组态驱动装置组态 SINAMICS S120 SINAMICS S120驱动装置用于在调色站中移动传送带。驱动装置可通过通用站描述文件 (GSD) 进行集成。 在以下示例中，IRT 通信也将使用一个 2ms 的发送时钟。IRT 是 CPU 和驱动装置之间的等 时同步实时通信。 创建驱动装置要在网络视图中创建驱动装置，请按以下步骤操作： 1. 打开 TIA Portal 中的网络视图。 2.在“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡中，打开文件夹“其它现场设备 > PROFINET IO >驱动装置 > Siemens AG > SINAMICS”(Other field devices >PROFINET IO > Drives > Siemens AG > SINAMICS)。3.选择驱动装置“SINAMICS S120 CU310-2 PN V4.5”。 4. 将驱动装置拖放到网络视图中。该驱动装置将插入到网络视图中。粘贴块 可通过以下预设置的程序块简化执行步骤顺序并避免重复执行： • 组织块“Main” •函数块“Ctrl_PosAxis” • 函数块“Ctrl_SpeedAxis” 只需将这些程序块从全局库复制到项目中即可。步骤要将程序块复制到项目中，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中，打开文件夹“Color_Mixing_CPU >程序块”(Color_Mixing_CPU > Program blocks)。 2.在“MotionLib_Color_Filling_Station”全局库中，打开文件夹“主副本 > 开始”(Mastercopies > Start)。 3. 将组织块“Main”拖放到“程序块”(Program blocks)文件夹下相应的块中。 将打开“粘贴”(Paste) 对话框。 4. 选择选项“在原来位置替换该对象”(Replace existingobjects and move to this location)。 5. 单击“确定”(OK) 进行确认。 6.将函数块“Ctrl_PosAxis”和“Ctrl_SpeedAxis”拖放到“程序块”(Program blocks) 文件夹中。7.编译 CPU 软件。
连接驱动器 要将驱动装置连接到 CPU，请按以下步骤操作：1. 选择 CPU 的 PROFINET 接口。 2. 在巡视窗口中，打开选项卡“属性 > 常规 > gaoji选项> 实时设置”(Properties > General > Advanced options >Real-time settings)。3. 在“IO 通信”(IO communication) 区域的“发送时钟”(Sendclock) 下拉列表中选择值 2 ms。 4. 在“同步角色”(Synchronization role)下拉列表的“同步”(Synchronization) 区域中选择“同 步主站”(Sync master)。5. 然后，将 CPU 作为IO 控制器指定给驱动装置。 将自动创建一个 PROFINET IO 系统。 将驱动装置作为 IO 设备指定给 PROFINET IO系统。将 CPU 作为 IO 控制器指定给驱动 装置。6. 打开拓扑视图。 7. 按住鼠标按钮并在驱动装置的 PROFINET 端口和CPU 的 PROFINET 端口之间进行连接。 系统将互连 PROFINET 接口的端口。与驱动装置通信时，端口互连需要使用IRT。通过 端口互连时，可以更为jingque地计算出 IRT 通信所需带宽。这样，可以大幅提高系统性 能。指定标准报文要为驱动装置指定一个标准报文，请按以下步骤操作： 1. 双击拓扑视图中的 SINAMICS S120 驱动装置。将打开驱动装置的设备视图。2. 在硬件目录中，选择驱动装置对象“DO Servo”。TIA Portal将自动检查是否可添加所选的对象。如果可以为驱动装置指定对象，则在设 备视图中将显示一个蓝色标记。 3. 双击所选驱动装置对象。 “DOServo”驱动装置对象将指定给该驱动装置，并显示在设备概览中。 4.在驱动装置概览中，将驱动装置对象命名为“Drive_Conveyor”。如果名称唯一，则稍后可以非常便捷地将该驱动装置对象指定给工艺对象。5. 在硬件目录中，双击 PROFIdrive 的“标准报文3，PZD-5/9”(Standard telegram 3, PZD5/9)。 报文 3 将指定给“DOServo”驱动装置对象，并显示在设备概览中。 6. 在设备视图中选择该驱动装置。 7. 在巡视窗口中，打开选项卡“属性 >PROFINET 接口 [X1] > gaoji选项 > 等时同步模 式”(Properties >PROFINET Interface [X1] > Advanced options > Isochronousmode)。