组态定时器 DQ 工作模式 定时器DQ 定时器 DQ 工作模式允许您在每个应用周期中的特定时间输出Zui多两个边沿（例如 OB 91 和 OB 6x），用作凸轮输出等功能。1. 为所需通道选择“定时器 DQ”(Timer DQ) 工作模式。反转 可以反转 24 V信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 高速输出 (0.4 A) 如果选择“高速输出”(high-speed output)选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC 和接地 状态。 高速输出的优势： • 极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。 •极高的开关频率 • Zui大开关精度，例如，用作凸轮输出 在该操作模式下，额定负载从 0.5 A 降至 0.4 A。互连与通道互连的工艺对象在“互连”(Interconnections) 区域中列出。如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行 更改，可能需要更新。 分配输出凸轮工艺对象必须始终将输出凸轮工艺对象分配给位置经过评估的另一个工艺对象。 可以将输出凸轮工艺对象分配给以下工艺对象： • 同步轴 • 定位轴 •外部编码器 可以将恰好一个轴或一个外部编码器分配给输出凸轮。 可以将多个输出凸轮分配给一个轴或一个外部编码器。组态输出凸轮工艺对象1. 在项目树的“工艺对象”(Technology objects) 文件夹中选择输出凸轮的组态。 2. 在“基本参数”(Basicparameters) 组态窗口中，组态工艺对象的基本属性。名称 (Name) 1.在该字段中定义输出凸轮的名称。该工艺对象以该名称列出在项目树中。输出凸轮的变 量可以该名称在用户程序中使用。 分配的轴或外部编码器(Assigned axis or external encoder) STEP 7将显示分配给输出凸轮的轴或外部编码器。可以使用该链接直接访问更gaoji别工 艺对象的基本参数。输出凸轮类型 (Output camtype) 1. 根据所需的开关行为选择输出凸轮类型： • 基于位置的凸轮（取决于位置的开/关） •基于时间的凸轮（与位置有关的开启以及与位置无关或与时间有关的关闭） 输出凸轮参考 (Output cam reference) 1.在此选项中，组态输出凸轮的开关点是参考实际位置还是位置设定点。 测量单位 (Unit of measurement)所显示的用于测量输出凸轮位置的测量单位对应于更gaoji别的工艺对象的测量单位。如果输出凸轮类型选择的是基于时间的凸轮，还会指示开启持续时间和其它时间的测量单 位。输出凸轮的测量单位始终为 ms。 硬件接口(Hardware interface) 在“硬件接口”(Hardware interface)组态窗口中选择凸轮输出的类型。
硬件接口 (Hardwareinterface) 1. 选择是否要输出在数字量输出上生成的开关信号。• 激活输出 (Activate output)选择以下两种输出选项之一来输出凸轮轨迹： – 通过定时器 DQ 输出 (Output by Timer DQ) 要通过定时器 DQ输出，请在“输出”(Output) 字段中选择凸轮输出。选择框将显示 已正确组态的所有通道。 说明 扩展组态限值 在 X142接口上Zui多可组态八个定时器 DQ。如果 X142 处的定时器 DQ 不足以满足 您的需求，则可以使用基于时间的 IO模块来改善组态限值：说明 X142 接口不支持的指令 X142 接口不支持使用基于时间的 IO（TIO 指令）的函数块。建议：对于定时器 DQ，请使用输出凸轮或凸轮轨迹工艺对象。 – 通过数字量输出模块输出 (Output by digitaloutput module) 要通过数字量输出模块输出，请在“输出”(Output) 字段中选择数字量输出。仅显示 具有先前定义的PLC 变量的数字量输出以供选择。 说明 通过 X122、X132 或 X142 接口输出在以下情况下，还需使用“通过数字量输出模块输出”(Output by digital output module) 设置： • 通过DQ 而不是定时器 DQ 在 X142 接口输出。 • 通过 X122 或 X132 接口的数字量输出进行输出（需要组态的消息帧39x） 在这两种情况下，都必须为相应的 I/O 地址定义一个 PLC变量。可将多个输出凸轮工艺对象分配给一个输出，将凸轮信号与输出端的逻辑 AND 或逻辑 OR 进行连接。 • 禁用输出 (Outputdeactivated) 禁用输出时，仅在软件中评估凸轮轨迹。
