安装海拔高度对可用性的影响遵循所用组件的Zui高安装海拔高度要求。更多信息，请参见“机械和气候环境条件 (页 338)”部分。 在海拔高度 2000 m以上运行期间，宇宙辐射较高时，还将对电子元件的故障率（所谓软 失效率）产生影响。在少数情况下，这尤其可能会导致 F-CPU跳转到安全状态。但是，FCPU 的功能安全性将完整保留。 发生电压中断时的电源要求 请注意以下关于在安全模式下使用电源的信息。 说明为确保符合 IEC 61131-2 和 NAMUR 建议 NE 21，仅使用电源缓冲时间至少为 20 ms 的电 源组/电源设备(230 V AC → 24 V DC)。同时还需满足产品标准中有关电压中断的具体要 求（如，EN 298 标准中的“燃烧器”要求为30 ms）。安全模式的限制条件和特殊功能 请注意安全模式的以下限制条件和特殊功能：“CREAT_DB”和“DELETE_DB”指令的限制： F-DB 既不能创建也不能删除。“READ_DBL”和“WRIT_DBL”指令的限制： 目标地址不能指向 F-DB。组态 F 数据块保持特性时的限制： F-DB不支持组态数据块的保持性。这意味着，在 F-CPU 电源关闭/打开和重启 (STOP-RUN) 时，不会保留 F-DB的实际值。F-DB 将接收装载存储器中的初始值。 在 F-DB 中，所有变量的“保持性”(Retain) 复选框均为灰显。使用等时同步模式中断 (F-)OB： 如果使用的等时同步模式中断 OB 与等时同步模式中断 F-OB 的总和超出 SIMATICDrive Controller 的技术规范中指定的数值，则无法再在 RUN 下加载标准用户程序。Web 服务器 对于F-CPU，Web 服务器的起始页面上显示以下内容： • 用于编译安全程序的 STEP 7 Safety 的版本。 •安全模式已激活/禁用 • 集体 F 签名 • 上一次故障安全更改 “诊断”(Diagnostics) Web页面的“故障安全”(Fail-safe) 选项卡将提供有关 F 运行组的信息： • F 运行组的名称 • F 运行组签名 •当前的循环时间 • Zui大循环时间 • 当前运行时间 • Zui大运行时间 对于每个 F-I/O，在“模块信息”(Moduleinformation) Web 页面的“安全性”(Safety) 选项卡 中，将显示以下信息：CPU 编程 硬件和软件要求PG/PC 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 接口连接到 SIMATIC Drive Controller。 要组态和编程SIMATIC Drive Controller，需要： • SIMATIC STEP 7 Professional，V16或更高版本 • 编程 F-CPU“STEP 7 Safety Advanced”V16 及更高版本的安全程序 • 要组态SINAMICS Integrated ，请使用基本或gaoji版本中的 SINAMICS Startdrive 选件 包 V16及更高版本。与 Startdrive Basic 相比，Startdrive Advanced 具有更多工程组态功能，例如安全验收测试。 注意事项 X142 接口不支持使用基于时间的 IO（TIO 指令）的函数块。因此，对于定时器 DI/DQ，我们建议使用工艺对象测量输入、输出凸轮或凸轮轨迹。事件和 OB 对触发的响应 发生触发时将导致以下响应： • 如果事件源自一个已分配有OB 的事件源，则该事件将触发所分配 OB 的执行。该事 件将按照优先级在队列中排列。 • 如果事件来自尚未分配 OB的事件源，则将执行默认的系统响应。 说明 某些事件源无需组态就已存在（如启动、拔出/插入）。触发器 下表提供以下内容的总览： •可能的事件源 • 可能的 OB 优先级值 • 可能的 OB 编号 • 系统默认响应 • OB 数目1) 如果 OB 尚未组态。 2)这些事件源不含yongjiu性分配的 OB 编号（参见列：可能的 OB 编号），也可在 STEP 7 分配 ≥ 123 范围内的 OB编号。 3) 如果一个循环内超过Zui大循环时间两次，则 CPU 通常切换为 STOP 模式，而不考虑是否已组态了 OB80。 4)有关这些事件源和启动特性的更多信息，请参见《S7-1500 运动控制》功能手册。 事件源与 OB 间的分配 OB 类型将确定 OB与事件源间分配的位置： • 对于硬件中断和等时同步模式中断，将在配置硬件或创建 OB 时进行分配。 • 对于 MC 伺服、MC前置伺服、MC 后置伺服、MC 插补器和 MC 预插补器，添加工艺 对象时，STEP 7 将自动分配 OB 91/92。 •对于其它所有的 OB 类型，将在创建 OB 时（也可能在组态事件源后）进行分配。 对于硬件中断，可在指令 ATTACH 和DETACH 的运行期间对之前的分配进行更改。在这种 情况下，只更改实际有效的分配，而不是已组态的分配。组态的分配将在加载后以及每次启动时生效。CPU 将忽略那些组态中没有分配 OB 的硬件中断以及 DETACH 指令后发生的硬件中断。当 事件到达时，CPU不会检查是否为该事件分配了 OB，而只在实际执行硬件中断之前进行 检查。OB 优先级和运行时特性 如果 OB 被分配给事件，则 OB将拥有该事件的优先级。