SINAMICS Integrated 控制模式的混合运行SINAMICS Integrated 控制模式的混合运行 伺服控制、矢量控制和 U/f 控制可以混合运行，但有一定的限制。 允许：• 伺服控制与 U/f 控制混合运行 • 矢量控制与 U/f 控制混合运行 不允许： • 伺服控制与矢量控制混合运行对于混合运行，请注意以下允许的驱动器数量。 伺服控制与 U/f 控制混合运行 伺服控制与 U/f 控制混合运行时，采样时间为 125μs 时采用伺服控制的驱动器消耗的计 算性能与采样时间为 500 μs 时采用 U/f 控制的两个驱动器的消耗完全相同。与伺服控制相结合后，Zui多允许 11 个驱动器（1 个伺服控制驱动器加 10 个 U/f 控制驱动器）。网 络视图显示 SIMATIC DriveController 的两个组件，例如： • PLC_1 [CPU 1504D TF] 和 • Integrated_1 [S120,CPU 150xD] 巡视窗口会根据网络视图中的选择显示不同的内容： • 选择一个接口 ① 进行组态 • 选择 CPU ② 进行CPU 设置。 • 选择 SINAMICS Integrated ③ 进行 SINAMICS Integrated 设置（例如帧设置）• 选择 PROFIdrive Integrated 子网 ④ 设置总线周期时间（从而间接设置 MC 伺服时钟） 或将SINAMICS Integrated 与另一个时钟系统（X142 技术 I/O 或 PROFINET 接口X150）耦合。可以单独或一起复制/添加/删除 SIMATIC Drive Controller 的组件。如果随后组态SINAMICS Integrated，则需要将 SINAMICS Integrated 手动分配到主系统以建立 PROFIdriveIntegrated 连接。拓扑视图 由于拓扑视图与 SINAMICS Integrated 无关，因此仅显示 SIMATICDrive Controller 的 CPU。 设备视图 SIMATIC Drive Controller的两个组件均有一个单独的设备视图。 • CPU 设备视图：CPU（包括通信接口）的参数分配 • SINAMICS Integrated设备：SINAMICS S120 驱动器组件（电源模块、电机模块和电机 等）和驱动器框架等的组态可以通过链接方便轻松地在两个视图之间切换。 在网络视图中，巡视窗口会根据设备视图中的选择显示不同的内容。
组态软件注意事项 路由 PROFIdriveIntegrated 代表低层网络。通过 PROFINET/PROFIBUS 连接的编程设备使用路由 来访问 SINAMICSIntegrated 。 设置与 SINAMICS Integrated 的在线连接时必须满足以下要求： •需要为要连接编程设备的接口组态一个子网。仅当组态了子网时，才可以路由到 SINAMICS Integrated。 • 必须将组态载入CPU，CPU 路由信息才可用。 可访问的设备 由于 SINAMICS Integrated已分配给低层网络，因此只能通过“可访问设备”(Accessible devices) 访问高层 CPU，而不能访问 SINAMICSIntegrated。 PROFINET 接口的 IP 地址 使用 SIMATIC Drive Controller 时，IP 地址192.168.215.240 到 192.168.215.255 保留用 于内部通信（子网掩码255.255.255.240）。在组态 PROFINET 接口（X150、X160 和X130）时，必须确保内部地址不在其网络中。使用 IP 时，网络通过 IP 地址和子网掩码的 “与”连接定义。Startdrive安装（不包括 STEP 7 Professional） 如果仅安装了 Startdrive，则可以“离线”组态 SINAMICSIntegrated。无法使用在线功能， 因为路由信息不可用。 STARTER 组态工具 不能使用 STARTER 组态工具组态SINAMICS Integrated。 作为新站上传 SIMATIC 驱动器控制器可以作为新站上传。仅装入 CPU。要求：仅组态了CPU，而未组态 SINAMICS Integrated。 当前不支持上传 SINAMICS Integrated。矢量控制与 U/f控制混合运行 矢量控制与 U/f 控制混合运行时，采样时间为 250 μs 时采用矢量控制的驱动器消耗的计 算性能与采样时间为 500μs 时采用 U/f 控制的两个驱动器的消耗完全相同。与矢量控制 相结合后，Zui多允许 11 个驱动器（1 个矢量控制驱动器加 10 个U/f 控制驱动器）。矢量控制和 U/f 控制混合运行时，以下驱动器组群和当前控制器周期时间不可用： • 1个驱动器（矢量控制，250 μs）和 8 个驱动器（U/f 控制，500 μs） • 2 个驱动器（矢量控制，250 μs）和 4个驱动器（U/f 控制，500 μs） 更多信息 有关控制类型和系统规则以及可能的采样间隔的详细信息，请参见“SINAMICSS120 驱动 功能手册更改 SINAMICS Integrated 的当前控制器周期时间 运动控制功能的反弹 当前控制器周期时间p0115[0] 更改为 ≠ 125 µs 会导致时钟系统重新初始化。 此后，执行运动控制指令和访问运动 DB可能会导致编程错误，默认情况下 CPU 将转入 STOP 操作状态。 解决方案： 可通过组态编程错误 OB (OB 121) 来防止CPU 停止。 然后，可以通过运动控制指令“MC_Reset”（“重新启动”参数 = TRUE）确认发生的任何运动 控制报警。操作建议 当前控制器周期时间 = 125 µs 的伺服驱动器 zuihao使用标准采样时间 p0112 = 3（出厂设置）。通过该设置后，驱动器在当前控制器周期时间 p0115[0] = 125 µs 的情况下运行。 当前控制器周期时间 ≠ 125 µs的伺服驱动器或矢量驱动器 如果要求伺服驱动器中的当前控制器周期时间 ≠ 125 µs 或使用矢量驱动器，则运动控制 指令和运动 DB访问操作需要重新初始化时钟系统才可实现。 例如，可以通过在启动 OB (OB 100)中编程等待时间来实现此行为。增量下载不支持此过程。在这种情况下，组态 OB 121 并使用 MC_Reset 指令（参数“重新启动”= TRUE）来确认发生的任何运动控制报警。 指定总线时钟周期要防止驱动器出现设备状况故障，总线时钟周期必须是当前控制器周期时间 p0115[0] 的 整数倍值。确定 SINAMICSIntegrated 版本 SINAMICS Integrated 的固件版本显示在 SINAMICS Startdrive中，使用选项“在线和诊 断”(Online & diagnostics)，然后是辅助选项“诊断 >常规”(Diagnostics > General)。 如果使用 Startdrive 无法在线连接到 SINAMICSIntegrated（在此上下文中，另请参见“硬 件/软件要求 (页 113)”部分），则可以通过以下方法确定设备上的SINAMICS Integrated 固件版本（PLC 固件 V3.0 及更高版本）： • 在 TIA Portal 的 CPU诊断中，使用“驱动器控制器信息”(Drive Controller information) 下的“在线和诊断”(Online &Diagnostics) 选项和辅助选项“诊断 > 常规”(Diagnostics > General) • 在 CPUWeb 服务器“诊断”(Diagnostics) 网页上的“驱动器控制器信息”(Drive Controller Info)下的“识别”(Identification) 选项卡中 • 在 CPU 的导出诊断缓冲区中