1. 切换到网络视图。 2.从网络视图中选择“PN/IE_1”子网。 3. 在快捷菜单中选择“分配设备地址”(Assign device name)。 结果：“分配 PROFINET 设备名称”(Assign PROFINET device name) 对话框打开。 4.在“PROFINET 设备名称”(PROFINET device name) 下拉列表中为 ET200SP 选择“io_device_1”。 5. 在“网络中的可访问参与者”(Accessible participants in thenetwork) 表中选择类型为“ET 200SP”的条目。 6. 可以使用“闪烁 LED”(Flash LED) 按钮识别设备。7. 单击“分配名称”(Assign name) 按钮。 结果 成功指定了 IM155-6 PN ST 的设备名称。第 8 步： 分配PROFIsafe 地址 简介 每个 F-I/O 用其 PROFIsafe 地址进行唯一寻址。PROFIsafe 地址由一个 F源地址和一个 F 目 标地址组成。 PROFIsafe 地址的唯一性可通过将 F 源地址和 F 目标地址进行组合来确保。 每个 ET200SP F-模块的 PROFIsafe 地址在网络范围内和 CPU 范围（系统范围）内必须唯 一。如果满足以下 2 个条件，则：• F-CPU 的 F 源地址（“PROFIsafe 起始地址”(Basis for PROFIsafe addresses)参数）在整 个网络中是唯一的。 • F 模块的 F 目标地址在 CPU 范围内是唯一的。 有关 PROFIsafe地址的详细信息，请参见“SIMATIC Safety - 组态和编程 ”手册中的“组态”部分。 有关 PROFIsafe地址分配的详细信息，请参见“SIMATIC Safety - 组态和编程 ”手册中的“为 ET 200SP 故障安全模块分配 F目标地址”部分。地址分配规则 ET200SP 是具有 PROFIsafe 地址类型 2 的 F 模块。在分配 PROFIsafe地址时，请遵守以下 规则： 警告 具有 PROFIsafe 地址类型 2 的 F-I/O 将使用 F 源地址（“所分配的 F-CPU的 PROFIsafe 起 始地址”(Basis for PROFIsafe addresses of the assignedF-CPU) 参数）和 F 目标地址的组 合来唯一地寻址。 每个 F-I/O 的 F 源地址和 F 目标地址组合必须在网络范围内*和CPU 范围**（系统范围） 内是唯一的。另外，F 目标地址不能由具有 PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 占用。为确保这些地址在 F-CPU 中对于支持的组态是唯一的，需要确保所有 F-CPU 的 “PROFIsafe 起始地址”(Basisfor PROFIsafe addresses) 参数在网络范围内*是唯一的。通过 对 F-CPU 的“PROFIsafe起始地址”(Basis for PROFIsafe addresses) 参数进行不同设置，即可确保这些地址的唯一性。网络由一个或多个子网组成。“网络范围”表示超出子网边界。在 PROFIBUS 中，网络包 含可通过PROFIBUS DP 进行访问的所有节点。在 PROFINET IO 中，网络包含可通过RT_Class_1/2/3（Ethernet/WLAN/Bluetooth，第 2 层）和（如果适用）RT_Class_UDP（IP，第 3 层）进行访问的所有节点。 ** 所谓“CPU 范围内”，就是所有 F-I/O 都分配给一个 F-CPU：该 F-CPU的集中式 F-I/O 以及 以该 F-CPU 为 DP 主站/IO 控制器的多个 F-I/O。通过“智能从站-从站”通信进行寻址的F-I/O 将分配给智能从站的 F-CPU，而不是分配给 DP 主站/IO 控制器的 F-CPU。 操作步骤 在本示例中，让 F系统自动分配 PROFIsafe 地址。当所有 LED 呈红色点亮时，说明可以开 始分配模块的 F 目标地址。如下所示分配PROFIsafe 地址： 1. 从网络视图中选择 ET 200SP。 2. 在快捷菜单中选择“AssignF-destination address”。 3. 在“Identification”下，选择用于识别 F 模块的方法。 – “通过LED 闪烁” 该选项为默认设置。在识别期间，待识别 F 模块的 STATUS LED 指示灯闪烁。– “通过序列号”如果无法清楚地识别 F 模块，则可通过接口模块的序列号进行识别。 说明与印在接口模块上的序列号相比，所显示的序列号可能增加了年份编号。序列号不 能重复。 4. 在“Assign”列中，选择要分配 F目标地址的所有 F 模块。 如果在“Assign”列中选择该接口模块，则将选择该站的所有 F 模块。 5.单击“Identification”按钮。检查待分配 F 目标地址的 F 模块上的状态 LED 是否呈绿色闪 烁。如果使用序列号进行识别，则比较所显示的序列号是否与接口模块的序列号相同。6. 在表的“Confirm”列中确认是否正确识别了 F模块。 7. 