仅当 CPU 处于 POWER OFF 或STOP 模式时，才能取出 SIMATIC 存储卡。请确保在 STOP 模式中或 POWER OFF前，未执行任何写操作（编程设备的在线功能，如加载/删除块、测 试功能）。ACT LED 指示读/写访问时，请勿移除 SIMATIC存储卡。 注意 可能发生数据丢失 如果在写过程期间移除了 SIMATIC 存储卡，则可能发生以下问题： • 文件的数据内容不完整。 •文件不可读或不存在。 • 卡中的全部内容损坏。卸下/插入 SIMATIC 存储卡后的响应 在 STOP 模式下插入或取出SIMATIC 存储卡，将触发对该 SIMATIC 存储卡的重新评估。此 时，CPU 对 SIMATIC存储卡上的组态内容和保持性备份数据进行比较。如果保持性备份数 据和 SIMATIC存储卡上的组态数据一致，则该保持性数据保留不变。如果存在数据差异， CPU 将自动执行存储器复位（这意味着删除该保持性数据）并切换到STOP 模式。 CPU 评估 SIMATIC 存储卡，并通过使 RUN/STOP LED 指示灯闪烁加以指示。首次上电 要求 •SIMATIC Drive Controller 和 SINAMICS 组件已安装和接线。 • SIMATIC 存储卡位于SIMATIC Drive Controller 中。 操作步骤 要调试 SIMATIC DriveController，请按以下步骤操作： 接通 SIMATIC Drive Controller 的 24 V 电源。CPU的启动特性 电源接通后开始启动： RUN/STOP ERR MAINT 说明 黄色/绿色交替闪 烁 红色闪烁 黄色闪烁 CPU执行闪烁测试。 所有 LED 指示灯以 2 Hz 频率闪烁 以 2 Hz 的频率呈 黄色闪烁 - - CPU 执行系统初始化并评估SIMATIC 存储 卡 呈黄色点亮 - - 完成系统初始化后，CPU 切换到 STOP 模 式 SINAMICSIntegrated 的启动特性 SINAMICS Integrated 在电源接通后开始上电。成功上电后的 SINAMICSIntegrated 状态取 决于 SINAMICS Integrated 的组态状态以及 SINAMICS组件是否正在运行固件更新。 如果启动失败（例如，由于固件更新出错而导致），则 RDY LED (2 Hz) 呈红色闪烁。
将项目下载到设备 要求 •设备已安装并接线。 • SIMATIC Drive Controller 已接通并处于 STOP 模式。 • 集成有Startdrive 的 TIA Portal 已在 PG/PC 上安装并启动。 • 已在 TIA Portal中创建了一个项目，并将带有 SINAMICS Integrated 的 SIMATIC Drive Controller添加到项目中且对其进行了组态。加载 CPU 项目 1. 要加载项目，在项目树中选择 CPU (PLC)并单击工具栏中的“下载到设备”(Download to device) 图标。 必要时，对项目数据进行编译。 –如果之前已建立在线连接，则会打开“加载预览”(Load preview) 对话框。在该对话框中，将显示报警消息以及执行加载操作所需的建议性操作。 – 如果尚未建立在线连接，则将打开“延长下载到设备”(Extendeddownload to device) 对话框，然后必须先选择用于与设备建立在线连接的接口。 2. 在“加载预览”(Loadpreview) 对话框中检查报警，然后在必要时在“操作”(Action) 列中选 择操作。可以下载时，“加载”(Load)按钮将变为可用状态。 3. 单击“加载”(Load)。即会执行加载操作。如需进行同步，系统将自动显示“同步”(Synchronization) 对话框。此对话框显示报警消息并给出同步所需的操作建议。用户可以执行这些操作或者通过单击“强制下载到设 备”(Force download to device)强制下载而不同步。如果执行建议的操作，则系统将询 问是否继续下载。“加载结果”(Load results)对话框随即打开。在此对话框中，可以检 查加载操作是否成功并执行下一步所需操作。 4. 单击“完成”(Finish)。加载驱动器组态要求 为了在 SINAMICS Integrated 中实现“下载到设备”、“从设备上传”和“转到在线状态”等在线功能，必须满足以下要求： • 为 SINAMICS Integrated 组态的固件版本与设备硬件的固件版本相对应。 •已将硬件配置下载到 CPU（请参见“加载 CPU 项目”）。 • 必须已为要连接编程设备的接口组态了一个子网。 操作步骤 1.要加载驱动器组态，请在项目树中选择 SINAMICS Integrated。 2. 在工具栏中，单击“下载到设备”(Downloadto device) 图标。 