SIMATIC Drive Controller是什么？ SIMATIC Drive Controller SIMATIC Drive Controller 是 SIMATICS7-1500 系列中基于驱动的控制器。 SIMATIC Drive Controller 在 SINAMICS S120Booksize Compact 外壳中结合了以下功能： • 具有集成工艺 I/O 的故障安全 SIMATIC S7-1500 工艺CPU • SINAMICS S120 自动转速控制 在本文档中，这两个组件分别称为“CPU”和“SINAMICSIntegrated”。 集成的 SINAMICS S120 自动转速控制基于 CU320-2 控制单元，可以控制： • Zui多 6个伺服驱动器；或者 • Zui多 6 个采用矢量控制的驱动器；或者 • Zui多 12 个采用 U/f 控制的驱动器提供两个具有分级性能的故障安全工艺 CPU。安全集成在 CPU 和驱动器端，可在故障安 全应用中使用。SIMATIC DriveController 型号对比 SIMATIC Drive Controller 性能等级 SIMATIC DriveController 包含 SIMATIC S7-1500 系列的故障安全 CPU 和 SINAMICS S120自动转速控制组件。提供两种性能等级。安全性信息 Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。 为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业 信息安全保护机制。Siemens的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。 客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器 和组件连接到企业网络或 Internet。关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问 。 Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens强烈建议您及时 更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。起搏器和植入物受到电磁场 (EMF) 干扰电磁场（EMF）由诸如变压器、变频器或电机等电力工程装置的运行所产生。体内携带起搏器或植入装置的人员距离此类设备/系统过近时可能会发生危险。 • 请确保相关人员保持必要的距离（至少 2米）。静电敏感设备（ESD）是指可能受电场或静电放电影响而受损的单个元器件、集成电路、 模块或设备。 注意因电场或静电放电而造成设备损坏 电场或静电放电可能导致单个元器件、集成电路、模块或设备损坏，从而使设备发生故 障。 •在对电子元器件、模块或设备进行打包、存放、运输和递送时，务必使用其原包装或 者其他适当的包装材料，例如，导电泡沫橡胶或铝箔。 •在触摸元器件、模块和设备前，操作人员必须事先通过以下任一方法将自身接地： – 佩戴防静电腕带 –在有导电地面的防静电区域内穿戴防静电鞋或防静电接地带 • 电子元器件、模块或设备只能放置在导电平面上（带有防静电表面的台子、导电的防静电泡沫塑料、防静电包装袋、防静电运输容器）。动力驱动系统的残余风险机器制造商或工厂建造方在依据当地相应法规（例如，欧盟机械指令）对机器或工厂进行风险评估时，必须考虑以下有关驱动系统控制和驱动组件的残余风险： 1.由于以下原因导致在调试、操作、维护和维修过程中发生驱动设备或系统组件的意外移 动： –传感器、控制系统、执行机构以及电缆和连接件的硬件缺陷及/或软件错误 – 控制系统和驱动的响应时间 –运行及/或环境条件超出技术规格范围 – 冷凝/导电性污染 – 参数设置、编程、布线和安装错误 – 在电子组件附近使用无线设备或移动电话– 外部干扰/损坏 – X 射线、电离辐射和宇宙辐射 2.在发生以下故障时，组件内部及外部可能出现异常高温，包括明火，以及强光、噪声、 颗粒物、气体排放等，例如： – 组件故障 – 软件出错–运行及/或环境条件超出技术规格范围 – 外部干扰/损坏 3. 由于以下原因导致的危险冲击电压： – 组件故障 – 静电充电干扰 –运行中电机的电压感应 – 运行及/或环境条件超出技术规格范围 – 冷凝/导电性污染 – 外部干扰/损坏 4.设备运行中产生的电场、磁场及电磁场，可能对距离过近的体内装有起搏器、植入装置 或人工置换金属关节的人员带来危险。 5.由于系统操作不当及/或未能安全、正确地处置组件所导致的环境污染物有关驱动系统组件残余风险的更多内容，请参见用户技术文档中的相应章节。
