第 12 步： 对安全门功能进行编程 简介在此步骤中，为本示例编写安全门功能。 有关“SFDOOR”指令的详细信息，请参见在线帮助。操作步骤 1.在“Safety_Interlock”F-FB 的接口中创建 BOOL 数据类型的以下静态变量： 2.将“Instructions”任务卡的“Safety functions”子文件夹中的“SFDOOR”指令插入到程序段 1。 3.单击“确定”(OK) 确认“调用选项”(Call options) 对话框。 4. 按上图中所示提供输入和输出。 5.为“Instructions”任务卡中的每个输入“”和“”插入一个“Invert RLO”。 结果现在即完成对安全门功能的编程。第 13 步： 对紧急停车功能进行编程 简介 在此步骤中，为本示例编写紧急停车功能。在下列情况下将执行紧急停车： • 激活紧急停车时 • 打开安全门时 • 有人进入激光扫描器监视的保护区时有关“ESTOP1”指令的详细信息，请参见在线帮助。操作步骤 1. 在“Safety_Interlock”F-FB 的接口中创建BOOL 数据类型的以下静态变量： 2. 将“Instructions”任务卡的“Bit logicoperations”子文件夹中的“AND logic operation”指令插 入到程序段 2。 3.通过单击黄色的星形，在“AND logic operation”指令中插入第三个输入。 4. 按上图中所示提供指令的输入。 5.将“Instructions”任务卡的“Safety functions”子文件夹中的“ESTOP1”指令插入到程序段 2。 6.单击“确定”(OK) 确认“调用选项”(Call options) 对话框。 7. 按上图中所示提供指令的输入和输出。 8.将“AND logic operation”指令的输出连接到“ESTOP1”指令的“E_STOP”输入。第 14 步：对反馈监视进行编程 简介 在此步骤中，为本示例编写反馈电路监视功能。 有关“FDBACK”指令的详细信息，请参见在线帮助。操作步骤1. 将“Instructions”任务卡的“Bit logic operations”子文件夹中的“AND logicoperation”指令插 入到程序段 3。 2. 按上图中所示提供指令的输入。 3.将“Instructions”任务卡的“Safety functions”子文件夹中的“FDBACK”指令插入到程序段 3。 4.单击“确定”(OK) 确认“调用选项”(Call options) 对话框。 5. 按上图中所示提供指令的输入和输出。 6.在“Instructions”任务卡中的“”输入处插入一个“Negate RLO”。 7. 将“AND logicoperation”指令的输出连接到“FDBACK”指令的“ON”输入。 结果 现在即完成对反馈监视的编程。第 15 步： 对重新集成F-I/O 的用户确认进行编程 简介 在此步骤中，为本示例编写用于重新集成 F-I/O 的用户确认。 在安全程序中，必须为重新集成F-I/O 提供用户确认。在本示例中为“Quit”输入。 可以使用 ACK_GL 指令对 F 运行组的所有 F-I/O 进行重新集成。说明 更正以下故障后，重新集成 F-I/O（例如，对于从故障安全值 (0) 切换到过程数据）需要一 个在 ACK_GL指令处为上升沿的用户确认： • 每个通信错误后 • F-I/O DB 中的参数 ACK_NEC = true 时的 F-I/O故障或通道故障后 有关“ACK_GL”指令的详细信息，请参见在线帮助。 如果使用“通过确认键执行用户确认”选项，且确认键所连接的 F模块（插槽 3 上的 F-DI 8x24VDC HF）上发生通信错误、F-I/O 故障或通道故障，则将无法确认该 F 模块的重新集成。 这种“阻塞”情况只能通过将 F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 才能排除。因此，要确认与确认键连接的 F模块的重新集成，建议通过 HMI 系统进行确认。有关这 方面的更多信息，请参见“SIMATIC Safety - 组态和编程操作步骤1. 将“Instructions”任务卡的“Safety functions”子文件夹中的“ACK_GL”指令插入到程序段 4。2. 单击“确定”(OK) 确认“调用选项”(Call options) 对话框。 3. 按上图中所示提供输入。 结果现在即完成对用户确认的编程。第 16 步： 对主安全块进行编程 简介 在此步骤中，为本示例编写主安全块功能。 主安全块是在创建F-CPU 时自动创建的。 操作步骤 1. 在项目导航中双击以打开主安全块“Main_Safety”。 2. 使用拖放操作将F-FB“Safety_Interlock”插入到主安全块的程序段 1。 3. 单击“确定”(OK) 确认“调用选项”(Calloptions) 对话框。