PROFIdriveIntegrated CPU 和 SINAMICS Integrated 之间的通信基于 PROFIdrive机制。用于此目的的通信服务基于 PROFIBUS DP，并通过周期时间低至 250 μs 的内部高性能接口进行处理。 组态SIMATIC Drive Controller 组态 通过对各硬件组件进行组态、参数设置和连接，可将 CPU 和集成SINAMICS Integrated 驱动 单元的预设组态及功能传送给 SIMATIC Drive Controller。在 TIA博途和 SINAMICS Startdrive (SINAMICS Integrated) 中的设备和网络视图中执行此操作所需的步骤。《SIMATIC Drive Controller 系统手册》中介绍了 SIMATIC Drive Controller的完整组态。以下 部分着重介绍了在 TIA 博途中进行组态时Zui重要的步骤和详细信息。 组态步骤 (页 1509)数字量输入/输出 (X142) 的组态 (页 1516) 组态数字量输入和数字量输入/输出 (X122/X132)(页 1551) 组态时钟系统 (页 1553) 组态步骤 按如下步骤在 TIA Portal中打开一个新的项目并添加一个 SIMATIC Drive Controller：创建项目 1. 启动 TIA Portal。 2. 在portal 视图中，选择操作“启动 > 创建”(Start > Create)。 3. 在“项目名称”(Projectname) 下，为新项目分配一个名称。 4. 使用“...”按钮设置存储位置。 5. 如有需要，在“注释”(Comment)字段中输入注释。 6. 单击“创建”(Create) 按钮，创建项目。 您已经创建了项目，并且该项目当前位于 Portal视图中。要继续组态，请切换到项目视图。 向项目添加一个 SIMATIC Drive Controller 1.在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。 2. 在“添加新设备”(Add new device)对话框中的“控制器 > SIMATIC 驱动控制器”(Controller > SIMATIC DriveController) 下，选择所使用的设备版本，在“版本”(Version) 下，选择设备的 固件版本。 3.可以使用“打开设备视图”(Open device view) 复选框来指定创建设备后是否要打开硬件配置 视图。如果要组态CPU，则将该复选框保持为选中状态。 4. 单击“确定”(OK) 确认新设备。 您已向项目中添加了 SIMATIC DriveController，现在可以继续进行组态、参数分配和编程。 SIMATIC Drive Controller 的显示向项目中添加一个 SIMATIC Drive Controller 时，默认会发生以下情况： • 生成一个“DriveController_n”组 • 将两个设备添加到组中，例如： – PLC_n [CPU 1504D TF] 和 –Integrated_n [S120, CPU 150xD] 图 1-30 项目树中的 SIMATIC DriveController （设备已折叠）仅在满足以下条件时才会创建 SINAMICS Integrated： • Startdrive已安装 • 选项“创建时包括 SINAMICS Integrated（要求：Startdrive 已安装）”(Createincluding SINAMICS Integrated (Requirement: Startdrive isinstalled)) 已激活（在“选项”(Options) 菜单的“设置 > 硬件配置 >设备特定设置”(Settings > Hardware configuration > Devicespecificsettings) 下）。 两种设备通过 PROFIdrive Integrated_n 子网联网。创建新的 SIMATICDrive Controller 时，所有对象都会分配一个统一的实例编号 (n)。 将 CPU PLC_n 和集成自动转速控制Integrated_n 建模为单独设备。您还可以根据需要将设备移至其它组，以及删除“驱动控制器”组。如果需要六个以上的伺服驱动器，还可以将其 它设备（例如 CU320-2PN）添加到“驱动控制器”组中。 说明 直接向组中添加 SIMATIC Drive Controller项目树中的组文件夹是子文件夹，也可以直接向其中添加 SIMATIC Drive Controller： 1. 选择所需组。 2.转到菜单栏或快捷菜单，选择“添加 > 设备”(Add > Device)。 创建选项 CPU 和 SINAMICSIntegrated 默认情况下创建在项目树的共享组文件夹中。要更改此特性，需要在“选项”(Options) 菜单中的“设置-> 硬件配置 -> 设备特定设 置”(Settings -> Hardware configuration-> Device-specific settings) 下为 SIMATIC Drive Controller激活或取消激活相关选项。创建 SIMATIC Drive Controller 所使用的创建选项下表列出了进行分组或不进行分组时的组态优势。 