CPU 的性能特征 SIMATIC DriveController 在集成 CPU 方面有所不同。这些 CPU 可用于中小型应用、高端 设备和工厂自动化等全部领域。下表显示了SIMATIC Drive Controller 的关键性能特征：1) 无功能，不允许连接 2) 支持 4 ms 伺服/IPO周期和来自运动控制的 35% CPU 负载 3) 除 MC-Servo 外，只有 PROFINET 接口 X150 还可以与SINAMICS Integrated 的时钟系统 和 X142 工艺 I/O 同步运行。 不支持 PROFIBUS 接口 X126与其它时钟系统的等时同步耦合。因此，必须通过 PROFINET 接口连接其它驱动系统（有关详细信息，参见设置时钟系统 (页190)部分）。 4) 有关工艺对象资源要求的信息，请参见 CPU 的工艺功能 (页 57)和《S7-1500T 运动控制》功能手册。 PROFINET、SINAMICS Integrated、Technology I/Os (X142) 和Servo/IPO 支持的Zui小周 期。小于 500 μs 的时钟周期仅可用于 CPU 1507D TF，并有一定的限制（有关详细信息，参见设置时钟系统 (页 190)部分）。应用领域 SIMATIC Drive Controllers的可扩展性通过多种性能等级提供所需的灵活性和可扩展性， 可完美适用于设备与工厂工程组态中的各种运动控制应用。 SIMATICDrive Controller 具有广泛的通信接口，例如用于实现模块化机器概念以及连接 HMI 和 I/O 系统的接口。由于通信接口适用于所有性能等级，因此只能根据 CPU 和运动控制性能来选择 SIMATIC Drive Controller 。集成工艺 CPU 为标准运动控制提供附加功能，并在 S7-1500 CPU 中提供了工艺功能，例 如： • 扩展的同步操作和凸轮功能• 运动系统功能 • 跨 PLC 同步操作 数字板载 I/O 提供附加的集成工艺功能，例如： •测量输入，用于根据事件快速、精准地获取实际位置 • 输出凸轮和凸轮轨迹的输出，用于根据位置生成开关信号 通过集成工艺 CPU的故障安全设计，用户可以实施安全系统的应用程序。这样便可将机 器安全性无缝地集成到 SIMATIC Drive Controller中。使用一个系统可同时实现标准和故 障安全自动化。这可提供：• 经济效益 • 可靠性 • 硬件、工程组态任务和存储成本的节约潜力。可以通过 PROFINET 扩展 SIMATIC Drive Controller 的驱动器组态限值，例如使用 SINAMICSS120 控制单元 CU320-2。
应用和应用领域 将 S7-1500TF CPU和自动转速控制 (SINAMICS Integrated) 集成到设备中可以实现小型紧凑式设计。在分级性能和接口组态方面，通过运动控制针对生产机器和工厂优化了 SIMATIC Drive Controller。SIMATIC Drive Controller 用于采用 SINAMICS S120 驱动器系列的应用中，例如，由于： •需要一个高度动态化、灵活的多驱动系统： – 广泛的性能范围 – 全面的电机范围（包括线性驱动器、外部驱动器等） –全面的控制过程范围（伺服、矢量，U/f） – SINAMICS 工艺扩展功能 • 需要受控供电/再生功能： – 避免产生无效的线路谐波– 在网络波动的情况下实现高度鲁棒性 – 在制动模式下进行能量回收SIMATIC Drive Controller 还用于以下情况：• 需要采取用于保护人员和机器的安全解决方案 • 需要紧凑、节省空间的设计 • 要求高性能运动控制和快速 I/O •需要采用快速等时同步模式的模块化机器概念 典型应用领域： • 多轴机床（例如印刷和造纸机） •采用短机器时钟的高性能应用（例如包装机械和搬运应用） • 紧凑型机器，其中控制器和驱动系统的空间有限（例如，机器底座中的控制柜） •分布式控制和驱动概念 • 通过跨 PLC 同步操作同步多个 SIMATIC Drive Controller •对运动进行安全监视。
示例 1：快速灵活的包装 自动化任务：开发水平式包装机，Zui高速度可达每分钟 120 个包装。 特性：包装机可以连续包装单个固体产品，例如食品和商业产品。必须能够快速切换到新产品。 在自动化解决方案中，可扩展性和成本效率Zui为重要。解决方案： SIMATIC Drive Controller 使用工艺功能来控制多轴齿轮和凸轮同步操作。必要的输入和输出信号（例如打印标志校正、滑差补偿、距离检测和产品检测）由 SIMATIC Drive Controller 的集成工艺 I/O控制。其它输入和输出（例如，用于温度采集的输入和输出） 可通过 ET 200SP 分布式 I/O 系统获得。