设置独立和耦合等时同步模式的时钟系统 已将SINAMICS Integrated 组态为等时同步模式。然后设置时钟系统。 根据是以独立还是耦合等时同步模式运行 SINAMICSIntegrated，来进行以下设置： • 对于独立的等时同步模式： – 设置所需周期时间。 – 为“MC 伺服”OB 分配SINAMICS Integrated 的时钟系统。 • 对于耦合等时同步模式： – 为 SINAMICS Integrated时钟系统分配超前时钟系统。 有关如何分配超前时钟系统的详细信息，请参见“设置时钟系统 (页 190)”。将工艺 I/O (X142)组态为等时同步模式 要求 • STEP 7，V16 或更高版本 • SIMATIC Drive Controller 已组态。 • 在SIMATIC Drive Controller 的 CPU 上至少创建了一个轴工艺对象。 例如，请参见“等时同步地组态驱动器和SINAMICS Integrated (页 179)”。 操作步骤 1. 打开 CPU 的设备视图。 2. 在 CPU 属性的“常规> DI/D[X142] > 通道参数”(General > DI/D[X142] > Channel parameters) 下组态工艺 I/O 的操作模式，例如组态为定时 器 DQ以供稍后用作通道 3 的凸轮输出。3. 在项目树中（轴工艺对象下），在“输出凸轮 > 添加新输出凸轮”(Output cam> Add new output cam) 下添加输出凸轮工艺对象。 4. 打开输出凸轮的组态。5.在“硬件接口”(Hardware interface) 下，选中“激活输出”(Activate output) 复选框，并选择选项“通过定时器 DQ 输出”(Output over Timer DQ)。 6. 在“输出”(Output)下分配组态的输出。7. 使用“设备组态”(Device configuration) 按钮切换回 CPU 设置，并检查“DI/D [X142] > I/O 地址”(DI/D [X142] > I/Oaddresses) 下的设置。 必须为输入和输出地址组态以下设置： – 启用“等时同步模式”(Isochronous mode)。– 选择组织块“MC 伺服”(MC Servo)。 – 选择过程映像“OB 伺服 PIP”(OB Servo PIP)。自动设置 对于X142 工艺 I/O 通道的某些工作模式，必须采用等时同步模式。 为工艺 I/O 通道设置以下工作模式之一后，STEP 7会自动选择选项“等时同步模 式”(isochronous mode)。 • 定时器 DI • 定时器 DQ • 过采样 DI •过采样 DQ • 事件/周期测量 如果将输出凸轮、凸轮轨迹或测量输入工艺对象分配给 X142 I/O，则 STEP 7 会自动设置过程映像“OB 伺服 PIP”(OB Servo PIP)。 在所有其它情况下，可手动设置过程映像。如果至少一个工艺 I/O必须采用等时同步模 式，则必须设置“MC 伺服”OB (OB91) 或等时同步模式中断 OB (OB6x) 的过程映像。设置时钟系统已将工艺 I/O 组态为等时同步模式。然后设置时钟系统。 根据是以独立还是耦合等时同步模式运行 X142 工艺I/O，来进行以下设置： • 对于独立等时同步模式或当 X142 工艺 I/O 为超前时钟系统时 – 设置所需周期时间。 – 为“MC伺服”OB 分配工艺 I/O 的时钟系统。 说明 不能在等时同步模式下独立于 SINAMICS Integrated 操作 X142工艺 I/O。如果要在等 时同步模式下同时操作工艺 I/O X142 和 SINAMICS Integrated，则必须设置耦合的等时同步模式。 • 对于耦合等时同步模式： – 为工艺 I/O 的时钟系统分配超前时钟系统。有关如何分配超前时钟系统的详细信息，请参见“设置时钟系统 (页 190)
将 PROFINET (X150)的其它驱动器组态为等时同步模式 要求 • STEP 7，V16 或更高版本 • SINAMICS Startdrive，V16或更高版本 可在 Startdrive 上通过 GSD 文件（普通站点说明）导入 TIA Portal 中未集成的驱动器。为此，在“选项”(Options) 菜单中将该驱动器安装为设备描述文件 (GSD)。 在设备组态中添加驱动器和帧 1.在网络视图中添加所需驱动系统，例如 SINAMICS S120 CU320-2 PN。 2. 打开驱动系统的设备视图并组态驱动器对象。有关详细信息，请参见《带 Startdrive 的 SINAMICS S120》调试手册 。 3. 打开网络视图。将驱动系统分配给CPU 的 PROFINET 接口 [X150]。 4. 打开拓扑视图。将 CPU 的端口与实际组态中的驱动系统的端口互连。5.组态驱动轴的 PROFIdrive 帧，例如帧 105。 说明 如果使用 SINAMICS S120 以外的 PROFINET IO驱动系统，则添加和组态过程可能会在某 些方面与描述有偏差。帧会根据驱动系统自动进行预分配。 在设备组态中激活等时同步模式可以在等时同步模式或非等时同步模式下操作 PROFINET 驱动器。不过，等时同步模式可 提高驱动器位置控制的质量，因此建议将其用于SINAMICS S120 等驱动器。 要激活驱动器的等时同步模式，请按以下步骤操作： 1. 选择驱动系统的设备视图。 2.在属性窗口中，选择选项卡“PROFINET 接口 [X150] > gaoji选项 > 等时同步模 式”(PROFINETInterface [X150] > Advanced options > Isochronous mode)。 