SIMATIC Drive Controller 的 CPU 支持优先级 1（Zui低）到26（Zui高）。以下条目对于事件执行必不可少： • 调用和执行所分配的 OB • 更新已分配 OB 的过程映像分区用户程序按优先级独占式处理 OB。这意味着同时发出多个 OB 请求时，程序将首先处理 优先级Zui高的OB。如果所发生事件的优先级高于当前执行的 OB，则中断此 OB 的执行。 对于优先级相同的事件，用户程序按发生的时间顺序进行处理。说明 通信 通信（如，使用 PG 进行功能测试）的优先级通常为 15。在对时间具有严格要求的应用中，为了防止程序运行时间无谓的延长，通信不应中断这些 OB 的执行。为此，需要为这 些 OB 分配大于 15的优先级。在程序执行过程中，同步和异步指令有着显著不同。 “同步”和“异步”属性与指令调用与执行间的时间顺序相关。以下情况适用于同步指令：同步指令调用完成时，指令执行也完成。而异步指令，则情况有所不同：异步指令调用完成时，异步指令的执行不一定完成。这也 就意味着，异步指令的执行可以跨多次调用。在 CPU中，异步指令的执行与用户程序循 环同时进行。异步指令在 CPU 中生成待处理的作业。异步指令通常为运动控制指令或用于数据传输（模块的数据记录、通信数据或诊断数据 等）的指令。同步/异步指令之间的不同之处下图显示了异步指令和同步指令处理的不同之处。在该图中，CPU 在指令执行完成（如， 完成传输数据记录）之前，调用该异步指令五次。同步指令在每次调用完成时执行。① 第一次调用异步指令，开始执行 ② 中间调用异步指令，继续执行 ③ Zui后一次调用异步指令，执行完成 ④每次调用时，同步指令都完整执行 完全执行的持续时间异步指令作业的并行处理 CPU 可同时执行多个异步指令作业。在以下情况下，CPU将并行执行多个作业： • 同时调用多个异步指令作业。 • 但不超出该指令可同时运行的作业Zui大数目。 下图显示了 WRREC指令中两个作业的并行处理。在一段时间内，两个指令同时执行。
异步指令之间的依赖关系用户程序中的调用顺序可能不同于异步指令的处理顺序。这可能导致异步指令之间的依赖 关系出现问题。解决方法：为确保能够正确地按先后顺序进行处理，请在顺控器中使用异步指令的状态输 出。仅当异步指令已完成且已通过参数 DONE确认后，才能开始执行下一条异步指令。 示例：对于 RecipeImport 和 RecipeExport 配方功能，需要使用 CSV文件存储配方数据。 如果导入和导出时使用同一 CSV 文件，则两个异步指令会建立依赖关系。在顺控器中， 将 RecipeImport指令的参数 DONE 状态关联到将执行 RecipeExport 的下一步。进行此关 联后，可确保正确进行处理。 指令作业的调用分配要跨多个调用执行一个指令，CPU 需向该指令正在运行的作业唯一指定一个后续调用。 CPU可通过以下两种方式为作业分配一个调用，具体取决于指令的类型： • 使用指令的背景数据块（“SFB”类型） •使用指令的作业标识输入参数。在异步指令的执行过程中，这些输入参数必须与执行 过程中的各调用相匹配。示例：“Create_DB”指令的作业由输入参数 LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、ATTRIB 和 SRCBLK标识异步指令的状态 异步指令通过块参数 STATUS/RET_VAL 和 BUSY 显示指令的状态。有些异步指令也会使用 块参数DONE 和 ERROR 显示。 下图显示了两个异步指令 WRREC 和 CREATE_DB 的执行① 输入参数 REQ用于启动作业，执行异步指令。 ② 输出参数 DONE 用于指示该作业已完成且无错误。 ③ 输出参数 BUSY用于指示作业是否正在执行。BUSY =1 时，为该异步指令分配资 源。BUSY = 0 时，未分配资源。 ④ 输出参数 ERROR用于指示发生了错误。 ⑤ 输出参数 STATUS/RET_VAL 用于提供有关作业执行的状态信息。发生错误后，输出 参数STATUS/RET_VAL 用于接收错误信息。下表简要列出了上文中介绍的参数关系。在该表格中，还特别列示了调用后但指令执行不完整时可能的输出参数值。 说明 每次调用后，需在用户程序中对相关输出参数进行评估。资源的使用 异步指令在执行过程中将占用 CPU中的资源。根据 CPU 类型和指令的不同，资源的使用 具有一定限制。CPU 可同时执行Zui大数目的异步指令作业。在作业成功完成后或在出错后，这些资源将再次可用。 示例：对于 RDREC 指令，CPU Zui多可并行处理 20 个作业。如果超出一个指令可同时运行的作业Zui大数量，则该指令将在块参数 STATUS 中返回错误 代码 80C3（资源不足）。CPU将停止执行作业，直至资源再次可用。 说明 低层级的异步指令某些异步指令可使用一个或多个低层级的异步指令进行处理。下表列出了这种相关性。请注意，使用多个低层级指令时，在某个时间段通常一次仅分配一个低级资源。保护功能概述 简介 本部分描述了用于防止未经授权的访问的功能：• 保护机密的组态数据 • 访问保护 • 专有技术保护 • 通过锁定 CPU 进行保护 其它 CPU 保护措施下列措施进一步防止了通过外部资源和网络进行未经授权的访问： • 不激活通过 NTP 服务器进行时间同步。 • 不激活 PUT/GET通信。