预设组态与实际组态不匹配时的响应 下载到 CPU的组态表示预设组态。实际组态是指自动化系统的实际组态。如果预设组态 和实际组态不同，硬件兼容性设置会定义 CPU的特性。有关硬件兼容性的更多信息，请 参见“操作模式切换 (页 252)”章节。 取消启动 如果启动期间出错，CPU 将取消启动并回到STOP 模式。 CPU 不执行启动或在以下情况下中断启动： • 未插入 SIMATIC 存储卡或插入的存储卡无效。 •必须将硬件配置下载到 CPU。 组态启动特性 在 CPU 属性的“启动”(Startup) 组中组态该 CPU的特性。要设置启动特性，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP 7 硬件和网络编辑器的设备视图中选择 CPU。 2.在“常规”(General) 下的属性中，选择“启动”(Startup) 区域① 在上电后设置启动类型 ② 定义插槽中的（分布式I/O）模块与所组态的模块无法匹配时的启动特性。该参数适用 于 CPU 和所有未选择其它设置的模块。 • 仅在兼容时启动CPU：使用此设置时，已组态插槽中的模块必须与已组态模块兼 容。兼容表示模块的相应输入和输出数以及电气和功能特性相符。 •即使不兼容也启动 CPU：使用此设置时，CPU 的启动与所插入的模块类型无关。 ③ 指定Zui大时间段（默认值：60 000ms），在此时间内，分布式 I/O 必须做好操作准 备。 如果分布式 I/O 在组态时间内准备好操作，CPU 将切换为 RUN。如果分布式 I/O 在组态时间内未准备就绪，则 CPU 的启动特性将取决于硬件兼容性设 置。
STOP 操作状态 响应 CPU 不以 STOP模式执行用户程序。 根据相关模块的参数设置，禁用或响应所有输出：将提供组态的替换值或保持上一个值输出，从而将控制过程保持在安全操作状态。RUN 操作状态 响应 在 RUN模式下执行循环、由时间驱动以及由中断驱动的程序。“自动更新”(Automatic update)过程映像中的地址将在每个程序循环中自动更新。更多相关信息，另请参见“过程 映像和过程映像分区 (页 135)”部分。 执行用户程序 当CPU 写入输出和读取输入时，循环程序将从第一条指令开始执行并运行到Zui后一条指令。高优先级的事件（如，硬件中断、诊断中断、运动控制功能和通信）可中断循环程序 执行并延长循环时间。 如果已组态Zui小循环时间，则CPU 将在此Zui小循环时间过后才结束该循环，即使用户程 序提早完成。操作系统将监视循环程序的执行时间是否超出一个可组态的上限值（即，Zui大循环时 间）。通过调用 RE_TRIGR指令，可在程序的任何位置处重新启动时间监视。 如果循环程序超过Zui大循环时间，则操作系统将尝试启动时间错误 OB (OB 80)。如果OB 不存在，则 CPU 将忽略Zui大循环时间过冲。如果第二次超出循环监视时间（如，执行时① POWER ON → STARTUP接通电源后，发生以下情况时，CPU 将切换为 “STARTUP”模式： • 硬件配置与程序块一致。 • 先前的“POWEROFF”是由电源中断触发的。 • 设置启动类型“暖启动 - RUN”(Warm restart - RUN)。 或 •设置启动类型“断电前的暖启动模式”(Warm restart mode before POWER OFF)，且 CPU 在断电之前处于 RUN 模式。 CPU 将清空非保持性存储器 中的内容，并将非保持性 DB 中的内容复位为装载存储器的起始值。同时保留保持性 存储器和保持性 DB 中的内 容。 在诊断缓冲区中，将保留Zui 近的 500 个条目。 ② POWER ON→ STOP 接通电源后，发生以下情况时，CPU 将切换为 “STOP”模式： • 硬件配置与程序块不一致。 或 •启动类型“不重启”(No restart)。 或 • 设置启动类型“断电前的暖启动模式”(Warm restart modebefore POWER OFF)，且 CPU 在 断电之前处于 STOP 模式。 CPU 将清空非保持性存储器中的内容，并将非保持性 DB 中的内容复位为装载存储器 的起始值。同时保留保持性 存储器和保持性 DB 中的内 容。在诊断缓冲区中，将保留Zui③ STOP → STARTUP 在以下情况下，CPU 将切换为“STARTUP”模式： •硬件配置与程序块一致。 • 通过编程设备将 CPU 设置为“RUN”模式，且 模式选择开关处于 RUN 位置处。 或 •将模式选择开关从 STOP 切换到 RUN。 CPU 将清空非保持性存储器 中的内容，并将非保持性 DB 中的内容复位为装载存储器的起始值。同时保留保持性 存储器和保持性 DB 中的内 容。 在诊断缓冲区中，将保留Zui 近的 500 个条目。 ④ STARTUP →STOP 在下列“STARTUP”情况下，CPU 将返回“STOP”模 式： • CPU 在启动过程中检测到错误。 •通过编程设备或模式选择开关，将 CPU 设置 为“STOP”模式。 • CPU 在启动 OB 中执行 STOP 命令。操作模式的转换对数据无影 响。 ⑤ STARTUP → RUN 在下列“STARTUP”情况下，CPU 将切换到“RUN”模 式： •CPU 已对 PLC 变量进行了初始化。• CPU 已成功启动块。 ⑥ RUN → STOP 在下列“RUN”情况下，CPU将返回“STOP”模式： • CPU 检测到阻止进一步工作的错误。 • CPU 在用户程序中执行 STOP 命令。 •通过编程设备或模式选择开关，将 CPU 设置 为“STOP”模式。
