Technology object > Hardware interface > Dataexchange)。 5. 单击“停止”(Stop) 按钮，停止运动。3. 输入增益的起始值。 使用一个较低的值启动。 4.单击“正向”(Forward) 或“反向”(Backward) 按钮，将按照正方向或负方向开始调节测试 步。根据设定的距离，将输出指定持续时间内的设定值。 轴将移动指定的一段距离。 将自 动创建该运动的跟踪记录（设定值和实际值）。 5.评估跟踪记录的曲线。 递增调整增益。 在输入的每个值之后，单击“正向”(Forward) 或 “反向”(Backward) 按钮。这样将应用该值，而且每次都会启动一个新移动和跟踪记录。 调整增益时，请注意曲线的以下属性： – 该曲线将显示一段很短的补偿时间。 –该曲线不会显示实际值的任何反转运动。 – 在逼近设定值时，不会发生超调。 –该曲线可以显示一个稳定的总体性能（无振荡的曲线）。在项目中应用增益 要在项目中应用所确定的增益 (Kv)，请按以下步骤操作： 1.单击“增益”(Gain) 框旁边的 图标。 将显示一个下拉列表。 2. 在下拉列表的“项目起始值”(Project startvalue) 框中输入所确定的增益值。 3. 要禁用工艺对象，则需单击“禁用”(Block) 按钮。 4.单击“释放”(Relinquish) 按钮，将主控制返回给用户程序。 5. 编译 CPU 软件。 6. 加载 CPU。 评估错误如果在使用轴控制面板控制工艺对象时发生错误，则将通过“错误”(Error) 状态进行指示。要评估错误，请按以下步骤操作： 1. 在CPU 的快捷菜单中，选择“接收报警”(Receive alarms) 复选框，将在报警显示中显示 错误消息。 2.要显示工艺对象的错误位，则需单击“更多”(More) 按钮。3. 评估所有未决错误并消除错误原因。 4.单击轴控制面板中的“确认”(Confirm) 按钮，确认错误。 说明 调整跟随误差限值如果反复显示跟随误差监控中的错误消息，则需临时调整跟随误差限值。“速度轴”的轴控制面板可通过在轴控制面板上进行速度轴功能测试和调试，实现对搅拌器进行控制。 该过程可分为以下几步操作： • 启用工艺对象 • 移动和检查轴• 评估错误 要求 • 驱动装置已通过调试，可进行使用。 • 已为驱动装置指定了一个 PROFINET 设备名称。启用工艺对象要通过轴控制面板启用速度轴，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中，打开文件夹“Color_Mixing_CPU >工艺对象”(Color_Mixing_CPU > Technology objects)。 2.打开工艺对象“TO_Mixer”的调试窗口。3. 要创建在线连接并接管工艺对象的主控制，则需单击“获取”(Fetch) 按钮。将显示一条警告消息。4. 单击“是”(Yes) 进行确认。 5. 要启用工艺对象，则需单击“启用”(Enable) 按钮。将启动驱动装置，并输出速度设定值 0。 移动和检查轴 要通过轴控制面板运动轴并控制运动，请按以下步骤操作： 1.在轴控制面板中选择“点动”(Jog) 模式。 2. 输入一个速度设定值以及所需的加速度、减速度和加加速度值。 3.单击“正向”(Forward) 或“反向”(Backward) 按钮，将按照正方向或负方向运动。如果一直按住鼠标按钮，运动将一直进行。4. 检查实际的旋转方向是否与指定的旋转方向相同。 必要时，可在“工艺对象 > 组态> 硬件接口 > 数据交换”(Technology object > Configuration >Hardware interface > Data exchange) 下反向旋转方向。 5.检查驱动装置的实际速度，或者通过外部转速计直接检测电机轴的速度。如果实际速度与设定的设定值有明显偏差，则需检查编码器的参考速度和参数设置。 6. 要禁用工艺对象，则需单击“冻结”(Block)按钮。 7. 单击“放弃”(Relinquish) 按钮，将主控制返回给用户程序。评估错误如果在使用轴控制面板控制工艺对象时发生错误，则将通过“错误”(Error) 状态进行指示。 要评估错误，请按以下步骤操作： 1. 在CPU 的快捷菜单中，选择“接收报警”(Receive alarms) 复选框，将在报警显示中显示 错误消息。2.要显示工艺对象的错误位，则需单击“更多”(More) 按钮。 3. 评估所有未决错误并消除错误原因。 4.单击轴控制面板中的“确认”(Confirm) 按钮，确认错误。