表格 1-88 分组指南 进行“驱动控制器”分组 不进行分组或用户特定分组 •操作适用于组中的所有设备，例如 – 转至在线 – 载入设备/从设备载入 – 复制 • 可以根据需要将其他设备添加到组中，例 如 –CU320-2 – I/O 系统 • 通过以下方式提高项目树中项目结构的灵 活性 – 机器/设备模块 – 单独组中的 CPU 和驱动器如果要创建不带集成驱动器的 SIMATIC Drive Controller，请取消选中“包含 SINAMICSIntegrated”(Including SINAMICS Integrated) 选项。 取消选中该选项在以下情况下很有用： •正在从另一个项目复制先前组态的 SINAMICS Integrated 驱动控件。 • 项目将由另一个用户在不使用 SINAMICSStartdrive 的情况下处理。 • 稍后才会组态 SINAMICS Integrated。 •例如，由于使用了另一个驱动系统而未使用 SINAMICS Integrated。 “驱动控制器”组对于“驱动控制器”组，可以从菜单栏、工具栏和快捷菜单中选择一系列功能。例如，使用 “转至在线”(Goonline)，可以将组中的所有设备转至在线状态。
给定设备支持的功能取决于设备和状态。例如，在线连接有效时，“下载到设备”(Download to device) 功能受SINAMICS Integrated 支持，但不受 CPU 支持。“加载预览”(Load preview)对话框提供了有关加载操作的相关信息和建议。随后组态 SINAMICS Integrated 要求：STEP 7Professional 和 SINAMICS Startdrive 已安装。 如果项目仅包含 SIMATIC DriveController 的 CPU，并且您要组态缺少的 SINAMICS Integrated，则按以下步骤操作。 1.在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。 2. 在“添加新设备”(Add new device)对话框中，转到“驱动器 > 驱动器和启动器 > SINAMICS 驱 动器 > SINAMICS S120Integrated for SIMATIC”(Drives > Drives & starters > SINAMICSdrives > SINAMICS S120 Integrated for SIMATIC) 并选择 SINAMICSIntegrated，在“版 本”(Version) 下选择设备的固件版本。 3. 单击“确定”(OK) 进行确认。结果：SINAMICS Integrated 已添加到项目树中，可与 CPU 联网。随后组态 CPU 要求：STEP 7Professional 和 SINAMICS Startdrive 已安装。 如果项目仅包含 SIMATIC DriveController 的 SINAMICS Integrated，并且您要组态缺少的 CPU，则按以下步骤操作。 1. 为确保仅创建CPU（不包含 SINAMICS Integrated），请在“选项”(Options) 菜单中的“设置 > 硬件配置 >设备特定设置”(Settings > Hardware configuration > Device-specificsettings) 下取 消选中“包含 SINAMICS Integrated”(Including SINAMICSIntegrated) 选项。如果不想创建组 文件夹，还需取消选中“创建 Drive Controller 和组文件夹”(CreateDrive Controller with group folder) 选项。您还可能需要删除不需要的组件。 2.在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。 3. 在“添加新设备”(Add new device)对话框中的“控制器 > SIMATIC 驱动控制器”(Controller > SIMATIC DriveController) 下，选择相关设备版本，在“版本”(Version) 下，选择设备的固件 版本。 4. 单击“确定”(OK)进行确认。 结果：CPU 已添加到项目树中，可连接到 SINAMICS Integrated 。 在 STEP 7中更换设备 以下部分说明了如何在现有项目中用 SIMATIC Drive Controller 更换 SIMATIC S7-1500CPU 或 者用后者更换前者。 1. 在项目树中选择要更换的设备，右键单击以打开快捷菜单。 2.选择“更换设备...”(Replace device...) 选项 3.在右列中选择要使用的模块。“兼容性信息”部分指示要更换的设备是否兼容，如果兼容，在 此过程中将丢失哪些组态。 4.单击“确定”(OK) 进行确认。 更换设备时，请记住 SIMATIC Drive Controller 包括两个联网设备 – CPU和 SINAMICS Integrated。 用 SIMATIC Drive Controller (CPU) 更换模块化SIMATIC S7-1500 CPU 如果用 SIMATIC 驱动器控制器更换模块化 SIMATIC S7-1500CPU，则将保留集成 PROFINET 接口和集成 PROFIBUS 接口上的组态。接口将映射到相同类型的接口。 不会应用S7-1500 紧凑型 CPU 的板载 I/O 的组态。另请注意设备更换对话框中的兼容性信息。