通过 SIMOTION D4x5-2更改的用户信息通过 SIMOTION D4x5-2 更改的用户信息 SIMATIC S7-1500 和 SIMOTION运动控制系统是两个自动化系统，其架构和对应的编程完 全不同。在这两个自动化系统之间切换时，请注意这些差异。 比较以下比较很大程度依赖于 SIMATIC Drive Controller 和 SIMOTION D4x5-2 控制单元之间的硬件差异。
Zui大安装海拔高度 从海拔 2000 m开始，每增加 1000 m，Zui大环境温度就会降低 7 °C（降额）。 • 降容系数可补偿由于密度较低而下降的高海拔空气冷却效果。 •允许在高度之间进行直线插补。 • 仅可在垂直安装位置安装 SIMATIC Drive Controller，并在 SIMATICDrive Controller 的 上下方留出 80 mm 的通风间隙。 • 确保在海拔超过 2000 m时所使用的电源也符合额定值。 • 遵循 SINAMICS S120 驱动器组件的Zui高安装海拔高度要求。有关详细信息，请参见SINAMICS 文档。保护设备免受环境因素的影响 保护设备免受以下环境因素的影响： • 阳光直射和热源 • 机械振动 • 粉尘 •湿度 • 强磁场 振动减小 如果 SIMATIC Drive Controller 受到严重冲击或振动，则应采取适当的措施来降低加速度或振幅。 我们建议在减震材料（例如，橡胶金属防震装置）上安装 SIMATIC DriveController。有关绝缘测试、保护类别、防护等级和额定电压的信息 绝缘 根据标准 EN 61131-2:2007的要求设计绝缘。2007。 说明 这些带有 24 V DC 电源电压 (SELV/PELV) 的模块，已通过 707 V DC的电位隔离测试（型 式试验）。 污染等级 根据 EN 61800-5 标准，SIMATIC Drive Controller适用于污染等级 2。 这意味着必须保护组件免受导电性污染，例如，可将其安装在防护等级为 IP54（符合 IEC 60529）或Type 12（符合 NEMA 250）的控制柜中。如果可以排除发生导电性污染 的可能性，则允许相应降低控制柜的防护等级。防护等级SIMATIC Drive Controllers 的防护 等级 说明 防护等级 III 防护等级为 III 的设备只能连接到SELV 或 PELV 电 流源。 防护等级 SIMATIC Drive Controller 的防护等级 IP20 符合 IEC60529, 开放式类型符合 UL/CSA： • 防止与标准测试手指接触 • 防止直径超过 12.5 mm 的异物 • 无防水保护1)设备组中Zui终设备的电源电压不得低于Zui小值 20.4 V (24 V -15%)，否则会发生故障。因此必须选择足够高的输入电压。为了防止超过 24 V 的Zui大电源电压 (= 28.8 V)，可以在设备组中的各个不同位置提供电压。
工程组态 • 控制器 • 驱动器 STEP 7V5.x 或 TIA Portal，支持 • SCOUT 或 SCOUT TIA • STARTER 集成到 SCOUT 中 TIAPortal，支持 • STEP 7 Professional • Startdrive 设备建模 将控制器和集成自动转速控制(SINAMICS Integrated) 建模为一台设备 将控制器和集成自动转速控制 (SINAMICS Integrated)建模为一个 TIA Portal 组中的 两台设备。 运行系统许可证 （控制） 支持许可的存储卡许可证：轴许可证和 技术包等支持工程组态 (STEP 7 Professional) 许可 证：OPC UA 等（SIMATIC 不需要轴许可 证）SIMATICDrive Controller 的固件中不包含所需功能扩展。为了能够使用“S7-1500T Motion ControlKinPlus”，需要一个特殊的 S7-1500T Motion Control KinPlus 存储卡，而非标准 SIMATIC存储卡。更多相关信息，请参见功能手册《SIMATIC S7-1500T 运动系统功能PROFINET 接口 X130 支持的传输速率为10、100 和 1000 Mbps。 要实现 1000 Mbps 的Zui大传输速率，请使用： • 8 线制电缆 (4x2) •1000 Mb 180° FastConnect 连接器 145° FastConnect 连接器只能用于Zui大 100 Mbps 的PROFINET 接口 X130。简介 以下附录包含有关如何按顺序停用 SIMATIC Drive Controller组件的信息。如果组件已达 到其使用寿命，则必须停用。 停用包括环境无害化处置和安全移除存储介质中电子元件的所有数字数据。 C.2安全移除数据 在处置 SIMATIC Drive Controller 的组件之前，必须从这些组件的存储介质中安全地删除 所有数据。