使用“Assign F-destination”按钮，为 F 模块分配 F 目标地址。 必须在 60秒内确认“Confirm Assignment”对话框。 8. 关闭对话框。 结果 已经成功分配了 PROFIsafe 地址。小结：硬件组态 总结 到目前为止，已经根据示例的任务定义组态了： • 一个 F-CPU 1516F-3 PN/DP • 一个 ET200SP，具有： – 接口模块 IM 155-6 PN ST – 一个用于连接紧急停车开关的 ET 200SP故障安全数字量输入模块、用于监视安全 门的位置开关、用于监视可进出的生产区域的激光扫描器。 - 输入和输出地址的起始地址： 均为 0- 通道 0 和 4 用于紧急停车 - 通道 1 和 5 用于安全门位置开关 - 通道 2 和 6 用于激光扫描器 –一个用于连接电机的 ET 200SP 故障安全数字量输出模块 - 输入和输出地址的起始地址： 均为 6 - 通道 0用于通过两个接触器间接地切换电机 – 一个用于用户确认的 ET 200SP 故障安全数字量输入模块、反馈电路和启动-输入和输出地址的起始地址： 均为 11 - 通道 0 用于反馈电路 - 通道 1 用于用户确认 - 通道 3 用于启动 – 服务模块现在可以继续对安全程序进行编程。
安全程序的编程 6.4.1 简介 简介在本示例中，将创建一个故障安全块 (F-FB)。 在 F-FB 中： • 对安全门功能进行编程 •对紧急停车功能编程（在安全门打开或有人进入激光扫描器监视的保护区时安全电路 使用紧急停车功能关闭） •对反馈监视电路编程（在接触器发生故障时充当自动重启保护） • 对重新复位的用户确认进行编程 然后编译安全程序，并将其下载至F-CPU。安全程序的结构 简介 在插入 F-CPU 时，默认创建一个 F 运行组以及具有主安全块的相关 F-OB（具有背景数据 块的F-FB）。 编写安全程序的第一步是编写主安全块。 在编译此块时，将会添加其它指令来调用安全 程序的剩余 F 块。 安全程序的结构一个安全程序在结构上由一个或两个 F 运行组构成。 F-CPU 中的主安全块通过分配给该 F 运行组的 F-OB 来调用。可以从主安全块调用其它具有安全功能的 F-FB 和 F-FC。安全程序的编程 安全程序由 FBD 或 LAD 编程语言创建的 F块和系统自动添加的 F 块组成。 在本示例中，使用 FBD 编程语言进行编程。 请注意与标准用户程序编程的以下不同： •不能预连接使能输入 EN，也不能评估使能输出 ENO。 • 指令限制 • 用户数据类型和操作数区域的限制 • 故障安全信号以黄色显示在LAD/FBD 编辑器中。 （请参见“SIMATIC Safety - 组态和编程安全管理编辑器 安全管理编辑器具有以下功能： •显示安全程序的状态 • 显示 F 集体签名 • 显示安全模式的状态 • 创建/组织 F 运行组 • 显示 F 块的信息 • 显示有关F 型 PLC 数据类型的信息 • 指定/更改访问保护 • 指定/更改安全程序的常规设置在此步骤中，将介绍如何调用安全管理编辑器。打开安全管理编辑器 1. 在 F-CPU 的项目树中，双击“Safety Administration”。 结果：安全管理编辑器打开。在安全管理编辑器中对安全程序进行集中设置。 2. 在安全管理编辑器的区域导航中，切换到“F-runtime group”。 在创建F-CPU 时，显示自动创建的 F 运行组以及具有相关主安全块的 F-OB。 本示例中保留预设块。 3.在安全管理编辑器的区域导航中，切换到“Settings”。 在此处可设置安全程序。 本示例中保留预分配的设置。第 10 步： 创建PLC 变量表 简介 可以在 PLC 变量表中为 F-I/O 的每个输入和输出创建符号名称。指定安全程序的输入和输出 1. 在F-CPU 项目导航中的“PLC 变量”(PLC tags) 下使用“添加新变量表”(Add new tag table) 创建新的PLC 变量表。 2. 重命名新 PLC 变量表，使用 [F2] 键作为“Safety Program”。 3. 双击 PLC变量表将其打开。 4. 如下图中所示，为输入和输出分配符号名称。 结果在入门指南接下来的步骤中，可以为指令的输入和输出分配符号名称，只需使用“Safety Program”PLC变量表的详细视图中的下拉列表。第 11 步： 创建 F-FB 简介 在此步骤中创建一个 F-FB，在接下来的步骤中，使用此 F-FB为本示例编写安全功能。操作步骤 1. 转至 F-CPU 的“程序块”(Program blocks)文件夹，并双击“添加新块”(Add new block)。 结果： “添加新块”(Add new block) 对话框。 2.在“名称”(Name) 下输入“Safety_Interlock”作为 F-FB 的名称。 3.单击左侧的“函数块”(Function block) 按钮。 4. 选择“创建 F 块”(Create F-block) 选项。 5.选择“FBD”作为 F-FB 的语言。 6. 使用“确定”(OK) 关闭对话框。 结果F-FB“Safety_Interlock”在“程序块”(Program blocks) 文件夹中创建，并在 LAD/FBD 编辑器中自动打开。 现在可以继续在接下来的步骤中对安全程序进行编程。