连接电缆屏蔽 使用屏蔽电缆使用屏蔽电缆时，可通过以下方法实现屏蔽连接： • 使用单独提供的屏蔽总线实现屏蔽连接 • 在 SIMATIC DriveController 外壳的顶部使用屏蔽触点和屏蔽接触元件实现屏蔽连接 使用屏蔽总线 要使用屏蔽总线，请按以下步骤操作： 1.剥去电缆外皮。 2. 将屏蔽线连接到紧邻机柜电缆入口处后面的接地屏蔽总线上。 3.使屏蔽电缆一直延伸到模块，但不要在此处与屏蔽层建立连接。 使用 SIMATIC Drive Controller 上的屏蔽触点 1.拧松屏蔽触点支架 ①，直到在支架下方留出空间（M3 螺钉，梅花头螺钉 T10）。 2. 剥去电缆屏蔽层，插入电缆。 3.安装固定支架，确保其将电缆屏蔽层和电缆 ② 压在屏蔽支架上（拧紧扭矩为 0.8 Nm7.1 lbfin）。由于未连接电缆屏蔽层，电容性交叉耦合会产生危险的接触电压。 •将电缆屏蔽层的至少一端和未使用的电缆导线连接到接地外壳电势。“组态”是指在 TIA Portal中创建可执行项目所需的所有步骤（组态、参数分配和编程）。 通过组态、分配参数以及连接各个硬件组件，可以将 CPU的组态（预设组态）和操作模 式以及集成的自动转速控制 SINAMICS Integrated 传输给 SIMATIC DriveController 。您可 以在 TIA Portal 和 SINAMICS Startdrive (SINAMICSIntegrated) 中的设备和网络视图中执行 此操作所需的步骤。 “组态”是指在 TIA Portal的设备视图或网络视图中对各种设备和模块进行排列和联网。TIA Portal 提供了硬件组件的图形显示。它还显示模块机架（例如，用于ET 200SP 和 ET 200MP I/O 系统）以及 SINAMICS Integrated 的驱动器组。在启动期间，预设组态将与系统的实际组态进行比较。使用参数分配，可以指定 CPU 对 硬件配置中错误的响应。“参数分配”是指设置所使用组件（CPU、SINAMICS Integrated 和 I/O 模块等）的属性。 TIA Portal会编译硬件配置（“组态”和“参数分配”的结果）并将其载入组件中。 “编程”意味着创建用户程序。TIA Portal提供了用于实现高效工程设计的高性能编程编辑 器。例如，您可以使用结构化控制语言 (SCL)、梯形逻辑 (LAD)、功能框图 (FBD)或语句 列表 (STL) 创建程序。
硬件/软件要求 硬件要求 调试 SIMATIC DriveController 时必须满足以下要求： • 设备已安装并接线。 • PG/PC 已通过 PROFINET 或 PROFIBUS接口连接到 SIMATIC Drive Controller。 软件要求 表格 8- 1 所需的组态软件 TIA Portal中的组态 要求 集成 SIMATIC S7-1500 CPU SIMATIC STEP 7 Professional，V16或更高版本 编程 F-CPU“STEP 7 Safety Advanced”V16 及更高版本 的安全程序SINAMICSIntegrated SINAMICS Startdrive Basic 或 Startdrive Advanced， V16或更高版本不带 STEP 7/SINAMICS Startdrive 的组态 如果要打开已经包含 SIMATIC DriveController 和 SINAMICS 驱动器的项目，则需要 STEP 7 和 SINAMICS Startdrive.在线连接SINAMICS Integrated 在线连接 SINAMICS Integrated 的要求： • 需要 STEP 7Professional 和 SINAMICS Startdrive（V16 或更高版本）。 • 必须已将硬件配置载入 SIMATICDrive Controller。 • 必须已在要连接 PC/PC 的接口上组态了一个子网。 • 组态的 SINAMICS固件版本必须与设备的固件版本匹配。 有关如何在不使用 SINAMICS Startdrive的情况下确定设备固件版本的信息，请参见章节 “确定 SINAMICS Integrated 版本 (页 130)”。 只能使用SINAMICS Startdrive（不带 STEP 7 Professional）离线组态驱动器。组态步骤 按如下步骤在 TIAPortal 中打开一个新的项目并添加一个 SIMATIC Drive Controller： 创建项目 1. 启动 TIAPortal。 2. 在 portal 视图中，选择操作“启动 > 创建”(Start > Create)。 3.在“项目名称”(Project name) 下，为新项目分配一个名称。 4. 使用“...”按钮设置存储位置。 5.如有需要，在“注释”(Comment) 字段中输入注释。 6. 单击“创建”(Create) 按钮，创建项目。您已经创建了项目，并且该项目当前位于 Portal 视图中。要继续组态，请切换到项目视 图。
