本部分将介绍以下主题的相关信息：• 首次上电前检查 • 取出/插入 SIMATIC 存储卡 • SIMATIC Drive Controller 首次上电 •将项目下载到设备 • SIMATIC Drive Controller 的操作状态 • SINAMICS Integrated的操作状态 • 运行系统许可 • CPU 存储器复位：自动和手动 • 备份和恢复 CPU 组态 • 备份/恢复 SINAMICSNVRAM 数据 • 时间同步 • 标识和维护数据 • 项目共享调试调试需求确保工厂安全至关重要。因此，必须执行完整功能测试和必需的安全检查，然后才能对设 备进行Zui终调试。还应在测试中考虑到任何可预测的错误。这样，可避免人员或设备在运行期间发生危险。 警告 因安全功能无效而导致机器意外移动未激活或未相应调整的安全功能可能会导致机器意外移动，从而导致人员重伤或者死 亡。 • 在调试前，请注意相关产品文档中的信息。 •对整个系统内的安全相关功能（包括所有安全相关组件），进行安全检查。 •适当的参数分配来调整和激活驱动器和自动化任务中使用的安全功能。 •进行功能测试。只有在确保安全相关功能正常运行后，才能使设备投入运行。Safety Integrated 功能的重要安全说明 如果要使用Safety Integrated 功能，请遵循 Safety Integrated 手册中的安全说明。首次上电之前，请检查SIMATIC Drive Controller 和 SINAMICS 组件是否已正确安装和接 线。 安装和布线 •是否提供了所需的Zui小散热间隙？ • 是否所有接线的前连接器都对应于电路图且已插入正确的连接中？ 接地和机壳概念 • SIMATICDrive Controller 的保护性导体端子是否与保护性导体相连？ • 是否已使用所有电缆屏蔽层？ •受影响的设备元件是否连接了所需的低阻抗等电位连接电缆？ 更多信息 有关 SINAMICS S120组件的组装/安装和调试的信息，请参见《SINAMICS S120 手册》
取出/插入 SIMATIC 存储卡 要求SIMATIC Drive Controller 仅支持预先格式化的 SIMATIC 存储卡。如果适用，在使用 SIMATIC存储卡之前，删除所有先前存储的数据。 为了使 SIMATIC 存储卡有效，请首先确保 SIMATIC 存储卡不具有写保护。为此，请将SIMATIC 存储卡上的滑块滑出锁定位置。 插入 SIMATIC 存储卡 要插入 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作： 1.使用“PUSH”① 按钮可以打开 SIMATIC Drive Controller 的底盖。2. 确保 SIMATIC DriveController 已关闭或 CPU 处于 STOP 模式。3. 如 SIMATIC Drive Controller 所述，将SIMATIC 存储卡插入到 SIMATIC 存储卡的插槽 中。① ACT LED ② SIMATIC 存储卡 ③ 此符号显示SIMATIC 存储卡的正确位置 ④ ESD 符号：标识静电敏感设备 4. 小心地将 SIMATIC 存储卡推入插槽中，直至SIMATIC 存储卡卡入到位。 注意 电子元件可能损坏 (ESD) 静电放电可能对设备中的电子元件造成损坏。只有在通过以下任一措施接地后，用户才能打开盖板： • 在控制柜或接地端子处接地。 • 佩戴 ESD 腕带。 • 在有导电层的 ESD区域穿戴 ESD 靴或 ESD 接地条。移除 SIMATIC 存储卡 要移除 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作： 1.使用“PUSH”按钮打开底盖。 2. 将 CPU 切换至 STOP 模式。 3. 小心地将 SIMATIC存储卡推入插槽中。SIMATIC 存储卡发出解锁声响后，将其卸下。仅当 CPU 处于 POWER OFF 或 STOP模式时，才能取出 SIMATIC 存储卡。请确保在 STOP 模式中或 POWER OFF前，未执行任何写操作（编程设备的在线功能，如加载/删除块、测 试功能）。ACT LED 指示读/写访问时，请勿移除 SIMATIC存储卡。 注意 可能发生数据丢失 如果在写过程期间移除了 SIMATIC 存储卡，则可能发生以下问题： • 文件的数据内容不完整。 •文件不可读或不存在。 • 卡中的全部内容损坏。
卸下/插入 SIMATIC 存储卡后的响应 在STOP 模式下插入或取出 SIMATIC 存储卡，将触发对该 SIMATIC 存储卡的重新评估。此 时，CPU 对 SIMATIC存储卡上的组态内容和保持性备份数据进行比较。如果保持性备份数 据和 SIMATIC存储卡上的组态数据一致，则该保持性数据保留不变。如果存在数据差异， CPU 将自动执行存储器复位（这意味着删除该保持性数据）并切换到STOP 模式。 CPU 评估 SIMATIC 存储卡，并通过使 RUN/STOP LED 指示灯闪烁加以指示。首次上电 要求 •SIMATIC Drive Controller 和 SINAMICS 组件已安装和接线。 • SIMATIC 存储卡位于SIMATIC Drive Controller 中。 操作步骤 要调试 SIMATIC DriveController，请按以下步骤操作： 接通 SIMATIC Drive Controller 的 24 V 电源。CPU的启动特性 电源接通后开始启动： RUN/STOP ERR MAINT 说明 黄色/绿色交替闪 烁 红色闪烁 黄色闪烁 CPU执行闪烁测试。 所有 LED 指示灯以 2 Hz 频率闪烁 以 2 Hz 的频率呈 黄色闪烁 - - CPU 执行系统初始化并评估SIMATIC 存储 卡 呈黄色点亮 - - 完成系统初始化后，CPU 切换到 STOP 模 式。
