工作原理通过脉宽调制，可在数字量输出端输出既定周期且脉宽可变的信号。通过脉宽调制模式，可改变输出电压的平均值。这样便可根据连接的负载对负载电流或功率进行控制。脉冲宽度可 以介于0（无脉冲，始终关闭）到满刻度（无脉冲，始终打开）之间。所选数字量输出以所选基频和切换模式通过控制接口进行切换。 反转 可以反转24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 高速输出 (0.4 A)如果选择“高速输出”(high-speed output) 选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC 和接地状态。允许极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。 要通过脉宽调制来输出非常短暂的未决信号（例如 0.1 ms级），必须将输出用作高速输出。 在该操作模式下，额定负载从 0.5 A 降至 0.4 A。 更多信息有关脉宽调制工作模式的更多信息，请参见“控制接口的分配(页1545)”和“反馈接口的分配 (页 1547)”。控制接口的分配 控制接口 用户程序使用控制接口来影响接口 X142 处工艺输入和工艺输出的行为。替代值操作 如果 CPU 处于STOP 模式，则数字量输出（与任何反转设置均无关）都将返回“0”（低电平） 作为替代值。 回读端子状态STS_DI（反馈接口的偏移字节 0）表示逻辑通道状态，并考虑了组态的反转。 数字量输入 对于数字量输入（DI、定时器 DI、过采样DI、事件/周期测量），该值对应于数字量输入的 逻辑状态。 数字量输出 对于数字量输出（DQ、定时器 DQ、过采样 DQ、脉宽调制PWM），该值对应于数字量输出 的实际端子状态。如果端子状态与受控状态存在偏差，则输出驱动器可能发生短路或故障。可以使用 PU 的帧39x 分配 SINAMICS 数字量输入和数字量输入/输出 (X122/X132)。以 PROFIdrive PZD采样率传输数字量输入和数字量输出的状态信息 (p2048)。输入/输出也 会在组态的数字量输入和数字量输入/输出的采样时间内进行采样(p0799)。输出值的 应用和输入值的返回会受到死区时间和抖动的影响。简介 SIMATIC Drive Controller支持以下时钟系统的等时同步模式： • PROFINET IO 接口 X150 • PROFIBUS DP 接口X126 • 工艺 I/O X142 • SINAMICS Integrated 与 PROFIdriveIntegrated（始终等时同步）可以单独操作时钟系统，也可以进行等时同步操作。 例外：不支持 PROFIBUS DP接口的等时同步耦合。 独立的等时同步模式 如果要在等时同步模式下单独操作时钟系统，请为每个时钟系统组态一个循环时间，并将时钟系统分配给不同的过程映像，例如： • SINAMICS Integrated → PIP OB 伺服[OB 91] • PROFIBUS DP 接口 X126 → 等时同步模式中断 OB [OB 6x]的 PIP 1 在这种情况下，时钟系统彼此不等时同步。 说明 不能在等时同步模式下独立于 SINAMICSIntegrated 操作 X142 工艺 I/O。 如果要在等时同步模式下操作工艺 I/O X142 和 SINAMICSIntegrated，则必须设置耦合 的等时同步模式。 耦合等时同步模式 在耦合等时同步模式下，相关时钟系统使用共享的系统时钟。超前时钟系统向其它时钟系统提供其自身的系统时钟。 下表显示了 SIMATIC Drive Controller上耦合等时同步模式的可能组合。指示每种组合的超 前时钟系统。
在 STEP 7中组态耦合等时同步模式；请参见“设置时钟系统 (页 1566)”。 说明 不支持 PROFIBUS接口与其它时钟系统的等时同步耦合。 如果要扩展分布式驱动系统的驱动器组态限值，请通过 PROFINET IO 接口 X150连接这些分 布式驱动系统。只有 PROFINET IO 接口 X150 可以与 MC 伺服等时同步地连接到 SINAMICSIntegrated 和 X142 工艺 I/O 的时钟系统。 等时同步地组态驱动器和 SINAMICS Integrated 要求• STEP 7 ，V16 或更高版本 • SINAMICS Startdrive ，V16 或更高版本操作步骤 1.