请遵守具体应用的相关安全和事故预防规定（例如，机器指令）。 急停设备 符合IEC 60204 标准（对应于 DIN VDE 0113）的急停设备必须在工厂或系统的所有工作 模式下都保持有效。确保安全运行的闭环控制 为确保工厂的安全运行，还可采取以下措施并根据实际条件进行调整： • 符合适用工程组态原则（例如，欧洲标准 EN60204、EN 418 及相关标准）的急停概 念。 • 用于限制轴限值的其它措施（例如，硬件限位开关）。 • 符合 SINAMICS设计准则的用于保护电机和电力电子器件的设备和措施。 我们也建议根据 EC 机械指令的基本安全要求/附录 1进行风险评估，以确定整个工厂 的风险性。排除工厂危险状态 在以下情况下不得出现危险操作状态： • 发生电压骤降或电源故障后设备重启。• 发生故障后重新建立总线通信。 • 出现未定义的系统状态。 如果发生危险操作状态，则强制执行急停。解锁“急停”设备后，不得执行非受控或未定义的系统启动。 外部熔断器/开关 在 SIMATIC Drive Controller附近安装外部熔断器/开关。 例如，如果在安装 SIMATIC Drive Controller的控制柜内安装熔断器/开关，则在熔断器/开 关与 SIMATIC Drive Controller之间进行唯一分配会非常简单。线路电压 有关线路电压的注意事项如下： •对于未装配全极电源隔离开关的固定设备或系统，楼宇技术必须包含电源隔离设备 （全极）。 •对于负载电源和电源模块，组态的额定电压范围必须与当地的线路电压相匹配。 •对于系统的所有电源电路，线路电压与额定值的波动/偏离值必须在允许的容差范围 内。更多信息，请参见“有关绝缘测试、保护类别、防护等级和额定电压的规范 (页 341)”部 分。 24 V DC 电源 使用 24 VDC 电源时，应注意以下事项： • 根据 IEC 61131-2 或 IEC 61010-2-201，24 V DC电源装置必须提供安全超低电压 （SELV 或 PELV）。断开 24 V 插件的连接 请注意有关使用 SIMATIC DriveController 的安全信息： 警告 可能造成人员受伤或财产损失 如果在欠压条件下断开 24 V插件的连接，可能会造成人员受伤和财产损失。 仅允许在关闭电源后断开 24 V 插件的连接。 防止外部电气影响下文介绍了为防止电气影响或故障的注意事项： • 对于使用 SIMATIC Drive Controller的所有设备，必须将防电磁干扰系统连接到横截面 足够大的保护性导体。 • 必须确保正确铺设和安装电源线、信号线和总线。 •信号线和总线发生电缆断开、断路或跨接时不会导致设备或系统转入未定义的状态。
适用于故障安全模块的安全超低电压（SELV、PELV）如果将分布式 I/O（例如 ET200SP）与故障安全模块搭配使用，请注意以下事项： 警告故障安全组件/模块必须在安全超低电压（SELV、PELV）下运行。有关安全超低电压（SELV、PELV）的更多信息，可参见相应电源的数据表。 故障安全模块的额定工作电压为 24 V DC。容差范围为19.2 V DC 到 28.8 V DC。 故障安全电机起动器的额定工作电压为 24 V DC。容差范围为 20.4 V DC 到28.8 V DC。 在 32 V DC 到 36 V DC 的过电压范围内，F 模块以故障安全方式进行响应，钝化输入和输出。对于超过 36 V DC 的过电压，F 模块会yongjiu断电。 请使用不超过 Um = 36 V DC的电源装置，即使在发生故障时也是如此。更多相关信息， 请参见发生内部错误时数据表中有关过电压保护的信息，也可以采用适当的措施来限制电压，例如使用过电压保护器。 能够以任何形式提供电能的系统组件都必须满足此条件。 系统中使用的所有附加电路 (24 V DC)都必须使用安全超低电压（SELV、PELV）。请参 见相关数据表或与制造商联系。 另请注意，带有外部电源的传感器和执行器也可连接到 F模块上。但需确保由安全特低 电压（SELV、PELV）为这些组件进行供电。24 V DC 数字量模块的过程信号即使在出现故障时也不能超过故障电压 Um。即使在发生故障时，也不能超过接口模块的电源（总线电压）和负载电压间允许的电位 差。为了满足此要求，外部的直接电气连接是单向的。这样可防止各电压源处因电位差引发 电压增加，而电压增加则会导致超过故障电压 Um。发生电压中断时的电源要求 说明 为确保满足 IEC 61131-2 的要求，只能使用电源缓冲时间至少为 20 ms 的电源组/电源装置 (24 V DC)。 另请注意有关电源缓冲时间的适用标准的要求。 有关电源组件的信息，敬请访问Internet。故障安全模块的传感器和执行器要求 对于传感器和执行器的常规要求对于传感器和执行器的安全相关使用，请注意以下重要信息： 警告请注意，带有传感器和执行器的仪表要承担很大的安全责任。另请注意，传感器和执行 器的寿命通常无法达到 IEC 61508:2010中规定的使用寿命（无明显安全损坏时为 20 年）。 安全功能发生危险故障的概率和发生危险故障的严重度必须符合 SIL 定义的上限。可在F 模块技术规范中的“故障安全性能特性”下找到 F 模块达到的值的列表。要达到各自的安全级别，需要使用合适的合格传感器和执行器。
