数字量输入和数字量输入/输出的地址空间数字量输入和数字量输入/输出的地址空间 地址空间的分配取决于所使用的数字量输入和数字量输入/输出 • 接口 X142 上的 8DI/DQ（I/O 分配给 CPU） • 接口 X122/X132 上的 12 DI 和 8 DI/DQ（I/O 默认情况下分配给SINAMICS Integrated） I/O 地址（输入/输出地址）用于在用户程序中读取输入和设置输出。组态模块时，STEP 7 将自动分配输入和输出地址。每个模块使用一个连续的输入和/或输 出地址范围，与其输入和输出的数据量相对应。SIMATIC Drive Controller 的板载 I/O 同样适用。STEP 7 默认将模块的地址区指定为过程映像分区0（“自动更新”）。过程映像分区在 CPU 的主循环中进行更新。 说明 如果已将 X142数字量输入/输出与工艺对象测量输入、输出凸轮或凸轮轨迹互连，则必须 采用同步模式并分配给过程映像分区 OB 伺服。将数字量输入或数字量输出与相应的工艺对象互连后，将自动进行设置。 设备地址（例如，以太网地址）设备地址是模块连接到子网的地址（例如，IP 地址或 PROFIBUS 地址）。通过这些地址，可在子网中寻址各种设备。如，用于下载用户程序。硬件标识符 STEP 7 将自动指定一个硬件标识符（HW标识符），用于标识和寻址模块和子模块。例 如，在诊断报警或指令中，HW 标识符用于标识故障模块或被寻址的模块。在巡视窗口的“系统常量”(System constants) 选项卡中，可以找到所选模块的所有硬件标识符及硬件标识符的符号名称。
接口 X142 (CPU) 接口 X142的数字量输入/输出yongjiu分配给 CPU。STEP 7 自动分配地址。可以在 STEP 7的硬件配置中更改地址，即自由分配起始地址。通 道的地址将从该起始地址开始。 地址位于 CPU 设备视图的“设备概览”(Deviceoverview) 下和巡视窗口中“常规”(General) 选 项卡上的“I/O 地址”(I/O addresses) 下。有关接口 X142 上的数字量输入/输出的控制和反馈接口的说明，请参见数字量输入/输出 (X142) 的参数分配 (页 138)。接口 X122/X132 (SINAMICS Integrated) 数字量输入和数字量输入/输出默认情况下分配给驱动器 (CUDO1)。可以使用帧互连，以 便 CPU 也可以使用这些数字量输入和数字量输入/输出。为此，需组态消息帧 39x 以实现自动转速控制。 说明 在 SINAMICS Integrated 组态期间，默认设置报文 393。STEP 7 自动分配地址。可以在STEP 7 的硬件配置中更改地址，即自由分配起始地址。通 道的地址将从该起始地址开始。 例如，可以找到分配的地址： • 在SINAMICS Integrated 的设备视图中，在巡视窗口中“常规”(General) 选项卡上的“消 息帧组态”(frameconfiguration) 下 • 在网络视图中选择网络后；巡视窗口中的“地址概览”(Address overview)下随后将显示 地址。过程映像 - 概述 过程映像输入和过程映像输出 过程映像输入和输出是信号状态的映像。CPU将输入和输出模块中的值传送到过程映像输 入和输出中。循环程序开始时，CPU 将过程映像输出以信号状态的形式传送到输出模块 中。CPU随后将输入模块的信号状态传送到过程映像输入中。 过程映像的优点过程映像在程序循环执行过程中访问的过程映像信号始终一致。如果在程序执行期间输入模块的信号状态更改，那么信号状态会保留在过程映像中。CPU 在下一个循环时才对该过 程映像进行更新。 过程映像的一致性在更新过程映像时，SIMATIC Drive Controller 会将每个子模块的数据作为一致的数据进行 访问。此行为与模块化SIMATIC S7-1500 CPU 相同。 每个子模块中可作为一致性数据访问的Zui大数据量，取决于 IO系统。例如，PROFINET IO 的数据量为 1024 个字节。32 个过程映像分区 CPU使用过程映像分区将特定模块中已更新的输入/输出与用户程序的特定部分进行同 步。 使用 SIMATIC Drive Controller时，整个过程映像可细分为多达 32 个过程映像分区 (PIP)。 CPU 将在每个程序循环中自动更新 PIP 0（自动更新），并分配给OB 1。 在组态 IO 设备时，可以将其它 OB 分配给过程映像分区 PIP 1 到 PIP 31。 OB 开始之前，CPU将所分配过程映像分区 (PIPQ) 的输出直接写入 IO 设备的外设输出 中。随后，CPU 将更新所分配输入的过程映像分区(PIPI)，并读取相应的过程信号。同步处理接口 X142 的工艺 I/O 定时器 DI、定时器 DQ、过采样 DI、过采样 DQ和事件/周期测量工作模式需要在 OB91 （MC 伺服）或 OB6x（同步模式中断 OB）中进行同步处理。如果您已组态了其中一种工作模式，但未设置同步处理，则在编译硬件配置时会出现错误。 如果已将工艺 I/O与工艺对象测量输入、输出凸轮或凸轮轨迹互连，则必须采用同步模式 并分配给过程映像分区 OB 伺服。将工艺 I/O与相应的工艺对象互连后，将自动进行设 置。