分配测量输入工艺对象必须始终将测量输入工艺对象分配给位置由测量输入评估的另一个工艺对象。 可以将测量输入工艺对象分配给以下工艺对象： • 同步轴 •定位轴 • 外部编码器 可以将恰好一个轴或一个外部编码器分配给测量输入工艺对象。可以将多个测量输入工艺对象分配给一个轴或一个外部编码器。组态测量输入工艺对象 • 在项目树的“工艺对象”(Technologyobjects) 文件夹中选择测量输入的组态。 • 在“基本参数”(Basic parameters)组态窗口中，组态工艺对象的基本属性。名称 (Name) • 在该字段中，定义测量输入的名称。该工艺对象以该名称列出在项目树中。测量输入的变量可以该名称在用户程序中使用。 分配的轴或外部编码器 (Assigned axis or external encoder)STEP 7 将显示分配给测量输入的轴或外部编码器。可以使用该链接直接访问更gaoji别工 艺对象的基本参数。 测量单位 (Unitof measurement) 所示用于测量输入位置的测量单位对应于更gaoji别的工艺对象的测量单位。
硬件接口 (Hardwareinterface) • 在“硬件接口”(Hardware interface) 组态窗口中，将定时器 DI 测量输入类型和所选通道分配给工艺对象。测量输入类型：使用定时器 DI 进行测量 (Measuring using Timer DI) • 选择要通过定时器DI 进行测量的测量输入。选择框将显示已正确组态的所有通道。 说明 扩展组态限值 在 X142 接口上Zui多可组态八个定时器 DI。如果X142 处的定时器 DI 不足以满足您的需 求，则可以在接口 X122/X132 处另外组态八个测量输入。还可以使用基于时间的I/O 模 块来扩展组态限值： • ET 200SP 分布式 I/O 系统：TM Timer DID说明 X142不支持的指令 X142 接口不支持使用基于时间的 IO（TIO 指令）的函数块。 建议：将测量输入工艺对象用于定时器 DI。调整测量范围激活时间 • 要调整系统中定义的激活时间，在“扩展参数”(Extended parameters) 组态窗口中输入附加的激活时间。 丢失边沿计数器 (LEC) 定时器 DI 支持丢失边沿计数器。如果一个位置控制周期内出现两个以上要检测的边沿，则不能为其它待检测的边沿评估测量值。LEC 记录丢失的边沿数。 LEC中记录了哪些丢失边沿取决于运动控制指令中设置的模式。例如，如果只想测量上升 沿，则 LEC 仅记录未测量的上升沿。LECZui多可以计数并显示七个丢失边沿。丢失边沿的 数量显示在函数块和工艺数据块中。
更多信息 有关详细信息，请参见《S7-1500T运动控制》功能手册 中的以下主题： • 测量输入类型：定时器 DI • 测量输入类型：SINAMICS（中央测量输入） •测量输入类型：PROFIdrive 报文（驱动器或外部编码器） • 丢失边沿计数器 (LEC)组态定时器 DQ 工作模式 定时器 DQ定时器 DQ 工作模式允许您在每个应用周期中的特定时间输出Zui多两个边沿（例如 OB 91 和 OB 6x），用作凸轮输出等功能。 1.为所需通道选择“定时器 DQ”(Timer DQ) 工作模式。可以反转 24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。高速输出 (0.4 A) 如果选择“高速输出”(high-speed output) 选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC和接地 状态。 高速输出的优势： • 极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。 • 极高的开关频率 •Zui大开关精度，例如，用作凸轮输出 在该操作模式下，额定负载从 0.5 A 降至 0.4 A。互连与通道互连的工艺对象在“互连”(Interconnections) 区域中列出。如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行 更改，可能需要更新。 分配输出凸轮工艺对象必须始终将输出凸轮工艺对象分配给位置经过评估的另一个工艺对象。 可以将输出凸轮工艺对象分配给以下工艺对象： • 同步轴 • 定位轴 •外部编码器 可以将恰好一个轴或一个外部编码器分配给输出凸轮。 可以将多个输出凸轮分配给一个轴或一个外部编码器。
组态输出凸轮工艺对象 1.在项目树的“工艺对象”(Technology objects) 文件夹中选择输出凸轮的组态。 2. 在“基本参数”(Basicparameters) 组态窗口中，组态工艺对象的基本属性。名称 (Name) 1.在该字段中定义输出凸轮的名称。该工艺对象以该名称列出在项目树中。输出凸轮的变 量可以该名称在用户程序中使用。 分配的轴或外部编码器(Assigned axis or external encoder) STEP 7将显示分配给输出凸轮的轴或外部编码器。可以使用该链接直接访问更gaoji别工 艺对象的基本参数。输出凸轮类型 (Output camtype) 1. 根据所需的开关行为选择输出凸轮类型： • 基于位置的凸轮（取决于位置的开/关） •基于时间的凸轮（与位置有关的开启以及与位置无关或与时间有关的关闭） 输出凸轮参考 (Output cam reference) 1.在此选项中，组态输出凸轮的开关点是参考实际位置还是位置设定点。 