SINAMICS Integrated的启动特性 SINAMICS Integrated 在电源接通后开始上电。成功上电后的 SINAMICS Integrated 状态取决于 SINAMICS Integrated 的组态状态以及 SINAMICS 组件是否正在运行固件更新。如果启动失败（例如，由于固件更新出错而导致），则 RDY LED (2 Hz) 呈红色闪烁。将项目下载到设备 要求 •设备已安装并接线。 • SIMATIC Drive Controller 已接通并处于 STOP 模式。 • 集成有Startdrive 的 TIA Portal 已在 PG/PC 上安装并启动。 • 已在 TIA Portal中创建了一个项目，并将带有 SINAMICS Integrated 的 SIMATIC Drive Controller添加到项目中且对其进行了组态。加载 CPU 项目 1. 要加载项目，在项目树中选择 CPU (PLC)并单击工具栏中的“下载到设备”(Download to device) 图标。 必要时，对项目数据进行编译。 –如果之前已建立在线连接，则会打开“加载预览”(Load preview) 对话框。在该对话框中，将显示报警消息以及执行加载操作所需的建议性操作。 – 如果尚未建立在线连接，则将打开“延长下载到设备”(Extendeddownload to device) 对话框，然后必须先选择用于与设备建立在线连接的接口。 2. 在“加载预览”(Loadpreview) 对话框中检查报警，然后在必要时在“操作”(Action) 列中选 择操作。可以下载时，“加载”(Load)按钮将变为可用状态。 3. 单击“加载”(Load)。即会执行加载操作。如需进行同步，系统将自动显示“同步”(Synchronization) 对话框。此对话框显示报警消息并给出同步所需的操作建议。用户可以执行这些操作或者通过单击“强制下载到设 备”(Force download to device)强制下载而不同步。如果执行建议的操作，则系统将询 问是否继续下载。“加载结果”(Load results)对话框随即打开。在此对话框中，可以检 查加载操作是否成功并执行下一步所需操作。 4. 单击“完成”(Finish)。加载驱动器组态要求 为了在 SINAMICS Integrated 中实现“下载到设备”、“从设备上传”和“转到在线状态”等在线功能，必须满足以下要求： • 为 SINAMICS Integrated 组态的固件版本与设备硬件的固件版本相对应。 •已将硬件配置下载到 CPU（请参见“加载 CPU 项目”）。 • 必须已为要连接编程设备的接口组态了一个子网。 操作步骤 1.要加载驱动器组态，请在项目树中选择 SINAMICS Integrated。 2. 在工具栏中，单击“下载到设备”(Downloadto device) 图标。 有关下载驱动器组态的更多信息，请参见《SINAMICS S120 Startdrive调试手册操作模式概述：Startup、STOP、RUN 简介 操作状态是指 CPU 的状态。通过模式选择器可选择下列操作状态： •STARTUP • RUN • STOP 例如，在这些操作模式下，CPU 可通过 PROFINET IO 接口进行通信。SIMATIC Drive Controller 前端的状态 LED 指示当前的操作状态。STARTUP 操作状态 响应 在 CPU开始执行循环用户程序之前，将执行启动例程。 通过编程启动组织块，可以在启动例程中指定循环程序的初始化变量。可以编写一个或多 个启动OB，也可以一个也不创建。 注意事项 • 根据相关模块的参数设置，禁用或响应所有输出：将提供组态的替换值或保持上一个值输出，并将控制过程保持在安全操作状态。 • 将初始化过程映像。 • 不会更新过程映像。 要在启动过程中读取输入的当前状态，可通过直接I/O 访问来访问各输入。 要在启动过程中初始化输出，可通过过程映像或通过直接 I/O 访问来写入值。在转换为 RUN模式期间，在输出端输出值。CPU 始终以暖启动方式启动。 – 将初始化非保持性位存储器、定时器和计时器。 –将初始化数据块中的非保持性变量。 • 启动期间尚未运行循环时间监视。 • CPU按启动组织块编号的顺序处理启动组织块。无论所选的启动类型如何，CPU 都会 处理所有编程的启动 OB（请参见下图“设置启动行为”）。• 如果发生相关事件，则 CPU 可在启动期间启动以下 OB： – OB 82：诊断中断 – OB 83：可移除/插入的模块 – OB86：机架错误 – OB 121：编程错误（jinxian全局错误处理） – OB 122：I/O访问错误（jinxian全局错误处理） 关于如何使用全局和本地错误处理的相关说明，请参见 STEP 7 在线帮助。 在切换到 RUN模式之前，CPU 无法启动任何其它 OB。