在用户程序中更新过程映像分区 要求 或者也可使用以下指令更新过程映像： •“UPDAT_PI”指令 • “UPDAT_PO”指令 指令位于 STEP 7“指令”(Instructions)任务卡中的“扩展指令”(Extended instructions) 下的 “过程映像”(Process image)文件夹中。可从用户程序中的任意一点调用指令。 使用“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”指令更新过程映像分区的要求： •不能将过程映像分区分配给任何 OB。这意味着过程映像分区不会自动更新。 说明 更新 PIP 0 PIP0（自动更新）不能使用指令“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”进行更新。UPDAT_PI：更新输入的过程映像分区 通过该指令，将IO 设备输入模块中的信号状态读入到输入过程映像分区 (PIPI)。 UPDAT_PO：更新输出的过程映像分区 通过该指令，可以将IO 设备输出过程映像分区传输到输出模块。 对 I/O 设备的输入和输出进行直接 I/O 访问 如果因编程原因需要对 I/O进行直接读/写访问，也可以采用这种方式代替通过过程映像进 行的 I/O 访问。直接（写入）I/O访问也将写入过程映像。这将防止过程映像的后续输出 再次改写通过直接访问写入的值。
数字量输入/输出 (X142) 的组态 可以通过接口X142 组态所需的数字量输入/输出和工作模式。 所支持工作模式概述 可以为 X142 接口的各个通道组态以下工作模式：操作步骤 1.在项目树中选择 CPU 下方的“设备组态”(Device configuration) 项。将打开设备视图。 2. 在设备视图中，单击DI/D [X142] 接口。随即可在巡视窗口的“属 性”(Properties) 下编辑可组态属性。在“通道参数”(Channel parameters)下，提供所有通道及已选设置的概览。通过链接（箭头符号）可到达相应通道的参数分配或互连工艺对象。 说明 多连接如果将一个通道连接到多个工艺对象，则可通过下拉列表选择所需工艺对象的连接。 通过“互连”(Interconnections)旁的“刷新”(Refresh) 按钮更新下拉列表。如果在通道组态打 开时对项目中其它位置的工艺对象进行更改，可能需要更新。输入延时(Input delay) 为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs 的输入延时。仅当信号更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。如设置 1 µs 的输入延 时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。硬件中断 (Hardware interrupts) 在“硬件中断”(Hardware interrupts)部分，可以将硬件中断分配给上升沿和/或下降沿。 互连 与通道互连的工艺对象在“互连”(Interconnections) 区域中列出。如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行 更改，可能需要更新。反转 可以反转 24 V信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 高速输出 (0.4 A) 如果选择“高速输出”(high-speed output)选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC 和接地 状态。允许极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。在该操作模式下，额定负载从 0.5 A 降至 0.4 A。 互连 与通道互连的工艺对象在“互连”(Interconnections)区域中列出。 如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行 更改，可能需要更新。更多信息 有关 DQ工作模式的更多信息，请参见控制接口的分配 (页 170)和反馈接口的分配 (页 172)。 组态定时器 DI 工作模式 定时器 DI定时器 DI 工作模式允许您在每个应用周期中获取Zui多两个边沿的开关时间（例如 OB 91 和 OB 6x），用作测量输出等功能。 •为所需通道选择“定时器 DI”(Timer DI) 工作模式。可以反转 24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。输入延时 (Input delay) 为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs 的输入延时。仅当信号更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。 要通过定时器 DI 检测到非常短暂的未决信号（例如，100 µs级别），需要将输入延时设 置为 1 μs。 如设置 1 µs 的输入延时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。 互连与通道互连的工艺对象在“互连”(Interconnections) 区域中列出。如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行 更改，可能需要更新。