8. 选中“同步模式”(Isochronous mode) 复选框。 9. 在“详细信息概览”(Detailoverview) 列表中，为列表项“GSD_Device_1/标准报文 3”(GSD_Device_1/Standard frame3) 选中“等时同步模式”(Isochronous mode) 复选框。系统将自动计算总线时间，并与等时同步模式的设置一同显示。组态SINAMICS G120 SINAMICS G120 驱动装置用于在调色站中控制搅拌器的速度。 驱动装置可通过通用站描述文件(GSD) 进行集成。SINAMICS G120 包含在调试软件 SINAMICS Startdrive. 中 在以下示例中，在当前的PROFINET IO 系统添加该驱动装置。在该示例中，CPU 和驱动装 置之间只需进行简单的循环通信。无需进行 IRT 通信。创建驱动装置 要在网络视图中创建驱动装置，请按以下步骤操作： 1. 打开 TIA Portal 中的网络视图。 2.在“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡中，打开文件夹“其它现场设备 > PROFINET IO >驱动装置 > Siemens > SINAMICS”(Other field devices > PROFINETIO > Drives > Siemens > SINAMICS)。 3. 选择驱动装置“SINAMICS G120CU240E-2 PN(-F) V4.5”。4. 将驱动装置拖放到网络视图中。 该驱动装置将插入到网络视图中。将驱动装置连接到网络中要将驱动装置连接到 CPU，请按以下步骤操作： 1. 然后，将 CPU 作为 IO 控制器指定给驱动装置。 将驱动装置作为 IO设备指定给 PROFINET IO 系统。将 CPU 作为 IO 控制器指定给驱动 装置。插入标准报文要为驱动装置指定一个标准报文，请按以下步骤操作： 1. 双击网络视图中的 SINAMICS G120 驱动装置。将打开驱动装置的设备视图。 2. 在设备概览中，将驱动装置对象命名为“Drive_Mixer”。如果名称唯一，则稍后可以非常便捷地将该驱动装置对象指定给工艺对象。 3. 在硬件目录中，双击“标准报文1，PZD-2/2”(Standard telegram 1, PZD-2/2)。将标准报文 1指定给驱动装置并显示在设备概览中。使用预设置的驱动装置 根据预设置的设备描述文件，通过将全局库中的驱动装置插入到项目中并进行相应连接，可以简化之前介绍的操作过程。 插入驱动装置 要将全局库中的驱动装置插入到项目中，请按以下步骤操作： 1. 打开 TIA Portal中的网络视图。 2. 在“MotionLib_Color_Filling_Station”全局库中打开文件夹“主模板 >Zui后”(Master copies > Final)。3. 将驱动装置 "SINAMICS-S120-CU310PN-V4.5"和 "SINAMICS-G120-CU240E-V4.5" 拖放到 网络视图中。要将驱动装置连接到 CPU，请按以下步骤操作： 1.选择 CPU 的 PROFINET 接口。 2. 在巡视窗口中，打开选项卡“属性 > 常规 > gaoji选项 >实时设置”(Properties > General > Advanced options > Real-timesettings)。 3. 在“IO 通信”(IO communication) 区域的“发送时钟”(Send clock)下拉列表中选择值 2 ms。 4. 从“同步角色”(Synchronization role) 下拉列表中选择“同步主站”(Syncmaster)。 5. 将 CPU 作为 IO-Controller 指定给驱动装置。 6. 打开拓扑视图。 7. 按住鼠标按钮并在SINAMICS S120 驱动装置的 PROFINET 端口和 CPU 的 PROFINET-Port 之间进行连接。 8.在拓扑视图中选择该驱动装置。 9. 在巡视窗口中，打开选项卡“属性 > PROFINET 接口 [X1] >gaoji选项 > 等时同步模 式”(Properties > PROFINET Interface [X1] >Advanced options > Isochronous mode)。 10. 选中“同步模式”(Isochronousmode) 复选框。 11. 在“详细信息概览”(Detail overview)列表中，为列表项“GSD_Device_1/标准报文 3”(GSD_Device_1/Standard frame 3)选中“等时同步模式”(Isochronous mode) 复选框。