优势 •高性能解决方案，可实现zuijia产品质量和较高机器吞吐量 • 紧凑、可扩展的解决方案 • 只需按一下按钮即可更改格式 示例2：印刷机 自动化任务： 开发具有可扩展性能的模块化、全自动印刷机，以继续确保高效生产并在将来覆盖多种产 品。 特性：模块化解决方案，例如用于卷线器/给料机、打印机构和干燥的解决方案。各个机器模块 在虚拟引导轴上同步解决方案：模块化解决方案基于多个机器模块，每个机器模块均由 SIMATIC Drive Controller 实现， 必要时还可通过附加的SINAMICS S120 CU320-2 实现。跨 PLC 同步操作基于采用 IRT 的 PROFINET IO，用于轴的同步。优势• 机器安装时间短 • 可扩展的解决方案，涵盖广泛的性能范围 • 完美的跨模块同步操作，可确保获得zuijia产品质量和高吞吐量优点和客户收益 使用 SIMATIC Drive Controller 的优点如下： •只需一台设备即可实现标准、安全且全面的运动控制自动化（包括自动转速控制） •接口范围宽泛，集成的性能十分全面（既有低性能，也有高性能） • 使用板载工艺 I/O，无需使用额外的硬件 •八个数字量输出可组态为高速输出；提供超短的输出延时和Zui高切换精度 • 操作简单，布线和安装成本更低 • 可在 STEP 7硬件配置中简单组态 • 在 TIA Portal 中使用工程组态工具 SINAMICS Startdrive对驱动器进行简单高效的调试 和优化• 通过控制器和驱动器之间的工艺对象自动排列工艺变量；减少工程组态、调试和维修 时间 •集中式数据管理，一个存储卡（SIMATIC 存储卡）同时用于控制器和驱动器 • 在 TIA Portal 中为 CPU 和SINAMICS Integrated 执行集中授权操作工厂组件与自动化层级 工厂组件与自动化层级 SIMATIC DriveController 特别适用于从小型到高端机器的生产自动化和运动控制应用。这 一zhuoyue的自动化解决方案可灵活组合SIMATIC S7-1500 CPU 与集成式 SINAMICS S120 自 动转速控制，完美满足运动控制应用中的所有功能需求：• 通过现场总线，连接过程信号和中央主站计算机。 • SIMATIC Drive Controller中集成有各种通信标准，可完美应用于各种自动化层级。 • SIMATIC Drive Controller 通过集成驱动器和轴组控制SINAMICS Integrated，涵盖各种 SINAMICS S120 电源装置（电源模块和电机模块）。 • 带有DRIVE-CLiQ 接口的电机有助于调试和诊断。 • 将不带 DRIVE-CLiQ接口的电机（例如外部电机或用于改装应用的电机）连接到柜式安 装传感器模块 (SMC) 或外部传感器模块 (SME) 上。端子模块(TM) 通过 DRIVE-CLiQ 实 现的端子扩展，可用于驱动器数字量或模拟量输入和输出等。 • SIMATIC DriveController 中集成的 F-CPU 可确保实现故障安全过程。 • SIMATIC Drive Controller中已集成有工艺 I/O。如有需要，可以在 ET 200MP 和 ET 200SP 分布式 I/O 系统中使用工艺模块扩展SIMATIC Drive Controller。 • SIMATIC Drive Controller 适合安装在防护等级为IP20 的控制柜中以下示意图显示了采用 SIMATIC Drive Controller 的系统中从管理层级到控制层级和现场层级的主要组件。可扩展性 SIMATIC Drive Controller性能zhuoyue且应用灵活，可完美适用于设备与工厂工程组态中的各 种控制应用。 按性能等级扩展 为了满足机器和工厂规划要求，可以根据CPU 和运动控制性能与组态限值（程序和数据 存储器以及运动控制资源）来扩展 SIMATIC Drive Controller。对于所有版本，PROFINET 和 PROFIBUS DP 上的各种联网选项均相同。这意味着用户可以 简单地通过 CPU性能进行扩展，而不会影响可用的接口以及机器和工厂的拓扑。基于驱动器组态限值进行扩展 SIMATIC Drive Controller的所有版本中都集成了 SINAMICS S120 自动转速控制。可用于 控制： • Zui多 6 个伺服驱动器；或者 • Zui多 6个采用矢量控制的驱动器；或者 • Zui多 12 个采用 U/f 控制的驱动器 可以扩展 SIMATIC Drive Controller的驱动器组态限值，例如使用 SINAMICS S120 (CU320-2) 或 SINAMICSS210（例如用于单个驱动器）。在这种情况下，CPU 轴工艺对象 会对 SINAMICS Integrated驱动器和外部连接的驱动器执行运动控制功能。Zui大轴组态限 值在 CPU 端受可用运动控制资源的限制。