向项目添加一个 SIMATIC DriveController 1. 在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。 2. 在“添加新设备”(Add newdevice) 对话框中的“控制器 > SIMATIC 驱动控制 器”(Controller > SIMATICDrive Controller) 下，选择所使用的设备版本，在“版 本”(Version) 下，选择设备的固件版本。 3.可以使用“打开设备视图”(Open device view) 复选框来指定创建设备后是否要打开硬件 配置视图。如果接下来要组态CPU，则将该复选框保持为选中状态。 4. 单击“确定”(OK) 确认新设备。 您已向项目中添加了 SIMATIC DriveController，现在可以继续进行组态、参数分配和编 程SIMATIC Drive Controller 的显示 向项目中添加一个SIMATIC Drive Controller 时，默认会发生以下情况： • 生成一个“Drive Controller_n”组 •将两个设备添加到组中，例如： – PLC_n [CPU 1504D TF] 和 – Integrated_n [S120, CPU150xD] 图 8-1 项目树中的 SIMATIC Drive Controller （设备已折叠） 仅在满足以下条件时才会创建SINAMICS Integrated： • Startdrive 已安装 • 选项“创建时包括 SINAMICSIntegrated（要求：Startdrive 已安装）”(Create including SINAMICS Integrated(Re: Startdrive is installed)) 已激活（在“选项”(Options) 菜单的“设置> 硬件配置 > 设备特定设置”(Settings > Hardware configuration >Devicespecific settings) 下）。两种设备通过 PROFIdrive Integrated_n子网联网。 SIMATIC Drive Controller 网络视图 创建新的 SIMATIC DriveController 时，所有对象都会分配一个统一的实例编号 (n)。 将 CPU PLC_n 和集成自动转速控制Integrated_n 建模为单独设备。您还可以根据需要将设备移至其它组，以及删除“驱动控制器”组。如果需要六个以上的伺服驱动器，还可以将 其它设备（例如 CU320-2PN）添加到“驱动控制器”组中。 说明 直接向组中添加 SIMATIC DriveController即使项目树中的组文件夹是子文件夹，也可以直接向其中添加 SIMATIC Drive Controller： 1.选择所需组。 2. 转到菜单栏或快捷菜单，然后选择“添加 > 设备”(Add > Device)。创建选项 CPU 和SINAMICS Integrated 默认情况下创建在项目树的共享组文件夹中。 要更改此特性，需要在“选项”(Options)菜单中的“设置 -> 硬件配置 -> 设备特定设 置”(Settings -> Hardwareconfiguration -> Device-specific settings) 下为 SIMATIC DriveController 激活或取消激活相关选项。创建 SIMATIC Drive Controller 所使用的创建选项下表列出了进行分组或不进行分组时的组态优势。 表格 8- 2 分组指南 进行“驱动控制器”分组 不进行分组或用户特定分组 •操作适用于组中的所有设备，例如 – 转至在线 – 载入设备/从设备载入 – 复制 • 可以根据需要将其他设备添加到组中， 例如 –CU320-2 – I/O 系统 • 通过以下方式提高项目树中项目结构的 灵活性 – 机器/设备模块 – 单独组中的 CPU 和驱动器如果要创建不带集成驱动器的 SIMATIC Drive Controller，请取消选中“包含 SINAMICSIntegrated”(Including SINAMICS Integrated) 选项。 取消选中该选项在以下情况下很有用： •正在从另一个项目复制先前组态的 SINAMICS Integrated 驱动控件。 • 项目将由另一个用户在不使用 SINAMICSStartdrive 的情况下处理。• 稍后才会组态 SINAMICS Integrated。 •例如，由于使用了另一个驱动系统而未使用 SINAMICS Integrated。“驱动控制器”组对于“驱动控制器”组，可以从菜单栏、工具栏和快捷菜单中选择一系列功能。例如，使用 “转至在线”(Goonline)，可以将组中的所有设备转至在线状态。 给定设备支持的功能取决于设备和状态。例如，在线连接有效时，“下载到设备”(Download to device) 功能受 SINAMICS Integrated 支持，但不受 CPU 支持。“加载预览”(Load preview) 对话框提供了有关加载操作的相关信息和建议。