更换有故障的 SIMATIC DriveController 要求 必须先关闭电源，然后再移除 SIMATIC Drive Controller。 注意 可能导致材料损坏如果在连接了电源的情况下安装或卸载 SIMATIC Drive Controller，则会导致设备进入未定义的状态。自动化系统可能会因此而损坏。只有在电源已断开连接的情况下才能安装/ 卸载 SIMATIC DriveController。GetSMCinfo 指令 插入 SIMATIC 存储卡后，可以使用 GetSMCinfo 指令在 STEP 7(TIA Portal) 中读取以下信 息： • 存储容量，单位为 KB（1 KB = 1024 字节） • 占用的存储空间，单位为KB（1 KB = 1024 字节） • 维护信息：到目前为止，已使用的使用寿命百分比值 •以百分比形式组态的使用寿命，超过该值后，CPU 将创建一个诊断缓冲区条目，同时 维护 LED 指示灯点亮有关“GetSMCinfo”指令的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。有关 SIMATIC存储卡使用寿命、存储空间容量利用率以及所使用存储区的详细信息，请参 见《CPU 存储器的结构和使用移除 SIMATIC DriveController 要移除 SIMATIC Drive Controller，请按以下步骤操作： 1. 关闭电源。 2.按“PUSH”按钮打开底盖，然后从插槽中卸下 SIMATIC 存储卡。 3. 打开顶盖。 4. 拧松 24 V 电源的端子块。 5.将 DRIVE-CLiQ 连接器释放给 SINAMICS S120 模块。 6. 释放 PROFINET 接口或 PROFIBUS接口的连接器。 7. 拔下接口 X122、X132 和 X142 端数字量输入和数字量输出的连接器 8. 断开与保护导线的连接。 9.拧松用于将 SIMATIC Drive Controller 固定到机柜壁的固定螺钉安装并连接新的 SIMATIC DriveController 要安装新的 SIMATIC Drive Controller，请按以下步骤操作： 1. 安装新的 SIMATICDrive Controller. 2. 将保护导线连接至 SIMATIC Drive Controller。 3.重新连接先前卸下的所有连接器。 4. 使用“PUSH”按钮打开底盖。 5. 将 SIMATIC 存储卡插入插槽。 6. 重新接通电源。更换完模块后，CPU 以组态的起始值运行。SINAMICS Integrated 根据新的 SIMATIC DriveController 序列号检测模块更换情况。上电后，将 SINAMICS Integrated 的 NVRAM，然后从存储卡中加载 NVRAM 数据。 说明 确保新的 SIMATIC Drive Controller 具有相同或更高的 CPU 和SINAMICS Integrated 主固 件版本。 如果 SINAMICS 主固件版本更高，则需要将项目升级到相关SINAMICS 版本，以确保仍可 以在 SINAMICS Integrated 上使项目转为在线状态。也可以将新 SIMATICDrive Controller 的 SINAMICS 固件主版本降级为已组态版本。设置防拷贝保护 对于代码块，可设置防拷贝保护 (页229)，将该块的执行与特定的 CPU 或存储卡绑定在一起（基于序列号）。在这种情况下，除非采取其它措施，否则无法使用替代控制器。
更换故障的 SIMATIC 存储卡 初始情况如果 CPU 的 SIMATIC 存储卡存在故障，则可能的错误情况是： • 系统诊断报告系统错误。 • CPU 切换为 STOP模式。 • RUN/STOP LED 呈黄色，ERROR LED 呈红色闪烁。要求 •仅当具备合适的替换卡时才能进行替换。替换卡可以是故障卡的副本，也可以是使用 工程组态技术创建的新项目卡。 • 新的 SIMATIC存储卡必须有足够大的存储空间来存储项目。 说明 对于代码块，可设置防拷贝保护 (页 229)，将该块的执行与特定的 CPU或存储卡绑定在 一起（基于序列号）。在这种情况下，除非采取其它措施，否则无法使用替换卡。 操作步骤 要更换发生故障的 SIMATIC存储卡，请按以下步骤操作： 1. 移除有故障的存储卡。 2. 插入具有合适组态的替换卡。更换 DRIVE-CLiQ 组件 更换DRIVE-CLiQ 组件 SINAMICS S120 驱动系统中有故障的组件可以替换为具有相同或不同订货号的组件，具体取决于设置的等效级别。 更多相关信息，请参见《SINAMICS S120 功能手册 》的“组件更换”部分。 固件更新上电期间，DRIVE-CLiQ 组件会自动升级或降级到存储卡上的组件固件版本。因此，更换模块可能会导致固件更新（请参见“DRIVE-CLiQ 组件固件更新SIMATIC Drive Controller 固件更新 简介使用固件文件更新 SIMATIC Drive Controller 的固件。CPU 和 SINAMICS Integrated 上的固件更新不影响保持性数据。 要求 • 已从西门子工业在线支持 下载了固件更新的 文件。 • 在安装固件更新之前，请确保 SIMATICDrive Controller 和连接的驱动器未处于使用状 态。