SINAMICS Integrated 操作状态SINAMICS Integrated 操作状态 SINAMICS Integrated 具有多种不同的操作状态。SINAMICSIntegrated 通过状态 LED 指示 操作状态。更多相关信息，请参见《SIMATIC DriveController运行系统许可 对于 SIMATIC Drive Controller，CPU和驱动器端具有许多需要许可的运行系统选项。 CPU 的许可证 需要运行系统许可证的 CPU 应用包括： • OPC UA •ProDiag • Energy Suite 要许可 CPU，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中，双击 CPU的设备组态。将在设备视图中打开设备组态。 2. 在“属性”(Properties)巡视窗口中，选择附属选项卡“常规”(General)。 3. 单击“运行系统许可证”(Runtime licenses)旁的箭头。将显示可用于许可认证的运行系统 功能及其许可要求。4. 确认已购买所需的许可证。 说明必须购买许可证才能使用相应的功能。有关详细信息，请参见给定产品的许可条款。 如果对 CPU 进行了从属许可，则 CPU的编译将以许可错误结束。SINAMICS Integrated 和 S120 控制单元的许可证 SINAMICS S120驱动系统中的某些功能需要许可。SINAMICS Integrated 的认证过程与 SINAMICS S120控制单元的认证过程有所不同。 SINAMICS Integrated 的认证过程与 CPU 的运行系统许可认证类似，是通过确认购买许可证经过配置完成的。然而，SINAMICS S120 控制单元是使用存储卡完成认证的。为此，存 储卡通常在订购时进行预认证。订购时，在附加信息（Z 选件）中指定许可证的类型和数量。或者，还可以使用单独许可 证认证存储卡。 说明 请注意“纸质CoL”交付表格中 SINAMICS 许可证的淘汰产品，并且仅使用“电子形式的 CoL” 交付表格。 更多详细信息1) 对SINAMICS Integrated 的 RAILCTRL（导轨控制）工艺扩展的支持正在开发中。 更多相关信息，请参见SINAMICS Technology Extension RAILCTRL（导轨控制）的出版物 要许可 SINAMICSIntegrated ，请按以下步骤操作： 1. 在 SINAMICS Integrated项目树中双击“自动转速控制”(Automatic speed control) 下的“参 数分配”(Parameterassignment)。 2. 可用于许可认证的运行系统功能及其许可要求显示在功能视图中。 3. 确认已购买所需的许可证。 说明仅当已在 Startdrive 中安装了相应的工艺扩展功能时，才会显示 SINAMICS 工艺扩展功能 许可证。 说明必须购买许可证才能使用相应的功能。有关详细信息，请参见给定产品的许可条款。 如果对 SINAMICS Integrated进行了从属许可，项目树和 Startdrive 工作区中均会显示该 状态。购买的许可证数量会保存在项目中。驱动器端没有从属许可响应。连接至 SIMATIC Drive Controller 的SINAMICS S120 CU320-2 已通过 CU320-2 的 CF 卡进 行许可认证。如果存在从属许可，CU320-2上会出现从属许可响应。CPU 存储器复位 存储器复位的基础知识 只能在 STOP 模式下执行 CPU 的存储器复位。存储器复位期间，CPU 切换到“初始状态”。 即， • 断开 PG/PC 和 CPU 间的现有在线连接。 •工作存储器中的内容以及保持性和非保持性数据（仅适用于用户手动进行存储器复 位）被删除。 • 诊断缓冲区、时间、IP 地址被保留。 •随后，CPU 通过已装载的项目数据（硬件配置、代码块和数据块以及强制作业)进行初 始化。CPU 将此数据从装载内存复制到工作存储器。结果： – 如果在硬件配置中设置了 IP 地址（“在项目中设置 IP 地址”(Set IP address in theproject) 选项）且带有该项目的 SIMATIC 存储卡处于 CPU 中，则存储器复位后该 IP 地址有效。–数据块不再具有当前值，而是具有其组态的起始值。 – 强制作业保持激活。 如何判断 CPU 是否正在执行存储器复位？ RUN/STOPLED 黄色指示灯以 2 Hz 为频率闪烁。CPU 转入 STOP 模式后，RUN/STOP LED指示灯将点亮（保持为黄色灯）。