F-FB“Safety_Interlock”现在可以在主安全块中循环调用。现在，已经根据示例的任务定义进行了功能编程。 接下来可以编译安全程序并将安全程 序和硬件配置一起下载到 F-CPU。第 17步：编译安全程序 简介 在此步骤中，将会编译安全程序。 编译安全程序时，将对执行相关的 F块执行一致性检查，即，检查安全程序是否有错误。 所有出错消息将在“编译”(Compile) 选项卡中输出。成功完成一致性检查后，将自动生成 其它所需的 F 系统块并添加到 F 运行组，以生成可执行的安全程序。 操作步骤 1.在项目树中选择该 F-CPU。 2. 在该 F-CPU 的快捷菜单中选择“编译 > 软件（仅更改）”(Compile >Software (only changes))。 结果： 安全程序已编译。 结果成功编译后，就会有一个随时可以批准的一致的安全程序。第 18 步： 将安全程序下载到 F-CPU 简介 在此步骤中，将安全程序下载到F-CPU。操作步骤 1. 在项目树中选择该 F-CPU。 2. 在该 F-CPU 的快捷菜单中选择“下载到设备 >软件（仅更改）”(Download to device > Software (only changes))。如果尚未在线连接到 F-CPU，用户会被提示建立此连接。 结果： “加载预览”(Load preview) 对话框出现。 3.单击“加载”(Load) 按钮。 说明 要下载整个安全程序，F-CPU 必须处于 STOP 模式。 结果：安全程序下载并显示“加载结果”(Load results) 对话框。4. 在此对话框中检查在线和离线 F 集体签名是否相同。如果匹配，则下载操作成功。 如果不匹配，则需重复下载操作。5. 单击“完成”(Finish) 按钮。 6. 将 F-CPU 从STOP 模式切换至 RUN 模式。 F-CPU 的显示屏在“Overview >Fail-safe”菜单项中显示安全模式的当前状态。现在已根据本示例的任务定义完成了安全程序的创建。在下面的附录中，您将会看到为安全程序和 F-CPU 设置访问保护是多么简单。设置访问保护 简介 在生产模式下，为 SIMATICSafety F 系统提供访问保护非常重要。 刚开始进行测试和调试时不需要设置访问保护。这表示，可以在没有访问保护（即没有密码提示）的情况下执行所有离线和在线操作。 在此步骤中，为安全程序和 F-CPU 设置访问保护。 有关更多信息，请参见“SIMATICSafety - 组态和编程 ”手册中的“访问保护”一 章。 操作步骤 要为生产操作设置访问保护，请按以下步骤操作： 1.在安全管理编辑器的区域导航中，切换到“Access protection”。 2. 在“Offline safety programprotection”下单击“Set up”。在出现的对话框中输入密码，并 再次输入进行确认。 3. 单击“确定”(OK)关闭对话框。 结果：已为安全程序设置了访问保护4. 在“F-CPU access protection”下，单击链接“Go tothe "Protection" area of the F-CPU”。 结果：切换到了 F-CPU 的设备视图。 5.在“保护”(Protection) 下，选择“完全访问权限（无保护）”(Full access (no protection)) 选项。在“访问权限”(Access permission) 下，输入密码。再次输入密码进行确认。6. 在项目树中选择该 F-CPU。7. 在该 F-CPU 的快捷菜单中选择“下载到设备”(Download to device) > Hardware andsoftware (only changes)。 结果：已经为 F-CPU 和安全程序设置了访问保护。 结果 如果输入步骤 2中的密码，则只能离线更改 PG/PC 上的安全程序。 除非输入步骤 4 中的密码，否则无法覆盖 F-CPU 中的安全程序。接下来，可能需要对系统进行接受测试才能进行生产操作。有关接受测试的更多信息，请 参见“SIMATIC Safety -组态和编程典型的组态和编程错误及其原因 错误、原因及解决方法 类型 错误 可能的原因 组态错误 F 块无法下载到 F-CPU。F-CPU 参数“F-activation”未在“Fail-Safe”区 域中激活。 组态错误 DIAG-LED指示灯呈红色闪烁，并且 F 模块上 的所有通道错误 LED 指示灯点亮 PROFIsafe 地址与硬件配置中的 PROFIsafe地址不匹配。 组态错误 F 模块上的 DIAG-LED 指示灯闪烁，并且 F-I/O DB 的 DIAG 字节中发生超时错误 F模块的监视时间 ≤ F 运行组的Zui大循环 时间。 组态错误 F 模块上的 DIAG-LED 指示灯闪烁，并且 F-I/O DB 的DIAG 字节中发生 CRC 错误 • 加载的安全程序与加载的硬件配置不 一致。 • 安全程序不一致。 • F 模块的 PIQ/PII被标准用户程序改 写。