扩展参数 > 激活时间 (Extendedparameters > Activation time)“激活时间”(Activation time)组态窗口的顶部将指示指定的输出凸轮类型。 1. 要获取输出凸轮的开启和关闭时间的时间偏移，请输入激活时间和禁用时间。1.为防止凸轮轨迹的输出凸轮的开关状态发生意外变化，需输入一个滞后值。 当使用参考实际位置的输出凸轮时，建议输入一个滞后值 (>0.0)。 凸轮轨迹工艺对象 除了已经描述的输出凸轮工艺对象之外，还可使用凸轮轨迹工艺对象。组态过采样 DI 工作模式 过采样 DI过采样 DI 功能在每个应用周期以相等的间隔检测给定数字量输入的 32 个信号状态（例如 OB 91 和 OB6x）。在反馈接口中，这 32 个状态以一个 32 位值的形式一起返回。该值与 Ti 同步读取（实际值采集）。 说明 等时同步模式过采样需要等时同步模式。可以反转 24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 输入延时 (Input delay)为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs 的输入延时。仅当信号更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。 要通过过采样 DI 检测到非常短暂的未决信号（例如，100us），需要将输入延时设置为 1 μs。 如设置 1 µs 的输入延时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。组态过采样 DQ 工作模式过采样 DQ 过采样 DQ 功能在每个应用周期以相等的间隔输出 32 个信号状态（例如 OB 91、 OB6x）。因此，在一个给定的数字量输出端，每个应用周期Zui多可以有 32 个边沿。通 过控制接口设置 32 种状态。输出与时间TO（设定值传送）同步发生。 说明 等时同步模式 过采样需要等时同步模式。可以反转 24 V信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 高速输出 (0.4 A) 如果选择“高速输出”(high-speed output)选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC 和接地 状态。允许极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。 要通过过采样 DQ来输出非常短暂的未决信号（例如 0.1 ms 级），必须将输出用作高速 输出。 在该操作模式下，额定负载从 0.5 A 降至 0.4A。
组态事件/周期测量工作模式 事件/周期持续时间测量在等时同步模式下，可使用事件/周期持续时间测量工作模式来获取数字量输入的上升沿 数，同时确定周期持续时间。 说明 等时同步模式事件/周期持续时间测量需要等时同步模式。事件计数器 通过事件测量，可对数字量输入的上升沿数进行计数。当前计数（16 位值）在反馈接口上随每个应用周期（例如伺服时钟）更新。 • 事件计数器属于旋转式计数器。 • 不会显示事件计数器溢出。 •要确定每个应用周期的上升沿数，当前计数与先前计数之间的差值必须由应用计算， 并考虑任何溢出情况。周期持续时间测量有两种方法可用于周期持续时间测量。 • “单周期”测量方法 周期持续时间取决于测量循环的上一周期。此方法可带来Zui大电流值。•“多周期”测量方法 周期持续时间取决于测量周期中的所有周期，其中测量周期长度对应于一个应用周期（例如伺服时钟）。对于周期较短的情况，此方法的测量值更jingque。“单周期”测量方法使用这种测量方法，可通过对测量周期中Zui后两个传入上升沿之间的 41.67 ns 增量数进 行计数来确定周期持续时间。当前计数（32位值）在反馈接口上随每个应用周期（例如 伺服时钟）更新。 周期持续时间 = 41.67 ns • NINC NINC： 每个41.67 ns 的增量数 (41.67 ns = 1/24 MHz) 说明 始终使用jingque（未四舍五入）值进行计算。由于测量周期中的Zui后两个传入上升沿用于测量，因此“单周期”测量方法提供Zui新值。要求： • CPU 固件版本 V3.0 或更高版本 •硬件功能版本 FS 11 或更高版本 在这种测量方法中，周期持续时间基于一个测量周期中的所有周期来确定，其中测量周期长度对应于一个应用周期（例如，伺服时钟）。 对Zui后一个测量周期的Zui后一个上升沿和当前测量周期的Zui后一个上升沿之间的 41.67 ns增量的数量进行计数。 当前计数（32 位值）在反馈接口上随每个应用周期（例如伺服时钟）更新。 •事件计数器和周期持续时间计数器为圆盘式计数器。 • 不会显示计数器溢出。 •要确定计数，当前计数与先前计数之间的差值必须由应用计算，并考虑任何溢出情 况。如果计数器的当前计数 <旧计数为真，则发生溢出。在这种情况下，必须将值 216 添加到 事件计数器的新计数中，并且必须将值 232添加到周期持续时间计数器的新计数中。Zui多 可有一次溢出。 “多周期”测量方法可得到更准确的测量值。 •特别是对于短周期（即每个周期有几个 41.67 ns 增量），采样抖动（1 个增量）影响 较小，因为周期持续时间是在多个周期内确定的。• 测量值波动被取平均值。例如，如果使用带槽圆盘和叉形光栅获取旋转速度，则单个槽的公差影响较小，因为测量不基于（单个槽的）单个周期。示例 1：“单周期”测量方法对于注塑机，挤出机螺杆的转速将使用基于旋转带槽圆盘的简单编码器来确定。 在事件/周期持续时间测量工作模式下，将使用数字量输入/输出(X142) 在 SIMATIC Drive Controller 上采集脉冲。 螺杆的转速由 2个脉冲之间的时间间隔确定。在“单周期”测量方法中，可通过对测量周期中Zui后两个传入上升沿之间的 41.67 ns 增量数进行计数来确定周期持续时间。对上升沿的数量进行额外计数（圆盘式计数器）。 周期持续时间 tP = 41.67 ns • NInc如果已知挤出机螺杆每转一圈编码器产生的脉冲数，就可以计算出挤出机螺杆转动的速 度。