示例 2：“多周期”测量方法对于纺织机的卷绕头，使用基于旋转带槽圆盘的简单编码器来确定主轴转速。 在事件/周期持续时间测量工作模式下，将使用数字量输入/输出(X142) 在 SIMATIC Drive Controller 上采集脉冲。由于精度要求和高速度，主轴转速在多个周期内确定。组态事件/周期持续时间测量 1.为“事件/周期持续时间测量”(Event/period duration measurement) 工作模式选择所需通 道。输入延时为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs 的输入延时。仅当信号更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。 为在高计数频率下检测到非常短暂的未决信号，需要设置 1 μs 的输入延时。如设置 1 µs 的输入延时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。测量方法根据所选测量方法，周期持续时间根据测量周期中的“Zui后一个周期”或“所有周期”确定。 说明 “多周期”测量方法（使用不受支持的硬件时）如果 SIMATIC Drive Controller 不满足硬件功能版本（FS 11 或更高版本）要求，CPU 将保持启动禁止状态。 更多信息 有关“事件/周期持续时间测量”(Event/period duration measurement)工作模式的更多信 息，请参见“控制接口的分配 (页 170)”和“反馈接口的分配 (页 172)”。组态脉宽调制 (PWM) 工作模式应用领域 可以使用脉宽调制 (PWM) 生成额定电压恒定且脉宽可变的周期性脉冲。 脉宽调制 (PWM) 的可能应用： •控制比例阀和方向阀 – 通过降低保持电流或控制阀门位置实现节能 • 通过诸如外部电源装置进行加热控制工作原理通过脉宽调制，可在数字量输出端输出既定周期且脉宽可变的信号。通过脉宽调制模式，可改变输出电压的平均值。这样便可根据连接的负载对负载电流或功率进行控制。脉冲宽 度可以介于0（无脉冲，始终关闭）到满刻度（无脉冲，始终打开）之间。脉宽调制 (PWM) 基于 1、2、4、8 或 16 kHz基频的规范。可根据周期和脉冲暂停比通过 控制接口更改基频（32 位值）。在每个基本周期中都会显示位模式。基本周期根据基频定义。“0”表示低电平，“1”表示高电平。所选数字量输出以所选基频和切换模式通过控制接口进行切换。 反转 可以反转 24 V信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 高速输出 (0.4 A) 如果选择“高速输出”(high-speed output)选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC 和接地 状态。允许极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。要通过脉宽调制来输出非常短暂的未决信号（例如 0.1 ms 级），必须将输出用作高速输 出。 在该操作模式下，额定负载从 0.5 A降至 0.4 A。 更多信息 有关脉宽调制工作模式的更多信息，请参见“控制接口的分配 (页 170)”和“反馈接口的分配
反馈接口的分配 反馈接口 用户程序通过反馈接口接收 X142 接口工艺I/O 的当前值和状态信息。 下表列出了反馈接口的分配：回读端子状态 STS_DI（反馈接口的偏移字节0）表示逻辑通道状态，并考虑了组态的反转。 数字量输入 对于数字量输入（DI、定时器 DI、过采样DI、事件/周期测量），该值对应于数字量输入 的逻辑状态。 数字量输出 对于数字量输出（DQ、定时器 DQ、过采样 DQ、脉宽调制PWM），该值对应于数字量输 出的实际端子状态。如果端子状态与受控状态存在偏差，则输出驱动器可能发生短路或故 障。STS_DI只有在相应值远大于输入延时与数字量输入/输出 (X142) 的采集周期之和时，才能通过 STS_DI 可靠地采集信号。 示例：如果以2 ms 的周期和设置的 125 µs 输入延时使数字量输入/输出 (X142) 与 MC 伺 服等时同步运行，则持续时间必须> 2.125 ms。组态数字量输入和数字量输入/输出 (X122/X132) 数字量输入和数字量输入/输出(X122/X132) 分配给 SINAMICS Integrated。不过，还可通 过组态（消息帧39x）将数字量输入和数字量输入/输出 (X122/X132) 用于 CPU。如下要 求适用： • 数字量输出始终仅专用于SINAMICS Integrated 或 CPU。 • 如果将数字量输入用于 CPU，则还可以在驱动器端互连数字量输入。可以逐通道组态数字量输入和数字量输入/输出 (X122/X132)。为此，请转到项目树中“自 动转速控制 >参数分配”(Automatic speed control > Parameter assignment) 下的功能视图，并在“输入/输出”(Inputs/outputs) 下设置组态。 双向输入/输出在以下组态掩码中进行组态。可以使用 PU 的帧39x 分配 SINAMICS 数字量输入和数字量输入/输出 (X122/X132)。然 后，以 PROFIdrive PZD采样率传输数字量输入和数字量输出的状态信息 (p2048)。输入/ 输出也会在组态的数字量输入和数字量输入/输出的采样时间内进行采样(p0799)。因此， 输出值的应用和输入值的返回会受到死区时间和抖动的影响。 说明 在 SINAMICS Integrated组态期间，默认设置报文有关不同帧类型的更多信息，请参见“地址空间 (页 132)”。 说明 接口 X142如果对数字量输入/输出有特别严格的要求，请在接口 X142 处使用数字量输入/输出。数字量输入/输出可以在等时同步模式下工作，并支持非常短的响应时间。
