6. 如果 CPU 的 RUN LED 指示灯黄色亮起，MAINT LED指示灯黄色闪烁，说明固件更新已 成功完成。取出 SIMATIC 存储卡。 如果之后要将 SIMATIC存储卡用作程序卡，则可手动删除固件更新文件（含工作文件 “S7_JOB.S7S”）。 也可通过 STEP 7 将 SIMATIC存储卡转换为程序卡。为此，请在项目树的属性中为所选 SIMATIC 存储卡指定所需卡类型。 说明 SIMATIC 存储卡的存储容量对于 SIMATIC Drive Controller 的固件更新，需要至少 256 MB 的存储卡。 其它方法还可以将更新文件复制到 Windows 资源管理器的 FWUPDATE.S7S 文件夹中。或者，还可 将带有固件的 ZIP文件解压缩到 SIMATIC 存储卡中。对于 Internet 上西门子工业在线支持 的固件更新文件，必要的文件夹结构（包括作业文件S7_JOB.S7S（目录： FWUPDATE））会同时创建。 用户也可以使用 FUNCT 按钮执行固件更新（功能 2：将SIMATIC 存储卡用作固件更新卡 并执行固件更新）。具体操作步骤，请参见“设置卡类型 (页290)”部分。包括固件更新文件的程序卡 例如，如果要使用已验证的固件交付项目，则可以将程序数据和固件更新文件一起存储在存储卡上。然后，客户可以将 CPU 和 SINAMICS Integrated 切换为此固件版本。 说明请注意，根据所使用的工具（例如 STEP 7、Web 服务器），当复位“程序卡”时，也会删除 固件更新文件。因此，请使用 FUNCT按钮（功能 3）或使用编辑器将作业文件 S7_JOB.S7S 改为 PROGRAM。 有关将 SIMATIC存储卡用作程序卡或固件更新卡的更多信息，请参见“设置卡类型 (页 290)”。兼容性信息 请注意以下有关 CPU 和 SINAMICSIntegrated 固件组合的信息： • 始终可以在修补程序级别进行更新。 • 限制适用于“CPU 固件”和“SINAMICSIntegrated 固件”组合的主版本级别的更新。 • SINAMICS Integrated 的更新文件有不同的文件格式： –采用 1 位/4 位版本的 CPU 固件 V2.x 的旧文件格式：例如，6ES7615-xDS1x0ABx_v52.upd 或6ES7 615-xDS1x-0xxx V05.02.03.10.upd – CPU 固件 V3.0 及更高版本的新文件格式，具有 3位版本：例如，6ES7 615-xDS1x0xxx V52.03.10.upd 新的文件格式也支持通过 Web 服务器进行SINAMICS Integrated 固件更新。在这种情况 下，“52”表示主版本 V5.2。 请注意相关出版物中的兼容性信息。如果将 SIMATIC 存储卡插入具有更高 SINAMICS Integrated 主固件版本的 SIMATICDrive Controller，则需要将项目升级到相关的 SINAMICS 版本。 仅当组态的 SINAMICS 版本与SIMATIC Drive Controller 上的 SINAMICS 固件版本相对应 时，才能使项目转为在线状态。 注意硬件功能版本 ≥ FS 09 的 SIMATIC Drive Controller 的 CPU 固件版本 ≥ V2.9。不得将这些SIMATIC Drive Controller 的版本降级为 CPU 固件版本 V2.8。 CPU 固件版本 V2.8不能继续在硬件功能版本 ≥ FS 09 的 SIMATIC Drive Controller 上执行。此时，降级不再可撤消，必须将设备送回厂家处理。 SINAMICS Integrated 固件缺失或不兼容 如果没有SINAMICS Integrated 固件或固件与 CPU 不兼容，则通过红色闪烁的 RDY LED (2 Hz) 和红色的ERROR LED 发出信号。会在诊断缓冲区中输入相应的错误消息。 如果 SIMATIC 存储卡的 SINAMICSIntegrated 固件版本与 CPU 固件不兼容，则 SINAMICS Integrated 固件更新将被拒绝。ERROR LED呈红色闪烁状态，MAINT LED 呈黄色闪烁状 态。还会在诊断缓冲区中输入对应的错误消息。 但是，始终可以进行 CPU固件更新。
更新序列 如果 SINAMICS Integrated固件还需要新的 CPU 固件，则必须始终先更新 CPU 固件，然 后通过 CPU 重启进行激活。（通过断电/通电或移除/插入SIMATIC 存储卡重新启动 CPU）。 示例： • SINAMICS 固件 V5.2 SP3 的服务包至少需要 CPU 固件V2.9 • 3 位版本的 SINAMICS Integrated 更新文件（upd 文件）至少需要 CPU 固件 V3.0 基于SIMATIC 存储卡的更新 如果 CPU 和 SINAMICS Integrated 固件的更新文件都位于 SIMATIC存储卡上的 FWUPDATE.S7S 文件夹中，则必须区分以下两种情况： 情况 1：SINAMICS Integrated固件不需要任何新的 CPU 固件 CPU 和 SINAMICS Integrated 固件在一个过程中更新。 