工艺 I/O的时钟系统中“发送时钟源”(Source of send clock) 的设置选项 设置选项 说明 本地发送时钟 通过此设置，可以将X142 工艺 I/O 用作独 立时钟系统，或者用作超前时钟系统（如 果耦合 SINAMICS Integrated 的时钟系 统）。使用 PROFINET 接口 [X150] 的发送时钟 通过此设置，可在等时同步模式下使 X142 工艺 I/O 与 PROFINET接口 X150 耦合工 作。X142 工艺 I/O 使用 PROFINET 接口 X150 的系统时钟。PROFINET IO 接口X150 时钟系统 要设置 PROFINET 接口 X150 的时钟系统，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP 7的网络视图中，选择 PROFINET IO 系统。 2. 在“PROFINET 子网 > 域管理 >同步域”(PROFINET subnet > Domain management > Sync domains)下进行发送时钟的设置。 在与其它时钟系统耦合的等时同步模式下，PROFINET 接口的时钟系统始终处于超前状 态。
PROFIBUS 接口 X126 时钟系统 如果要使PROFIBUS DP 接口工作在等时同步模式下，在组态期间必须遵循以下规则： 表格 8- 15 为 PROFIBUS DP接口组态等时同步模式的规则 如果... 则组态的 PROFIBUS DP 接口循环时间必须... SINAMICSIntegrated 已组态 等于 SINAMICS Integrated (PROFIdrive Integrated)的组态循环时间或者是其整数倍 X142 工艺 I/O 工作在等时同步模式 下 等于 X142 工艺 I/O 的组态循环时间或者是其整数倍 PROFINET IO 接口的时钟系统与两 个时钟系统之一耦合。 等于 PROFINET IO 接口的组态循环时间或者是其整 数倍一致性检查可确保设置正确。 要设置 PROFIBUS 接口的时钟系统，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP 7 的网络视图中设置DP 主站系统。2. 在“恒定总线循环时间”(Constant bus cycle time) 下对 DP 周期进行设置。 说明不支持 PROFIBUS 接口与其它时钟系统的等时同步耦合。 如果要扩展分布式驱动系统的驱动器组态限值，请通过 PROFINET IO接口 X150 连接这些 分布式驱动系统。只有 PROFINET IO 接口 X150 可以与 MC 伺服等时同步地连接到SINAMICS Integrated 和 X142 工艺 I/O 的时钟系统。 使 MC 伺服与时钟系统同步 要使 MC伺服与时钟系统同步，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中，打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。 2. 选择“MC伺服”(MC Servo) 组织块。 3. 在快捷菜单中，选择“属性”(Properties) 命令。 4.在区域导航中选择“循环时间”(Cycle time) 条目。5. 对话框中必须选择“与总线同步”(Synchronous to thebus) 选项。 6. 在“发送时钟源”(Source of send clock) 下拉列表中，选择要与 OB MC伺服同步的时钟系 统。PROFIdrive 系统 (1) 通过此设置，可将 MC 伺服与 SINAMICS Integrated 的时钟系统同步。 PROFINET IO 系统 (100) 通过此设置，可将 MC 伺服与 PROFINET 接口 X150 同 步。集中式 (0) 通过此设置，可将 MC 伺服与工艺 I/O X142 的时钟系统 同步。 DP 主站系统 (2) 通过此设置，可将MC 伺服与 PROFIBUS 接口 X126 同 步。 1) 相应标识可能因分配的名称而异。对于耦合等时同步模式，务必选择超前时钟系统。
如果在耦合时钟系统中，没有将超前时钟系统设置为发送时钟源，则在编译项目数据时自 动设置超前时钟系统，并显示相应的说明。设置应用周期 MC 伺服的应用周期由发送时钟和可组态因素得出。可调节因素取决于耦合的时钟系统。 组态故障安全工艺 CPUSIMATIC Drive Controller 包含集成工艺 I/O 的故障安全 SIMATIC S7-1500 工艺 CPU。 将SIMATIC Drive Controller 用作故障安全工艺 CPU 时，需注意以下信息。 安全和标准模式 凭借集成有工艺CPU 的故障安全设计，可实现安全系统的相关应用（如，保护机器和人 员的安全解决方案），从而将机器安全性无缝集成到 SIMATICDrive Controller 中。使用 一个系统可同时实现标准和故障安全自动化。 可以将 SIMATIC DriveController 的 F-CPU 编程为对于安全模式，需要安装 STEP 7 Safety 的许可证。