操作状态和操作状态转换 下图显示了操作状态和操作状态转换：①POWER ON → STARTUP 接通电源后，发生以下情况时，CPU 将切换为 “STARTUP”模式： •硬件配置与程序块一致。 • 先前的“POWER OFF”是由电源中断触发的。 • 设置启动类型“暖启动 - RUN”(Warmrestart - RUN)。 或 • 设置启动类型“断电前的暖启动模式”(Warm restart mode beforePOWER OFF)，且 CPU 在 断电之前处于 RUN 模式。 CPU 将清空非保持性存储器 中的内容，并将非保持性 DB中的内容复位为装载存储器 的起始值。同时保留保持性 存储器和保持性 DB 中的内 容。 在诊断缓冲区中，将保留Zui 近的 500个条目。 ② POWER ON → STOP 接通电源后，发生以下情况时，CPU 将切换为 “STOP”模式： •硬件配置与程序块不一致。 或 • 启动类型“不重启”(No restart)。 或 • 设置启动类型“断电前的暖启动模式”(Warmrestart mode before POWER OFF)，且 CPU 在 断电之前处于 STOP 模式。 CPU将清空非保持性存储器 中的内容，并将非保持性 DB 中的内容复位为装载存储器 的起始值。同时保留保持性 存储器和保持性 DB 中的内容。在诊断缓冲区中，将保留Zui 近的 500 个条目。③ STOP → STARTUP 在以下情况下，CPU将切换为“STARTUP”模式： • 硬件配置与程序块一致。 • 通过编程设备将 CPU 设置为“RUN”模式，且 模式选择开关处于RUN 位置处。 或 • 将模式选择开关从 STOP 切换到 RUN。 CPU 将清空非保持性存储器 中的内容，并将非保持性 DB中的内容复位为装载存储器 的起始值。同时保留保持性 存储器和保持性 DB 中的内 容。 在诊断缓冲区中，将保留Zui 近的 500个条目。 ④ STARTUP → STOP 在下列“STARTUP”情况下，CPU 将返回“STOP”模 式： • CPU在启动过程中检测到错误。 • 通过编程设备或模式选择开关，将 CPU 设置 为“STOP”模式。 • CPU 在启动 OB 中执行STOP 命令。 操作模式的转换对数据无影 响。 ⑤ STARTUP → RUN 在下列“STARTUP”情况下，CPU将切换到“RUN”模 式： • CPU 已对 PLC 变量进行了初始化。 • CPU 已成功启动块。 ⑥ RUN → STOP在下列“RUN”情况下，CPU 将返回“STOP”模式： • CPU 检测到阻止进一步工作的错误。⑥ RUN → STOP在下列“RUN”情况下，CPU 将返回“STOP”模式： • CPU 检测到阻止进一步工作的错误。 • CPU 在用户程序中执行STOP 命令。 • 通过编程设备或模式选择开关，将 CPU 设置 为“STOP”模式。
SINAMICS Integrated 操作状态SINAMICS Integrated 具有多种不同的操作状态。SINAMICS Integrated 通过状态 LED指示运行系统许可 对于 SIMATIC Drive Controller，CPU 和驱动器端具有许多需要许可的运行系统选项。 CPU的许可证 需要运行系统许可证的 CPU 应用包括： • OPC UA • ProDiag • Energy Suite 要许可CPU，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中，双击 CPU 的设备组态。将在设备视图中打开设备组态。 2.在“属性”(Properties) 巡视窗口中，选择附属选项卡“常规”(General)。 3.单击“运行系统许可证”(Runtime licenses) 旁的箭头。将显示可用于许可认证的运行系统 功能及其许可要求。 4.确认已购买所需的许可证。必须购买许可证才能使用相应的功能。有关详细信息，请参见给定产品的许可条款。 如果对 CPU 进行了从属许可，则CPU 的编译将以许可错误结束。SINAMICS Integrated 和 S120 控制单元的许可证 SINAMICS S120驱动系统中的某些功能需要许可。SINAMICS Integrated 的认证过程与 SINAMICS S120控制单元的认证过程有所不同。 SINAMICS Integrated 的认证过程与 CPU 的运行系统许可认证类似，是通过确认购买许可证经过配置完成的。然而，SINAMICS S120 控制单元是使用存储卡完成认证的。为此，存 储卡通常在订购时进行预认证。订购时，在附加信息（Z 选件）中指定许可证的类型和数量。或者，还可以使用单独许可 证认证存储卡。 说明 请注意“纸质CoL”交付表格中 SINAMICS 许可证的淘汰产品，并且仅使用“电子形式的 CoL” 交付表格。 SINAMICSIntegrated 仅支持已许可的功能以及列出的工艺扩展功能 (TEC)。 