注意 非安全删除数据会导致数据滥用 从数据存储器中不完整或不安全地删除数据可能会导致数据被第三方滥用。为此，请确保在处置产品之前从所有存储介质中安全删除数据。 要从 SIMATIC Drive Controller的数据存储器中移除所有数据，首先将 SINAMICS Integrated 和 CPU (PLC)复位为出厂设置。为此，使用“出厂复位”(Factory reset) 功能，该功能将根据具体情况将 SINAMICSIntegrated 或 CPU (PLC) 复位为交付状态。此功能将删 除在内部存储的所有信息。 删除数据 要从 SIMATICDrive Controller 和 SIMATIC 存储卡中安全删除数据，请按给定顺序执行以 下步骤： 1. 建立与 CPU(PLC) 和 SINAMICS Integrated 的在线连接。 2. 从项目环境中打开 SINAMICS Integrated的在线和诊断视图。 3. 在对话框中，选择“备份/恢复 > 复位为出厂设置”(Backup/Restore > Resetto factory settings)，然后选择“启动”(Start) 按钮。单击“确定”(OK)，确认提示信息。 4.从项目环境中打开 CPU (PLC) 的在线和诊断视图。5. 在对话框中，选择“功能 > 复位为出厂设置”(Functions> Reset to factory settings)。复位 前，请选择图中所示的选项。仅当要删除 SIMATIC存储卡的全部内容时，才选择“格式 化存储卡”(Format memory card) 选项。必须始终先恢复 SINAMICSIntegrated 的出厂设置。如果先将 CPU (PLC) 复位为出厂设 置，则由于缺少路由信息，将无法与 SINAMICSIntegrated 进行在线连接。 有关复位为出厂设置的详细信息，请参见以下部分： • 复位为出厂设置 (页 312) •SINAMICS Integrated 复位为出厂设置 (页 315) 结果：仍在 SIMATIC Drive Controller和 SIMATIC 存储卡的数据存储器中的所有数据都被 删除。现可交出组件进行处置。 说明 如果在格式化后不再打算使用 SIMATIC存储卡，请在处置之前将其销毁。 一种安全的销毁方法是将卡粉碎到无法重建的程度。为此，还可使用专门处理数据存储介质销毁的废物处置服务。回收和处置 为了确保旧设备的回收和处理符合环保要求，请联系经认证的电子废料处理服务机构，并根据所在国家/地区的相关规定进行回收处理。CPU 中包含有操作系统，可执行用户程序。用户程序位于 SIMATIC 存储卡中，在 CPU的 工作存储器中执行处理。CPU 上的 PROFINET 接口支持与 PROFINET 设备、PROFINET 控制 器、HMI设备、编程设备、其它控制器和其它系统同时通信。S7-1500 CPU 可作为 IO 控 制器和智能设备运行。与 PROFINET接口类似，某些 S7-1500 CPU 上的 PROFIBUS 接口可 用来与其它设备通信。将此接口用作 PROFIBUS DP接口时，PROFIBUS DP 上的 CPU 还可 充当 DP 主站。分布式 I/O DP 从站 在 PROFIBUS DP中充当被动节点的 I/O 设备，可读取输入信息并将输出信息发送到 I/O。 DP 主站 DP 主站是 PROFIBUS DP数据总线的中央组件，可在定义的、连续重复的消息周期内与其 分配的分布式站（从站）交换数据。 DRIVE-CLiQ DriveComponent Link with IQ 的缩写。这是一个 SINAMICS 驱动技术通信系统，用于连接各种驱动组件，例如控制单元、电源模块、电机模块、电机和速度/位置编码器。在硬 件方面，DRIVE-CLiQ基于针对双绞线的工业以太网标准。除了发送和接收信号之外，还 可通过 DRIVE-CLiQ 电缆提供 24 V电压的电源。在通用站描述文件中，包含组态 PROFINET 或 PROFIBUS 设备时所需的所有属性。 I/O 模块 可通过一个CPU 或一个接口模块操作的所有模块。IRT（等时同步实时） 一种同步传输机制，用于在 PROFINET IO 设备之间进行 I/O数据循环交换。 在发送时钟内为 I/O 数据保留了固定带宽，确保以等间隔交换 I/O 数据。 MAC 地址 每个 PROFINET设备在出厂时都分配有一个全球唯一的设备标识。长度为 6 个字节的设备 标识即为 MAC 地址。每个接口以及每个端口都有自己的 MAC地址。 MAC 地址可分为以下几个部分： • 3 个字节的制造商标识 • 3 个字节的设备标识（连续编号） MAC地址通常显示在设备的正面。 示例：08-00-06-6B-80-C0 NTP 网络时间协议 (NTP)是自动化系统中通过工业以太网进行时钟同步的标准。NTP 使用 UDP 无线网络传输协议。