固件更新的选项 可通过以下方式进行固件更新： • 在STEP 7 中，通过“在线与诊断”进行在线更新 • 在 STEP 7 中，通过可访问的设备 (PROFINET) 进行在线更新 •通过 SIMATIC 存储卡 • 通过 SIMATIC 存储卡进行更新：使用 SIMATIC Drive Controller 上的FUNCT 按钮（功 能 2） • 通过集成的 Web 服务器 • 通过 SIMATIC Automation Tool进行在线更新安装固件更新会导致 CPU 切换为 STOP 模式或将分布式接口模块切换为“站故障”。STOP操作状态会导致驱动器发生帧故障，并在驱动器端产生相应的响应（例如，OFF3 快速停 止，具体取决于参数分配）。STOP或站故障会对在线过程或机器的运行产生fumian影响。 过程或机器的意外操作都可能导致死亡或严重的人身伤害或材料损坏。在安装固件更新之前，请确保 SIMATIC Drive Controller 不会控制任何活动的进程。管理固件更新的许可条件和版权提示SIMATIC Drive Controller 的固件中采用了开源软件。出于法律上的原因，西门子公司有责任原文公布许可条件和版权提示，其位于 Internet 上的“固件下载 ”中以及已提供固件版本 的 SIMATIC DriveController 的供货范围内（参见侧面铭牌上的说明）。交付范围内的许可条件和版权提示可能会因固件更新而发生变化。为避免经销商和买方违反许可条件，如果有固件更新，必须将固件更新的许可条件和版权提示传达给买方（例 如，将其保存到 SIMATIC 存储卡中）。
操作步骤：在 STEP 7 中，通过“在线与诊断”进行在线更新要求：CPU/模块 与 PG/PC 之间存在在线连接。 要通过 STEP 7 进行固件在线更新，请按以下步骤操作： 1.在项目树中选择 SIMATIC Drive Controller 的 CPU。 2. 在快捷菜单中，选择“在线与诊断”(Online& diagnostics) 菜单命令。 3. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“固件更新”(Firmwareupdate) 组。 4. 单击“固件更新”(Firmware update) 区域中的“浏览”(Browse)按钮，选择固件更新文件。 5. 选择相匹配的固件文件。固件更新区域中的表格中，列出了通过所选固件文件可更新的 所有模块。 6.单击“运行更新”(Run update) 按钮。如果模块可以解释所选文件，则将该文件下载到模 块中。如果必须切换 CPU 模式，那么STEP 7 会通过对话框进行提示。 更新固件 “更新后运行固件”(Run firmware after update)复选框始终处于选中状态。 成功加载 CPU 所包含的过程后，将导入固件，随后使用新固件进行操作。 说明固件更新中断时，需要先关闭/接通 SIMATIC Drive Controller ，或者先移除并在分布式 I/O站中插入相关模块，然后再重新开始固件更新。只能通过 STEP 7 对 CPU 执行更新，而不能针对 SINAMICSIntegrated 进行更新。 操作步骤：在 STEP 7 中，通过可访问的设备进行在线更新要通过可访问的设备对固件进行在线更新，请按以下步骤操作： 1. 从“在线”(Online)菜单中，选择“可访问的设备”(Accessible devices) 菜单项。 2. 在“可访问的设备”(Accessibledevices) 对话框中，搜索所选 PROFINET 接口的可访问设 备。3.要转到项目树中的某个设备处，在可访问的设备列表中选择目标设备，并单击“显 示”(Show) 按钮。 4.在项目树中，选择相关设备的“在线与诊断”(Online & diagnostics) 选项，并在类别“功能/固件更新”(Functions/Firmware Update)（CPU，本地模块）中执行固件更新。 说明 只能通过可访问设备对CPU 执行更新，而不能针对 SINAMICS Integrated 进行更新。 使用 SIMATIC 存储卡的步骤 使用SIMATIC 存储卡，可以在 SIMATIC Drive Controller 上对 CPU 和 SINAMICSIntegrated 执行更新。单独的更新文件适用于 CPU 和 SINAMICS Integrated。 CPU 1504D TF示例 CPU：6ES7 615-4DF10-0AB0 V03.00.00.upd SINAMICS Integrated：6ES7615-xDS1x-0xxx V52.03.10.upd说明 SINAMICS Integrated 的更新文件有 2种不同的文件格式。在这种情况下，请参见“兼容性 信息”部分 要通过 SIMATIC 存储卡进行固件更新，请按以下步骤操作： 1. 将SIMATIC 存储卡插入 PG/PC 的 SD 读卡器中。 2. 要在 SIMATIC存储卡上存储更新文件，在项目树的“读卡器/USB 存储器”(Card Reader/USB memory) 文件夹中选择SIMATIC 存储卡。 3. 选择“项目”(Project) 菜单中的“读卡器/USB 存储器 >创建固件更新存储卡”(Card Reader/USB memory > Create firmware updatememory card) 命令。 4. 使用文件选择对话框浏览到固件更新文件。可选择一个或多个文件。 随后还可以确定shanchuSIMATIC 存储卡的内容还是将固件更新文件添加到 SIMATIC 存储卡 中。 5. 将包含有固件更新文件的 SIMATIC存储卡插入 CPU 中。 插入 SIMATIC 存储卡后，启动过程开始。将占用几秒钟的时间。接下来，固件更新开 始，RUN LED呈黄色闪烁。