如果未安装 STEP 7Safety 许可证，则 只能在标准模式下使用 SIMATIC Drive Controller。 在 STEP 7 中启用/禁用 F功能 默认情况下，会在 STEP 7 中为 SIMATIC Drive Controller 启用 F 功能。 如果要更改 F功能的设置，请按下列步骤操作： 1. 在设备视图或网络视图中突出显示 F-CPU，并在巡视窗口中选择“属性”(Properties)选项 卡。 2. 在区域导航中选择“故障安全”(Fail-safety)。 3. 使用相应按钮启用/禁用 F 功能。 4. 如果要禁用F 功能，请单击“是”(Yes) 确认“关闭 F 激活”(Turning off the F-activation) 对话框。使用已有安全程序禁用 F 功能 如果为 F-CPU 禁用 F 功能的原因是在安装了安全程序的情况下仍要将 F-CPU 用作标准CPU，则必须注意以下几点： • 如果为安全程序分配了密码，则需要输入密码。 • 安全管理编辑器已从项目树中删除。 • F-OB已删除。 • 所有 F 块均已删除。 • 不能继续在安全模式下将该 F-CPU 与 F-I/O 结合使用。 • 对于 SINAMICSIntegrated，不能继续通过 PROFIsafe 控制 Safety Integrated 功能，而 只能通过终端进行控制。说明 不支持将更gaoji别的 F-CPU（例如 CPU 1518F-4 PN/DP）的 PROFIsafe 报文传送到SINAMICS Integrated。支持 PROFIsafe V2 PROFINET IO 接口 X150 和 X160 支持PROFIsafe V2。 符合 IEC61784-3-3（PROFIsafe 标准）的网络隔离器 CPU 1504D TF 和CPU 1507D TF 可依据 IEC61784-3-3 在 X150、X160 和 X130 接口之间 断开网络。以下行为适用于与通信网络隔离器相关的 F-CPU： • 如果未在通信级别 2 进行桥接，则接口 X150、X160 和 X130之间存在juedui网络断 开。 • 如果通过相同接口的端口建立连接，则不存在网络断开（对于 X150 接口：采用 P1R、P2R 和P3 端口）。 即使是使用符合 IEC 61784-3-3-3（PROFIsafe 标准）的通信网络隔离器，也必须确保各个隔离网络不会通过其它标准组件连接。 更多信息，请参见此 FAQ安装海拔高度对可用性的影响遵循所用组件的Zui高安装海拔高度要求。更多信息，请参见“机械和气候环境条件 (页 338)”部分。 在海拔高度 2000 m以上运行期间，宇宙辐射较高时，还将对电子元件的故障率（所谓软 失效率）产生影响。在少数情况下，这尤其可能会导致 F-CPU跳转到安全状态。但是，FCPU 的功能安全性将完整保留。 发生电压中断时的电源要求 请注意以下关于在安全模式下使用电源的信息。 说明为确保符合 IEC 61131-2 和 NAMUR 建议 NE 21，仅使用电源缓冲时间至少为 20 ms 的电 源组/电源设备(230 V AC → 24 V DC)。同时还需满足产品标准中有关电压中断的具体要 求（如，EN 298 标准中的“燃烧器”要求为30 ms）。遵守所有应用特定的要求，例如有关电源设备/电源组的电源缓冲要求。 安全模式的限制条件和特殊功能请注意安全模式的以下限制条件和特殊功能： “CREAT_DB”和“DELETE_DB”指令的限制： F-DB 既不能创建也不能删除。“READ_DBL”和“WRIT_DBL”指令的限制： 目标地址不能指向 F-DB。组态 F 数据块保持特性时的限制： F-DB不支持组态数据块的保持性。这意味着，在 F-CPU 电源关闭/打开和重启 (STOP-RUN) 时，不会保留 F-DB的实际值。F-DB 将接收装载存储器中的初始值。 在 F-DB 中，所有变量的“保持性”(Retain) 复选框均为灰显。使用等时同步模式中断 (F-)OB： 如果使用的等时同步模式中断 OB 与等时同步模式中断 F-OB 的总和超出 SIMATICDrive Controller 的技术规范中指定的数值，则无法再在 RUN 下加载标准用户程序。 标准模块的安全相关关断 如 FAQ中所述，“标准 模块的安全相关关断”功能仅针对Zui高 2000 m 的安装海拔高度发布。
Web 服务器 对于F-CPU，Web 服务器的起始页面上显示以下内容： • 用于编译安全程序的 STEP 7 Safety 的版本。 •安全模式已激活/禁用 • 集体 F 签名 • 上一次故障安全更改 “诊断”(Diagnostics) Web页面的“故障安全”(Fail-safe) 选项卡将提供有关 F 运行组的信息： • F 运行组的名称 • F 运行组签名 •当前的循环时间 • Zui大循环时间 • 当前运行时间 • Zui大运行时间 对于每个 F-I/O，在“模块信息”(Moduleinformation) Web 页面的“安全性”(Safety) 选项卡 中，将显示以下信息：• F 参数签名（带地址） •安全模式 • F 监视时间