软件遭篡改（如病毒、木马程序、恶意软件）可导致设备进入不安全的运行状态，进而 可能造成死亡、重伤和财产损失。• 保持软件为Zui新版本。 • 将自动化与驱动组件集成到先进的工厂或设备的整体工业安全方案中。 •请对您整体工业安全方案中所使用的产品作全面的考量。 • 使用适当的保护措施（例如病毒扫描程序），以保护可移动介质上的文件免受恶意软件的篡改。 • 完成调试后，检查所有安全设置。 • 为 CPU 设置访问保护。 • 为块（OB、FB、FC和全局数据块）设置专有技术保护。 • 通过启用“专有技术保护”(Know-how protection)转换器功能防止驱动器受到未经授权 的更改。支持带有 CPU 1507D TF 的 TIA Portal 选件 包安全运动系统（通 过V17 及更高版本的 安全运动系统和 V2.9 及更高版本的 CPU 固 件以追溯方式获得批 准） 监视运动机构区域是退出活动工作区域还是进入保护或信号区域。 SIMATIC 安全运动系统的功能： • 安全速度监视 • 安全区域监视 • 安全方向监视支持补充软件S7- 1500T Motion Control KinPlus （仅适用于 CPU 1507D TF） 使用 S7-1500TMotion Control KinPlus，可以控制多达 6 个插补轴的 运动系统。 • 新的预定义运动系统： – 3D直角坐标型（带 2 个定位） – 增量拾取器 3D（带 2 个定位功 能） – 带中央机械手的 6 轴关节臂 • 3D用户自定义运动机构（带 3 个 定位）通过 CPU 的 Web 服 务器进行 SINAMICS Integrated 固件更新可通过远程访问进行固件更新；实现 远程维护。 “SIMATIC Drive Controller 固件 更新，在通过集成 Web服务器 的步骤下 (页 302)”部分SINAMICS Integrated 还支持以 下 SINAMICS 功能： •Technology Extension RAILCTRL（导轨控 制，正在开发） • Technology ExtensionDCDCCONV（DCDC 转换器） 扩展应用领域： • 多载体系统 (MCS)。多载体系统是 带有线性电机的运输系统，例如用于包装机和装配应用。 • 借助 SINAMICS Technology Extension DCDCCONV，可将电机模块用作斩波转换器。 运行系统许可 (页 254)部分 Achilles 2 级通信稳健 性认证 提高工厂的安全性。
更改的内 容 更大的代码和数据存 储器 •CPU 1504D TF：2 到 4 MB 的代码存 储器和 4 到 6 MB 的数据存储器 • CPU 1507D TF：6 到15 MB 的代码 存储器和 20 到 40 MB 的数据存储器 扩展应用领域 “SIMATIC Drive Controller型号 的比较 (页 27)”部分 增加了 CPU 1504D TF 运动控制技术的组态 限制： • 运动控制资源从 2,400 增加到3,200 • 运动控制资源从 120 增加到 160 • 4 ms 伺服/IPO 周 期和 35% CPU 负 载下的典型定位轴数（通过运动控 制）从 10 轴增加 到 12 轴 扩展应用领域 “SIMATIC Drive Controller 型号 的比较(页 27)”部分TIA Portal 中的扩展版 本显示、Web 服务器 和诊断缓冲区导出 （例如，SINAMICSIntegrated 版本） SINAMICS Integrated 的固件版本也可 以在没有 SINAMICS Startdrive的情况 下确定。 如果无法通过 SINAMICS Startdrive 转为在线状态，例如因为组 态的固件版本与设备的固件版本不同，也可以确定 SINAMICS Integrated 版本 1) 请参见“确定 SINAMICS Integrated 版本 (页130)”X142 工艺 I/O，事件/ 周期持续时间测量： 附加测量方法“多 周期” 对于周期较短的情况，此方法的测量值更jingque。测量值的变化是均 匀的。 “组态事件/周期持续时间测量工 作模式 (页 159)”部分 新 SINAMICSIntegrated 固件（基 于 V5.2 SP3 的新修补 程序） 优化和扩展模块范围（例如， SINAMICS S220智能型电源模块与 SINAMICS S120 电机模块混合运行） 请参见“SINAMICS S120 驱动系 统的产品声明 ” 产品信息中的信息， 针对 SIMATIC Drive Controller，版本 02/2022，已集成到 系统手册和设备手 册。文档中的信息已更新并集中提供。 SIMATIC Drive Controller 系统 手册和设备手册中的各个位置1)固件版本必须匹配 只有在组态的固件版本与设备的固件版本匹配时，SINAMICS Startdrive 才可建立与 SINAMICSIntegrated 或 SINAMICS S120 CU 的在线连接。