“驱动控制器”组对于“驱动控制器”组，可以从菜单栏、工具栏和快捷菜单中选择一系列功能。例如，使用 “转至在线”(Goonline)，可以将组中的所有设备转至在线状态。 给定设备支持的功能取决于设备和状态。例如，在线连接有效时，“下载到设备”(Download to device) 功能受 SINAMICS Integrated 支持，但不受 CPU 支持。“加载预览”(Load preview) 对话框提供了有关加载操作的相关信息和建议。随后组态 SINAMICS Integrated要求：STEP 7 Professional 和 SINAMICS Startdrive 已安装。 如果项目仅包含 SIMATICDrive Controller 的 CPU，并且您要组态缺少的 SINAMICS Integrated，则按以下步骤操作。 1.在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。 2. 在“添加新设备”(Add new device)对话框中，转到“驱动器 > 驱动器和启动器 > SINAMICS 驱动器 > SINAMICS S120Integrated for SIMATIC”(Drives > Drives & starters > SINAMICSdrives > SINAMICS S120 Integrated for SIMATIC) 并选择 SINAMICSIntegrated，在“版本”(Version) 下选择设备的固件版本。 3. 单击“确定”(OK) 进行确认。结果：SINAMICS Integrated 已添加到项目树中，可与 CPU 联网。随后组态 CPU 要求：STEP 7Professional 和 SINAMICS Startdrive 已安装。 如果项目仅包含 SIMATIC DriveController 的 SINAMICS Integrated，并且您要组态缺少的 CPU，则按以下步骤操作。 1. 为确保仅创建CPU（不包含 SINAMICS Integrated），请在“选项”(Options) 菜单中的“设 置 > 硬件配置> 设备特定设置”(Settings > Hardware configuration >Device-specific settings) 下取消选中“包含 SINAMICS Integrated”(IncludingSINAMICS Integrated) 选 项。如果不想创建组文件夹，还需取消选中“创建 Drive Controller和组文件夹”(Create Drive Controller with group folder)选项。您还可能需要删除不需要的组件。 2. 在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。 3.在“添加新设备”(Add new device) 对话框中的“控制器 > SIMATIC 驱动控制 器”(Controller> SIMATIC Drive Controller) 下，选择相关设备版本，在“版本”(Version)下，选择设备的固件版本。 4. 单击“确定”(OK) 进行确认。 结果：CPU 已添加到项目树中，可连接到 SINAMICSIntegrated 。
在 STEP 7 中更换设备以下部分说明了如何在现有项目中用 SIMATIC Drive Controller 更换 SIMATIC S7-1500 CPU或者用后者更换前者。 1. 在项目树中选择要更换的设备，右键单击以打开快捷菜单。 2. 选择“更换设备...”(Replacedevice...) 选项 3. 在右列中选择要使用的模块。“兼容性信息”部分指示要更换的设备是否兼容，如果兼容，在此过程中将丢失哪些组态。 4. 单击“确定”(OK) 进行确认。 更换设备时，请记住 SIMATIC DriveController 包括两个联网设备 – CPU 和 SINAMICS Integrated。 用 SIMATIC DriveController (CPU) 更换模块化 SIMATIC S7-1500 CPU 如果用 SIMATIC 驱动器控制器更换模块化SIMATIC S7-1500 CPU，则将保留集成 PROFINET 接口和集成 PROFIBUS接口上的组态。接口将映射到相同类型的接 口。 不会应用 S7-1500 紧凑型 CPU 的板载 I/O的组态。另请注意设备更换对话框中的兼容性 信息。 报警示例：消息 说明 （与模块化 SIMATIC S7-1500 CPU 相比的区别） 在新组态中不支持“CPU 显示”对象，将予以 移除。 Drive Controller 不显示任何内容在新组态中不支持“虚拟通信接口”对象，将 予以移除。 Drive Controller 没有任何背板总线，不能使用任何通信处理器（例如，CP 1543-1）。将移除面向此用途的通信接 口。 “DI/DQ 8x24VDC”已创建 DriveController 具有工艺 I/O消息 说明 （与模块化 SIMATIC S7-1500 CPU 相比的 区别） “端口”已创建面向 Drive Controller 的 PROFINET IO IRT 接口还具有第三个接口 “PROFIdrive 接口”已创建Drive Controller 具有 SINAMICS Integrated。