情况2：SINAMICS Integrated 固件也需要新的 CPU 固件 在这种情况下，需要一个两步的步骤。执行固件更新时，只会先更新CPU 固件。 SINAMICS Integrated 更新因错误而被拒绝（ERROR LED 呈红色闪烁）。为在第二步中也能成功更新 SINAMICS Integrated 固件，必须通过断电/通电或移除/插入 SIMATIC 存储卡来强制CPU 重启。 CPU 固件因重启而激活，SINAMICS Integrated 固件的另一次更新将自动进行。操作步骤：通过集成的Web 服务器 可以通过 SIMATIC Web 服务器更新 CPU 和 SINAMICS Integrated。 要求： •已组态包含 SINAMICS Integrated 的 SIMATIC Drive Controller • 组态并激活具有用户权限的Web 服务器 • 组态已加载到 CPU 中 此外，对于 SINAMICS Integrated 固件更新，至少需要 CPU 固件V3.0（组态的 CPU 版本 可以 < V3.0）。无需下载 SINAMICS Integrated 组态。操作步骤：要执行固件更新，请转到“模块状态”(Module status) 网页上的相应节点并在“固 件”(firmware)选项卡中执行更新。 SINAMICS Integrated 位于 PROFIdrive 系统下。或者，在“诊断”(Diagnostics) 网页的“驱动器控制器信息”(Drive Controller Info) 下的“识别”(Identification) 选项卡中，有一个指向 SINAMICS Integrated 的直接链接。只能通过SIMATIC Automation Tool 对 CPU 执行更新，而不能针对 SINAMICS Integrated 进行更新。固件更新后的特性 固件更新后，需检查 CPU/SINAMICS Integrated 的固件版本。 “在线与诊断”(Online &diagnostics) 下列出了有关 CPU 或 SINAMICS Integrated 的固件版本。在工作区中，固件版本位于“诊断 > 常规”(Diagnostics > General) 下。
DRIVE-CLiQ 组件固件更新 DRIVE-CLiQ组件 SINAMICS Integrated（对于 SINAMICS S120 控制单元，为存储卡）还包含 DRIVE-CLiQ 组件的固件。出厂设置 p7826 = 1 时，将在初次调试时自动将其从 SINAMICS Integrated （对于 SINAMICSS120 控制单元，则从存储卡）传输到 DRIVE-CLiQ 组件。 升级时，固件将保存到 DRIVE-CLiQ组件的非易失性存储器中。 完成项目下载或自动组态后，将在所有连接的 DRIVE-CLiQ 组件上自动执行固件更新。这 会将所有DRIVE-CLiQ 组件升级到正确的固件版本。 更新过程 更新过程可能需要几分钟的时间。它由相关组件上的 RDY LED呈绿色/红色闪烁进行表 示，并由 SINAMICS Integrated（或控制单元上）的 RDY LED 以 0.5 Hz频率呈黄色闪烁进 行表示。 在参数 p7827 中实现了进度指示条。 当 SINAMICS Integrated（控制单元）的 RDYLED 停止以 0.5 Hz 的频率闪烁时，更新完 成。升级结束后，如果升级完成且激活了新固件，相关组件的 RDY LED仍将持续点亮。 对于 RDY LED 以 2 Hz 的频率呈绿色/红色闪烁的组件，需要执行断电/上电以激活新固件。 对于不带 LED的组件（例如带有 DRIVE-CLiQ 接口的电机），检查驱动器上是否有相关警说明在激活新固件期间，组件可能会中断周期性通信。在这种情况下，会发生通信故障，必须 予以确认。可以使用参数检查各个组件的固件版本。DRIVE-CLiQ 组件的版本和 SINAMICS Integrated（或控制单元）的版本可能有所不同。 说明 具有较高固件版本的 DRIVE-CLiQ 组件向后兼容，并且还可以与具有较低固件版本的DRIVE-CLiQ 组件一起使用。自动固件更新 可以使用参数 p7826 来影响 DRIVE-CLiQ 组件自动固件更新的响应。通过自动固件更新，将对照 SINAMICS Integrated（或控制单元）的固件版本检查 DRIVECLiQ组件的固件版本，并在每次上电时进行必要的更新。这意味着上电可能额外需要几 分钟的时间。 可进行以下设置： • p7826 =0：升级和降级已禁用 • p7826 = 1：升级和降级（出厂设置） • p7826 = 2：jinxian升级在下一个驱动系统上电之前，参数更改不会生效。 在启用了 Safety Basic、Extended 和/或 AdvancedFunctions 的情况下，系统检查是否设 置了自动固件更新的参数 p7826 =1。如果未设置，将输出以下消息：F01664（SI CU： 无自动固件更新）。