测量单位 (Unit of measurement)所显示的用于测量输出凸轮位置的测量单位对应于更gaoji别的工艺对象的测量单位。如果输出凸轮类型选择的是基于时间的凸轮，还会指示开启持续时间和其它时间的测量单 位。输出凸轮的测量单位始终为 ms。 硬件接口(Hardware interface) 在“硬件接口”(Hardware interface) 组态窗口中选择凸轮输出的类型。1.选择是否要输出在数字量输出上生成的开关信号。• 激活输出 (Activate output) 选择以下两种输出选项之一来输出凸轮轨迹：– 通过定时器 DQ 输出 (Output by Timer DQ) 要通过定时器 DQ 输出，请在“输出”(Output)字段中选择凸轮输出。选择框将显示 已正确组态的所有通道。 说明 扩展组态限值 在 X142 接口上Zui多可组态八个定时器 DQ。如果X142 处的定时器 DQ 不足以满足 您的需求，则可以使用基于时间的 IO 模块来改善组态限值X142 接口不支持的指令 X142接口不支持使用基于时间的 IO（TIO 指令）的函数块。 建议：对于定时器 DQ，请使用输出凸轮或凸轮轨迹工艺对象。 –通过数字量输出模块输出 (Output by digital output module)要通过数字量输出模块输出，请在“输出”(Output) 字段中选择数字量输出。仅显示 具有先前定义的 PLC变量的数字量输出以供选择。 说明 通过 X122、X132 或 X142 接口输出在以下情况下，还需使用“通过数字量输出模块输出”(Output by digital output module) 设置： • 通过DQ 而不是定时器 DQ 在 X142 接口输出。 • 通过 X122 或 X132 接口的数字量输出进行输出（需要组态的消息帧39x） 在这两种情况下，都必须为相应的 I/O 地址定义一个 PLC 变量。可将多个输出凸轮工艺对象分配给一个输出，将凸轮信号与输出端的逻辑 AND 或逻辑 OR 进行连接。 • 禁用输出 (Outputdeactivated) 禁用输出时，仅在软件中评估凸轮轨迹。扩展参数 > 激活时间 (Extended parameters> Activation time)“激活时间”(Activation time) 组态窗口的顶部将指示指定的输出凸轮类型。1. 要获取输出凸轮的开启和关闭时间的时间偏移，请输入激活时间和禁用时间。1.为防止凸轮轨迹的输出凸轮的开关状态发生意外变化，需输入一个滞后值。 当使用参考实际位置的输出凸轮时，建议输入一个滞后值 (>0.0)。 凸轮轨迹工艺对象 除了已经描述的输出凸轮工艺对象之外，还可使用凸轮轨迹工艺对象。有关如何组态凸轮轨迹工艺对象的详细说明，请参见《S7-1500T 运动控制》功能手册组态过采样 DI 工作模式 过采样 DI 过采样DI 功能在每个应用周期以相等的间隔检测给定数字量输入的 32 个信号状态（例如 OB 91 和 OB 6x）。在反馈接口中，这 32个状态以一个 32 位值的形式一起返回。该值与 Ti 同步读取（实际值采集）。 说明 等时同步模式过采样需要等时同步模式。扩展组态限值 在 X142 接口上Zui多可组态八个过采样 DI。如果 X142 处的过采样 DI不足以满足您的需 求，则可以使用基于时间的 IO 模块来改善组态限值，例如： • ET 200SP 分布式 I/O 系统：TMTimer DID • ET 200MP 分布式 I/O 系统：TM Timer DID 反转 可以反转 24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 输入延时 (Input delay)为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs 的输入延时。仅当信号更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。 要通过过采样 DI 检测到非常短暂的未决信号（例如，100us），需要将输入延时设置为 1 μs。 如设置 1 µs 的输入延时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。有关过采样 DI工作模式的更多信息，请参见控制接口的分配 (页 170)和反馈接口的分配 (页 172)。 组态过采样 DQ 工作模式 过采样 DQ过采样 DQ 功能在每个应用周期以相等的间隔输出 32 个信号状态（例如 OB 91、 OB6x）。因此，在一个给定的数字量输出端，每个应用周期Zui多可以有 32 个边沿。通 过控制接口设置 32 种状态。输出与时间TO（设定值传送）同步发生。 说明 等时同步模式 过采样需要等时同步模式。配备过采样功能时的输出频率 应用周期和 32位字符串输出的组合不得使输出频率超出数字量输出的Zui大切换频率。反转 可以反转 24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。高速输出 (0.4 A) 如果选择“高速输出”(high-speed output) 选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC和接地 状态。允许极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。 要通过过采样 DQ 来输出非常短暂的未决信号（例如 0.1 ms级），必须将输出用作高速 输出。 在该操作模式下，额定负载从 0.5 A 降至 0.4 A。