与 PLC 的通信通过“PROFIdrive接口”进行 S7-1500 自动化系统中的集中式 I/O 移至“未插入模块”(unplugged modules) 区域。如有需要，请在更换设备之前将 I/O 复制到分布式 I/O ET 200MP 系统。 已连接的 SINAMICS S120 CU320-2保持连接状态 – 不会被 SINAMICS Integrated 换出。如 果需要 SINAMICSIntegrated，则需要手动创建。 用模块化 SIMATIC S7-1500 CPU 更换 SIMATIC DriveController (CPU) 更换设备时，会删除 PROFIdrive Integrated，而 SINAMICSIntegrated 将作为非联网设备 保留在项目中。可以稍后将 SINAMICS Integrated 连接到 SIMATICDrive Controller CPU。如果不再需要 SINAMICS Integrated，请手动将其从组态中删除。 不会应用接口X142 上的组态。 说明 不能用其它 CPU 类（例如 ET 200SP CPU 或 ET 200pro CPU）更换设备。SINAMICS S120 CU320-2 与 SINAMICS Integrated 的双向更换 当前不支持更换设备 更改 CPU的固件版本 通过更换设备的方式更改 SIMATIC Drive Controller CPU 的固件版本。将 CPU 更换为具有shouxuan固件版本的 CPU。
更改 SINAMICS Integrated的固件版本 仅可通过删除和重新组态 SINAMICS Integrated 的方式更改 SINAMICS Integrated 的固件版本（另请参见上文“随后组态 SINAMICS Integrated ”部分）。 更多信息，请参见 Internet中的常见问题与解答。 如果要更改已连接 SINAMICS S120 CU 的固件版本，还必须启动 SINAMICSStartdrive 的新 组态。 说明 固件版本必须匹配 SINAMICS Startdrive仅当组态的固件版本与设备的固件版本匹配时，才能与 SINAMICS Integrated 或 SINAMICS S120 CU建立在线连接。 有关如何确定设备固件版本的信息，请参见章节“确定 SINAMICS Integrated 版本 (页 130)”。更改SINAMICS Integrated 的固件版本 仅可通过删除和重新组态 SINAMICS Integrated 的方式更改SINAMICS Integrated 的固件 版本（另请参见上文“随后组态 SINAMICS Integrated ”部分）。更多信息，请参见 Internet 中的常见问题与解答。 如果要更改已连接 SINAMICS S120 CU 的固件版本，还必须启动SINAMICS Startdrive 的新 组态。 说明 固件版本必须匹配 SINAMICS Startdrive仅当组态的固件版本与设备的固件版本匹配时，才能与 SINAMICS Integrated 或 SINAMICS S120 CU建立在线连接。 有关如何确定设备固件版本的信息，请参见章节“确定 SINAMICS Integrated 版本 ”。
TIA Portal 中的显示 项目树在项目树中，STEP 7 为 SIMATIC Drive Controller 创建项目树。项目树包含项目的所有元 素和编辑器。项目树的结构 在“驱动控制器”(Drive Controller) 组文件 夹下，可以找到 CPU 和 SINAMICSIntegrated。 例如，在“PLC”条目下，可以找到 CPU 的 设备组态和诊断选项。可使用 STEP 7Professional 对 CPU 进行组态、参数分配 和编程。例如，在“集成”(Integrated) 条目下，可以找到集成自动转速控制的设备组态和诊 断选项。可使用 SINAMICS Startdrive 对 SINAMICSIntegrated 进行组态和参数分 配。如果没有 SINAMICS Integrated 的条目，请检查是否已正确安装SINAMICS Startdrive 以及 是否已在设置中选中“包含 SINAMICS Integrated”(IncludingSINAMICS Integrated) 选项。 在项目树中查找关联设备 还可以将项目中的 CPU 和关联的 SINAMICSIntegrated 分配给其它随机组。 要查找相应的关联设备，请在项目树中执行以下步骤： 1. 在 CPU 下，例如“PLC_1[CPU 1504D TF]”，选择“分布式 I/O > PROFIdrive 系 统”(Distributed I/O> PROFIdrive system) 下方的“SINAMICS Integrated”（例如 “Integrated_1[S120, CPU 150xD]”）。 2. 使用 CPU 的“转到设备”(Go to device) 快捷菜单导航到关联的SINAMICS Integrated。 3. 要从 SINAMICS Integrated 导航到关联的 CPU，请选择SINAMICS Integrated ，例如 “Integrated_1 [S120, CPU 150xD]”。 4.使用快捷菜单“转到主 I/O 系统”(Go to master I/O system) 可返回 PROFIdrive 系统，从而返回到关联 CPU。