在起始画面中测试该功能。可通过使用显示起始画面，测试用户程序的功能。步骤 要测试用户程序的功能，请按以下步骤操作： 1. 保存项目。 2. 将程序下载到CPU 中。 3. 启动 CPU。 4. 在项目的起始画面中，单击按钮“是否安装有搅拌器驱动装置”(Drive Mixerexists)。 5. 在项目的起始画面中,单击按钮“开始搅拌”(Start mixing)。将通过运动控制指令“MC_Power”启动搅拌器的驱动装置。 启用工艺对象时 ("MC_Power.Status" =TRUE))，将通过运动控制指令 “MC_MoveVelocity”触发作业。“MC_MoveVelocity”指令将指定所组态的速度 (100 rpm)。 之后，工艺对象将计算速度设定值并发送到驱动装置中。驱动装置将执 行所接收到的设定值并转动搅拌器。 控制程序将在 3 秒后停止操作。 之后，将停止并关闭驱动装置。通过在“MC_MoveVelocity”指令中定义“Velocity”参数，可更改速度。 也可以在“扩展参 数 >空间坐标变换默认值”(Extended parameters > Dynamic default values) 下调整所组态的空间坐标变换。6. 在项目的起始画面中，单击按钮“是否安装有传送带驱动装置”(Drive Conveyor exists)。将通过运动控制指令“MC_Power”启动传送带的驱动装置。 启用 "MC_Power.Status" = TRUE时，将通过运动控制指令“MC_Home”触发作业。 并将 当前位置值作为有效位置。 并引用该工艺对象。 7.在项目的起始画面中，单击按钮“用混合颜色填充颜料罐”(Fill cans with colormixture)。将填充罐，直到液位到达罐的装填嘴位置之下，然后再填充下一个罐。 重复这一过程，直到注满指定数目的颜料罐（参见图“配方”）。诊断/故障排除 错误操作、连线错误以及参数分配不一致，都将导致错误发生。S7-1500 Motion Control 功能手册中介绍了如何诊断此类错误和报警。 Internet 上的技术服务与支持除了文档服务外，您还可以使用我们在 Internet 上提供的综合在线知识库。 在那里您会找到： • 实时通信，提供有关产品的Zui新信息• 所需的文档，可以使用服务与支持搜索引擎查找 • 论坛，世界各地的用户和专家可以在此交流使用经验 •可通过我们的联系方式数据库，查找当地自动化和驱动部门的联系方式。 • 有关现场服务、维修和备件的信息。安全性信息 Siemens为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络 的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业 信息安全保护机制。Siemens的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。 客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器 和组件连接到企业网络或 Internet。关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问 。 Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens强烈建议您及时 更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。实例结构和任务定义 简介 这些说明将指导您逐步完成使用 STEP 7 SafetyAdvanced V17 组态和编程的具体实例。 您将了解 STEP 7 Safety Advanced V17的基本功能和特殊性能。逐步执行该示例约需要 1 至 2 小时，时间的长短取决于您的经验。要理解这些使用入门说明，您需要具备一些自动化工程组态基本知识。此外还需熟悉 STEP 7 Professional V17。 警告有造成人身伤害或财产损失的风险。 根据应用领域，S7-1500 作为设备和系统中的组件应符合特定标准和规定。请注意适用的安全和事故预防规定，例如 IEC 602041（通用机器安全要求）。 使用入门说明中的示例对 STEP 7 SafetyAdvanced V17 组态和编程进行了简要介绍。并 非所有情况下都符合真实的实际操作。在此之前，强烈建议您阅读“SIMATICSafety - 组 态和编程 ”手册以及所 使用的 F 模块手册的Zui新版本。必须时刻注意这些手册中包含的警告和其它注意事项，即便这些内容未在本入门指南中重述！ 无视这些规定可能导致严重的人身伤害以及机器和设备损坏。
带有进出保护的生产单元① 紧急停车 ② 激光扫描器 ③安全门 ④ 带有启动和确认按钮的控制面板 通过激光扫描器监视可进出的生产区域。维修区则由安全门保护。进入生产区或打开安全门将使生产单元停车或关闭，类似于紧急停车。只有在紧急停车互锁解除、安全门关闭以及激光扫描器未检测到有人在保护区时，才可启动系统。紧急停车已激活、安全门已打开或保护区做出反应后，需要现场用户确认才能重 新开始生产。操作步骤这些入门指南说明中的示例包括以下几章： 组态 可以组态： • 用于连接紧急停车开关的 ET 200SP故障安全数字量输入模块，用于监视安全门的位 置开关连接以及用于监视入口区域的激光扫描器连接。 • 用于连接电机的 ET 200SP故障安全数字量输出模块。 • 用于用户确认、反馈电路和启动的 ET 200SP 故障安全数字量输入模块。 “组态 (页231)”部分说明了具体组态。 安全程序的编程 成功完成组态后，您便可以编写安全程序。在此入门指南中，故障安全块将编程为具有紧急停车、安全门功能、反馈电路（作为存在 错误接触器时的重启保护）以及重新集成的用户确认。完成时，编译安全程序并将其下 载到 F-CPU。 “安全程序的编程 (页 251)”部分说明了编程信息。