等时同步模式概述 简介SIMATIC Drive Controller 支持以下时钟系统的等时同步模式： • PROFINET IO 接口 X150 •PROFIBUS DP 接口 X126 • 工艺 I/O X142 • SINAMICS Integrated 与PROFIdrive Integrated（始终等时同步） 可以单独操作时钟系统，也可以进行等时同步操作。 例外：不支持PROFIBUS DP 接口的等时同步耦合。 独立的等时同步模式如果要在等时同步模式下单独操作时钟系统，请为每个时钟系统组态一个循环时间，并将 时钟系统分配给不同的过程映像，例如： •SINAMICS Integrated → PIP OB 伺服 [OB 91] • PROFIBUS DP 接口 X126 →等时同步模式中断 OB [OB 6x] 的 PIP 1在这种情况下，时钟系统彼此不等时同步。 说明 不能在等时同步模式下独立于SINAMICS Integrated 操作 X142 工艺 I/O。 如果要在等时同步模式下同时操作工艺 I/O X142 和SINAMICS Integrated，则必须设置耦 合的等时同步模式。耦合等时同步模式在耦合等时同步模式下，相关时钟系统使用共享的系统时钟。 超前时钟系统向其它时钟系统提供其自身的系统时钟。 下表显示了 SIMATICDrive Controller 上耦合等时同步模式的可能组合。指示每种组合的 超前时钟系统。1 SINAMICSIntegrated 未组态。 在 STEP 7 中组态耦合等时同步模式；请参见“设置时钟系统 (页 190)”。 说明 不支持PROFIBUS 接口与其它时钟系统的等时同步耦合。 如果要扩展分布式驱动系统的驱动器组态限值，请通过 PROFINET IO 接口X150 连接这些 分布式驱动系统。只有 PROFINET IO 接口 X150 可以与 MC 伺服等时同步地连接到 SINAMICSIntegrated 和 X142 工艺 I/O 的时钟系统。等时同步地组态驱动器和 SINAMICS Integrated 要求 •STEP 7 ，V16 或更高版本 • SINAMICS Startdrive ，V16 或更高版本 操作步骤 1. 向您的项目添加SIMATIC Drive Controller 。 网络视图显示 SIMATIC Drive Controller的组件：SIMATIC S7-1500 CPU 和 SINAMICS Integrated，通过 PROFIdriveIntegrated 联网。3. 在 SINAMICS Integrated 设备视图中选择驱动控制。在属性“Integrated_1 > 报文组态”(Integrated_1 > Telegramconfiguration) 的“常 规”(General) 选项卡中检查默认 PROFIdrive 报文。根据需要进行更改。自动进行以下默认设置： – 自动转速控制：帧 393 – 电源：帧 370 – 驱动轴：帧 1054.创建轴工艺对象。在项目树的“工艺对象 > 添加新对象”(Technology objects > Add newobject) 下创建轴工艺对象。5. 将组态的驱动器分配给轴工艺对象。 – 打开工艺对象的组态。 – 导航至“硬件接口 >驱动器”(Hardware interface > Drive)。 – 从“驱动器类型”(Drive type)下拉列表中选择“PROFIdrive”条目。 – 从“数据连接”(Data connection)下拉列表中选择“驱动器”(Drive) 条目。 – 从“驱动器”(Drive) 列表中选择 SINAMICS Integrated驱动轴。 在“驱动器”(Drive) 列表中只能选择已组态了合适 PROFIdrive 帧的驱动器。有关 SINAMICSIntegrated 支持的 PROFIdrive 帧，请参见《S7-1500T运动控制》功能手册工艺对象连接至驱动器。将驱动器分配给轴工艺对象后，将发生以下情况： – MC 伺服已创建（如果尚不存在） – 将TPA OB 伺服作为所有 PROFIdrive 报文的过程映像进行输入 6.组态所有轴工艺对象后，如有必要，请切换回驱动器组态。可使用“设备组态”(Device configuration) 按钮。“设备组态”(Device configuration) 按钮 说明 对于 SINAMICSIntegrated，所有帧都必须工作在等时同步模式下（基于 OB 伺服 (OB 91) 或等时同步模式中断 OB (OB6x)）。编译 SIMATIC Drive Controller 时， STEP 7 会检查是否符合此规则。 例外：如果从模块目录将SIMATIC 驱动器控制器插入项目，则将输入“---（无）”(--- (none))作为驱动器控制的组织块。如果不组态任何其它驱动器对象，也可以编译和下 载到设备上，而无需处于等时同步模式。