3.选中“等时同步模式”(Isochronous mode) 复选框。4. 在属性窗口中，选择选项卡“PROFINET 接口 [150]> gaoji选项 > 实时设置 > 同 步”(PROFINET Interface [150] >Advanced options > Real-time settings > Synchronization)。 5.将 RT 等级选为“IRT”。 说明 如果对需要等时同步模式的驱动器组态了 PROFIdrive 帧，则 STEP 7会自动设置“等时同步 模式”(Isochronous mode) 和 RT 等级“IRT”。 将 CPU 组态为同步主站并设置发送时钟1. 选择 CPU 的设备视图。 2. 在属性窗口中，选择选项卡“PROFINET 接口 [X150] > gaoji选项> 实时设置 > 同 步”(PROFINET interface [X150] > Advanced options> Real-time settings > Synchronization)。 3. 如果尚未自动设置，则将 RT等级选为“IRT”。4. 从“同步角色”(Synchronization role) 下拉列表中选择“同步主站”(Syncmaster)。 5. 单击“域设置”(Domain settings) 按钮。 6. 选择所需发送时钟。在工艺对象的组态中选择驱动器 1. 添加新的轴工艺对象。 2. 打开组态“硬件接口 > 驱动器”(Hardwareinterface > Drive)。 3. 从“驱动器类型”(Drive type)下拉列表中选择“PROFIdrive”条目。 4. 从“驱动器”(Drive) 列表中选择 PROFINET 驱动器单元的驱动轴。仅组态了合适 PROFIdrive 帧的驱动器可供选择。有关 SIMATIC Drive Controller 支持的PROFIdrive 帧，请参见《S7-1500T 运动控制》功能手册 。 使用“设备组态”(Deviceconfiguration) 按钮，可切换到驱动器设备视图，用来执行组态 驱动器或设置其它 PROFIdrive 帧（如对于CU320-2 的 X122/X132 IO，为 39x 帧）等 操作。设置时钟系统 以 SINAMICS S120 CU320-2PN 为例，已在 PROFINET 上将外部驱动器组态为等时同步模 式。然后设置时钟系统。 • 在独立和耦合等时同步模式之间进行选择。• 选择所需发送时钟。 • 为“MC 伺服”OB 分配 PROFINET 接口 X150 的时钟系统。有关更多信息，请参见“设置时钟系统 (页 190)”。将 PROFIBUS 接口组态为等时同步模式 有关如何在 PROFIBUS DP上为分布式 I/O 组态等时同步模式的信息，请参见《等时同步模 式=》功能手册。 说明 不支持 PROFIBUS接口与其它时钟系统的等时同步耦合。 如果要扩展分布式驱动系统的驱动器组态限值，请通过 PROFINET IO 接口 X150 连接这些分布式驱动系统。只有 PROFINET IO 接口 X150 可以与 MC 伺服等时同步地连接到 SINAMICSIntegrated 和 X142 工艺 I/O 的时钟系统。设置时钟系统 SIMATIC Drive Controller支持以下时钟系统的等时同步模式： • PROFINET IO 接口 X150 • PROFIBUS DP 接口 X126 • 工艺I/O X142 • SINAMICS Integrated 与 PROFIdrive Integrated （始终等时同步）可以单独操作时钟系统，也可以进行等时同步操作。例外：不支持 PROFIBUS DP 接口的等时同步耦合。有关可耦合时钟系统的组合的信息，请参见“等时同步模式概述 (页 177)”。 在相关时钟系统中进行所需设置。设置好时钟系统并在需要时将其耦合后，需要将 OB 伺服与希望在其中运行驱动器/属于超前时钟系统的时钟系统相耦合。系统会根据组态进行这些设置。使用 < 500 μs 的时钟周期 仅可在 CPU 1507D TF中使用 < 500 μs 的时钟周期，并有以下限制条件： • 提供有限的数量。 • 例如，对于 MC Servo [OB91]和 MC Interpolator [OB92]，计算时间上溢的概率会增 大。这可能会导致 CPU意外停机，特别是在用户程序、跟踪和超大监视表产生额外负 荷的情况下。 • 将 MC-Servo [OB91]的应用周期下调为所选时钟系统会产生额外的负荷，使用小时钟 时可避免此问题。 因此，仅应在特殊情况下使用 > 500 μs的时钟周期，并应非常频繁地对应用进行测试。 如果位置控制器的时钟周期较小，也可在驱动器中使用位置控制器（动态伺服控制功能，DSC），从而可实现 125 μs 的位置控制器时钟周期。动态伺服控制 (DSC) 如果驱动器支持动态伺服控制(DSC)，则可选用驱动器中的位置控制器。 如果使用的报文支持 DSC，则会自动启用 DSC（已在轴 TO 的控制回路/动态伺服控制(DSC) 下启用“驱动器中的位置控制（启用 DSC）”(Position control in the drive (DSCenabled)) 设置）。驱动器中的位置控制器通常与快速速度控制循环一起使用，从而可提 高驱动器的控制质量。 对于 SINAMICSIntegrated 上的驱动器，默认随 DSC 一起发送西门子报文 105。 说明 在控制器及驱动侧上，等时同步模式为 DSC运行的关键所在。