对于在本文档的复制期限之后获得批准的工艺扩展功能，可以在SINAMICS Technology Extension 的相应 产品信息中找到批准信息。 其它已许可的功能和工艺扩展功能(TEC) 可用于 SINAMICS S120 控制单元。 1) 对 SINAMICS Integrated 的RAILCTRL（导轨控制）工艺扩展的支持正在开发中。 更多相关信息，请参见 SINAMICS TechnologyExtension RAILCTRL（导轨控制）的出版物 要许可 SINAMICS Integrated ，请按以下步骤操作： 1.在 SINAMICS Integrated 项目树中双击“自动转速控制”(Automatic speed control) 下的“参数分配”(Parameter assignment)。 2. 可用于许可认证的运行系统功能及其许可要求显示在功能视图中。 3.确认已购买所需的许可证。 说明 仅当已在 Startdrive 中安装了相应的工艺扩展功能时，才会显示 SINAMICS 工艺扩展功能许可证。说明 必须购买许可证才能使用相应的功能。有关详细信息，请参见给定产品的许可条款。 如果对 SINAMICSIntegrated 进行了从属许可，项目树和 Startdrive 工作区中均会显示该 状态。购买的许可证数量会保存在项目中。驱动器端没有从属许可响应。连接至 SIMATIC Drive Controller 的SINAMICS S120 CU320-2 已通过 CU320-2 的 CF 卡进 行许可认证。如果存在从属许可，CU320-2上会出现从属许可响应。
CPU 存储器复位 存储器复位的基础知识只能在 STOP 模式下执行 CPU 的存储器复位。 存储器复位期间，CPU 切换到“初始状态”。 即， • 断开 PG/PC 和CPU 间的现有在线连接。 • 工作存储器中的内容以及保持性和非保持性数据（仅适用于用户手动进行存储器复 位）被删除。 •诊断缓冲区、时间、IP 地址被保留。 • 随后，CPU 通过已装载的项目数据（硬件配置、代码块和数据块以及强制作业)进行初始化。CPU 将此数据从装载内存复制到工作存储器。 结果： – 如果在硬件配置中设置了 IP 地址（“在项目中设置 IP地址”(Set IP address in the project) 选项）且带有该项目的 SIMATIC 存储卡处于 CPU中，则存储器复位后该 IP 地址有效。 – 数据块不再具有当前值，而是具有其组态的起始值。 – 强制作业保持激活。如何判断 CPU是否正在执行存储器复位？ RUN/STOP LED 黄色指示灯以 2 Hz 为频率闪烁。CPU 转入 STOP模式后，RUN/STOP LED 指示灯将点亮（保持为黄色灯）。用于保护机密组态数据的密码 CPU的存储器复位后，将保留用于保护机密组态数据的密码。仅当在 STEP 7 中设置了“删 除用于保护机密 PLC组态数据的密码”(Delete password for protection of confidential PLCconfiguration data) 选项时，才会删除该密码存储器自动复位 存储器自动复位的可能原因如果发生错误而无法进行常规的进一步处理，则 CPU 将执行存储器自动复位。 此类错误的原因可能有： •用户程序过大，无法完全加载到工作存储器中。 • SIMATIC 存储卡中的项目数据损坏，例如，文件被删除。 • 如果 SIMATIC存储卡被移除或插入，且保持性备份数据与 SIMATIC 存储卡上的组态存 在结构差异。存储器手动复位 存储器手动复位的原因 需要进行CPU 存储器复位以将 CPU 复位到其“初始状态”。 CPU 存储器复位 支持 CPU 存储器复位： • 使用模式选择器 • 使用STEP 7 使用模式选择器的步骤存储器复位 ↔ 复位为出厂设置 下面所述的步骤也相当于复位到出厂设置的步骤： • 选择开关中插入了SIMATIC 存储卡：CPU 执行存储器复位 • 选择开关中未插入 SIMATIC 存储卡：CPU 复位为出厂设置。
要使用模式选择器执行 CPU 存储器复位，请按以下步骤操作：1. 将模式选择器设置到 STOP 位置。 结果：RUN/STOP LED 指示灯点亮为黄色。 2. 将模式选择器设置到 MRES位置。将选择开关保持在此位置，直至 RUN/STOP LED 指示 灯第二次点亮并保持在点亮状态（需要 3 秒）。然后，松开选择开关。3. 在接下来 3 秒内，将模式选择器切换回 MRES 位置，然后重新返回到 STOP 模式。 结果：将复位 CPU 存储器。 有关将CPU 复位到出厂设置的信息，请参见“CPU 复位为出厂设置 (页 312)”部分。 使用 STEP 7 的步骤 要通过 STEP 7执行 CPU 存储器复位，请按以下步骤操作： 1. 打开 CPU 的“在线工具”(Online Tools) 任务卡。 2.在“CPU 控制面板”(CPU control panel) 窗格中，单击“MRES”按钮。 3.在确认提示窗口中，单击“确定”(OK)。 结果：CPU 设置为 STOP 模式并执行存储器复位。