其它传感器要求 一般规则：一个单通道传感器足以达到SIL3/Cat.3/PLd 安全等级。但单通道传感器要达到 SIL3/Cat.3/PLd，传感器本身必须达到SIL3/Cat.3/PLd；否则，该传感器必须连接两个通 道，才能达到这一安全等级。 要达到Cat.4，必须通过两个通道连接传感器。 警告 在故障安全输入模块上检测到故障后，将向 F-CPU输出“0”值。因此需要确保按照这种方 式实现传感器，以确保在传感器处于“0”状态时安全程序的反应可靠。示例：急停传感器必须在其安全程序中使相应执行器在状态为“0”（急停按钮被按下）时 关闭。传感器信号的持续时间要求 警告遵守对于传感器信号的以下要求： • 为quebaotongguo带有输入的故障安全模块正确检测传感器信号，需要确保传感器信号以Zui短持续时间输出。 • 要实现可靠的脉冲检测，要求两次信号变化之间的时间间隔（脉冲持续时间）必须大 于 PROFIsafe 监视时间。通过 F 模块对输入进行安全检测 对于带有输入的 F 模块，传感器信号的Zui短持续时间取决于组态的输入延时、传感器电源的短路测试参数以及为 1oo2 评估组态的误差特性。信号的持续时间需大于应用中所组态的Zui大响应时间。有关计算Zui大响应时间的信息，请参见相应 F 模块的“响应时间”部分。传感器信号的Zui大允许切换频率取决于Zui小持续时间。对于执行器的附加要求 故障安全输出模块以固定间隔测试输出。F模块将暂时关闭激活的输出，并在需要时开启 取消激活的输出。您可以使用参数分配测试脉冲的Zui大持续时间（暂时禁用期和暂时激活 期）。在此测试期间，高速执行器可能会暂时脱离或被激活。如果过程不容许这样做，应相应设置暂时激活测试或暂时禁用测试的脉冲持续时间或使用具有足够延时的执行器。 警告 如果执行器的开关电压高于 24 V DC（例如，230V AC），则故障安全输出模块的输出 和承载更高电压的器件的输出必须进行电气隔离（根据 IEC 60664-1）。继电器和接触器通常满足此要求；对于半导体开关设备，则必须特别注意此要求。数字量输入/输出信号的电容串扰如果故障安全数字量输出信号和故障安全数字量输入信号通过一根电缆进行路由传输，则 F-DQ 模块可能发生回读错误。 原因：电容串扰在输出或输入的传感器电源的位模式测试期间，因线路耦合电容而引起的输出驱动的急剧变化可能会导致与其它未激活的输出或输入通道形成串扰。这种情况可能会导致这些通道中的回读电路产生响应。模块将检测跨接/短路并执行与安全相关的关闭。 补救措施： • 用于故障安全 DI 模块和故障安全 DQ模块/非故障安全 DQ 模块的独立电缆 • 在输出中使用耦合继电器或二极管 • 如果安全等级允许，禁用传感器电源的短路测试。原因：磁串扰 请注意，连接到 F-DQ 通道的感性负载会对强磁场进行电容耦合。解决方案： •空间上将感性负载与磁场隔断或采用屏蔽层来抵抗磁场。 • 将“关断测试的Zui大回读时间”(Max. readback time darktest) 组态为 50 ms 或更高。电气组态 具有 SIMATIC Drive Controller的系统由几个单独的组件组成。对于组态有满足 EMC 和安 全标准的组件的系统，必须遵循某些设计准则。 接地概念和无线电干扰抑制措施各个系统组件都连接到金属柜面板上。 除了系统组件的保护性接地之外，还必须采取特殊的预防措施来确保系统安全、无错运 行。这些措施包括：• 屏蔽信号线 • 特殊等电势连接 • 隔离和屏蔽措施设计准则采取以下措施，以使整个系统（控制器、电源装置和机器）获得zuijia的抗噪声能力： • 确保信号线和电源线之间保持 200 mm的Zui短距离。 • 如有必要，信号线和电源线可以相互交叉（如果可能，成 90° 角），但切勿彼此靠近 或平行放置。 •仅将经西门子批准的电缆用于 SIMATIC Drive Controller 的输入/输出信号线。 •信号线不得靠近外部强磁场（例如电机或变压器）布设。 • 如果无法将信号线布设得足够远，则必须将其安装在接地（金属）电缆管道中。接线规则使用合适的电缆将系统连接到 SIMATIC Drive Controller 。有关 SIMATIC Drive Controller的接线规则的信息，请参见相关接口说明下的“接线 (页 90)”部分。 有关 SINAMICS组件的接线规则和连接技术信息，请参见所关注 SINAMICS 组件的手册。SIMATIC Drive Controller 由外部24 V DC 电源供电。例如，可以使用 SITOP 系列的电源装 置。 警告 连接不合适的电源会因危险电压而危及生命 将 24 V直流电压组态为保护性超低电压。 连接到接口的 24 V DC 电源必须符合 UL 61010 关于保护性超低电压 (PELV)的要求。如果 在环境温度为 0°C 时发生短路，则还必须使用可在 120 秒内跳闸的备用熔断器。 当使用的电源主要来自高达 600 VAC（相电压）的 OVC III 电路时，根据 UL 61010，具 有单故障安全性的熔断器或电路的接触距离必须为 3.0 mm。如果使用外部电源，请确保熔断器的关断额定值与所使用电源的Zui大允许短时短路电流相 符。 说明 接地位和外壳 (PE)通过低阻抗内部连接进行连接。因此，请注意以下事项： • 24 V 电源中不允许使用绝缘监控设备。