有关下载驱动器组态的更多信息，请参见《SINAMICS S120 Startdrive调试手册操作模式概述：Startup、STOP、RUN 简介 操作状态是指 CPU 的状态。通过模式选择器可选择下列操作状态： •STARTUP • RUN • STOP 例如，在这些操作模式下，CPU 可通过 PROFINET IO 接口进行通信。SIMATIC Drive Controller 前端的状态 LED 指示当前的操作状态。STARTUP 操作状态 响应 在 CPU开始执行循环用户程序之前，将执行启动例程。 通过编程启动组织块，可以在启动例程中指定循环程序的初始化变量。可以编写一个或多 个启动OB，也可以一个也不创建。 注意事项 • 根据相关模块的参数设置，禁用或响应所有输出：将提供组态的替换值或保持上一个值输出，并将控制过程保持在安全操作状态。 • 将初始化过程映像。 • 不会更新过程映像。 要在启动过程中读取输入的当前状态，可通过直接I/O 访问来访问各输入。 要在启动过程中初始化输出，可通过过程映像或通过直接 I/O 访问来写入值。在转换为 RUN模式期间，在输出端输出值。• CPU 始终以暖启动方式启动。 – 将初始化非保持性位存储器、定时器和计时器。 –将初始化数据块中的非保持性变量。 • 启动期间尚未运行循环时间监视。 • CPU按启动组织块编号的顺序处理启动组织块。无论所选的启动类型如何，CPU 都会 处理所有编程的启动 OB（请参见下图“设置启动行为”）。• 如果发生相关事件，则 CPU 可在启动期间启动以下 OB： – OB 82：诊断中断 – OB 83：可移除/插入的模块 – OB86：机架错误 – OB 121：编程错误（jinxian全局错误处理） – OB 122：I/O访问错误（jinxian全局错误处理） 关于如何使用全局和本地错误处理的相关说明，请参见 STEP 7 在线帮助。 在切换到 RUN模式之前，CPU 无法启动任何其它 OB。预设组态与实际组态不匹配时的响应 下载到 CPU的组态表示预设组态。实际组态是指自动化系统的实际组态。如果预设组态 和实际组态不同，硬件兼容性设置会定义 CPU的特性。有关硬件兼容性的更多信息，请 参见“操作模式切换 (页 252)”章节。 取消启动 如果启动期间出错，CPU 将取消启动并回到STOP 模式。 CPU 不执行启动或在以下情况下中断启动： • 未插入 SIMATIC 存储卡或插入的存储卡无效。 •必须将硬件配置下载到 CPU。 组态启动特性 在 CPU 属性的“启动”(Startup) 组中组态该 CPU 的特性。
设置启动特性 要设置启动特性，请按以下步骤操作： 1. 在STEP 7 硬件和网络编辑器的设备视图中选择 CPU。 2. 在“常规”(General)下的属性中，选择“启动”(Startup) 区域。① 在上电后设置启动类型 ② 定义插槽中的（分布式I/O）模块与所组态的模块无法匹配时的启动特性。该参数适用 于 CPU 和所有未选择其它设置的模块。 • 仅在兼容时启动CPU：使用此设置时，已组态插槽中的模块必须与已组态模块兼 容。兼容表示模块的相应输入和输出数以及电气和功能特性相符。 •即使不兼容也启动 CPU：使用此设置时，CPU 的启动与所插入的模块类型无关。 ③ 指定Zui大时间段（默认值：60 000ms），在此时间内，分布式 I/O 必须做好操作准 备。 如果分布式 I/O 在组态时间内准备好操作，CPU 将切换为 RUN。如果分布式 I/O 在组态时间内未准备就绪，则 CPU 的启动特性将取决于硬件兼容性设 置。STOP 操作状态 响应 CPU 不以STOP 模式执行用户程序。 根据相关模块的参数设置，禁用或响应所有输出：将提供组态的替换值或保持上一个值输出，从而将控制过程保持在安全操作状态。RUN 操作状态 响应 在 RUN模式下执行循环、由时间驱动以及由中断驱动的程序。“自动更新”(Automatic update)过程映像中的地址将在每个程序循环中自动更新。更多相关信息，另请参见“过程 映像和过程映像分区 (页 135)”部分。 执行用户程序 当CPU 写入输出和读取输入时，循环程序将从第一条指令开始执行并运行到Zui后一条指令。高优先级的事件（如，硬件中断、诊断中断、运动控制功能和通信）可中断循环程序 执行并延长循环时间。 如果已组态Zui小循环时间，则CPU 将在此Zui小循环时间过后才结束该循环，即使用户程 序提早完成。操作系统将监视循环程序的执行时间是否超出一个可组态的上限值（即，Zui大循环时 间）。通过调用 RE_TRIGR指令，可在程序的任何位置处重新启动时间监视。 如果循环程序超过Zui大循环时间，则操作系统将尝试启动时间错误 OB (OB 80)。如果OB 不存在，则 CPU 将忽略Zui大循环时间过冲。如果第二次超出循环监视时间（如，执行时 间错误 OB 时），CPU 将切换到STOP 模式。