向您的项目添加 SIMATIC Drive Controller 。 网络视图显示 SIMATIC Drive Controller的组件：SIMATIC S7-1500 CPU 和 SINAMICS Integrated，通过 PROFIdriveIntegrated 联网。5. 将组态的驱动器分配给轴工艺对象。 – 打开工艺对象的组态。 – 导航至“硬件接口 >驱动器”(Hardware interface > Drive)。 – 从“驱动器类型”(Drive type)下拉列表中选择“PROFIdrive”条目。 – 从“数据连接”(Data connection)下拉列表中选择“驱动器”(Drive) 条目。 – 从“驱动器”(Drive) 列表中选择 SINAMICS Integrated驱动轴。 在“驱动器”(Drive) 列表中只能选择已组态了合适 PROFIdrive帧的驱动器。工艺对象连接至驱动器。将驱动器分配给轴工艺对象后，将发生以下情况： – MC 伺服已创建（如果尚不存在） – 将 TPAOB 伺服作为所有 PROFIdrive 报文的过程映像进行输入 6.组态所有轴工艺对象后，如有必要，请切换回驱动器组态。可使用“设备组态”(Device configuration) 按钮。对于SINAMICS Integrated，所有帧都必须工作在等时同步模式下（基于 OB 伺服 (OB 91) 或等时同步模式中断 OB(OB 6x)）。编译 SIMATIC Drive Controller 时，STEP 7 会检查是 否符合此规则。例外：如果从模块目录将 SIMATIC 驱动器控制器插入项目，则将输入“---（无）”(--- (none))作为驱动器控制的组织块。如果不组态任何其它驱动器对象，也可以编译和下载到设备上，而无需处于等时同步模式。根据是以独立还是耦合等时同步模式运行 SINAMICS Integrated，来进行以下设置： •对于独立的等时同步模式： – 设置所需周期时间。 – 为“MC 伺服”OB 分配 SINAMICS Integrated 的时钟系统。• 对于耦合等时同步模式： – 为 SINAMICS Integrated 时钟系统分配超前时钟系统。有关如何分配超前时钟系统的详细信息，请参见“设置时钟系统 (页 1566)”。 将工艺 I/O (X142)组态为等时同步模式 要求 • STEP 7，V16 或更高版本 • SIMATIC Drive Controller 已组态。 • 在SIMATIC Drive Controller 的 CPU 上至少创建了一个轴工艺对象。 例如，请参见“等时同步地组态驱动器和SINAMICS Integrated (页 1555)”。操作步骤 1. 打开 CPU 的设备视图。 2. 在 CPU属性的“常规 > DI/DQ 8x24VDC[X142] > 通道参数”(General > DI/DQ8x24VDC[X142] > Channel parameters) 下组态工艺 I/O 的操作模式，例如组态为定时器 DQ以供稍后用作通道 3 的凸轮输出。3. 在项目树中（轴工艺对象下），在“输出凸轮 > 添加新输出凸轮”(Output cam> Add new output cam) 下添加输出凸轮工艺对象。 4. 打开输出凸轮的组态。 5.在“硬件接口”(Hardware interface) 下，选中“激活输出”(Activate output) 复选框，并选择选项“通过定时器 DQ 输出”(Output over Timer DQ)。7. 使用“设备组态”(Deviceconfiguration) 按钮切换回 CPU 设置，并检查“DI/DQ 8x24VDC [X142] > I/O地址”(DI/DQ 8x24VDC [X142] > I/O addresses) 下的设置。必须为输入和输出地址组态以下设置： – 启用“等时同步模式”(Isochronous mode)。 – 选择组织块“MC 伺服”(MCServo)。 – 选择过程映像“OB 伺服 PIP”(OB Servo PIP)。 自动设置 对于 X142 工艺 I/O通道的某些工作模式，必须采用等时同步模式。 为工艺 I/O 通道设置以下工作模式之一后，STEP 7 会自动选择选项“等时同步模式”(isochronous mode)。 • 定时器 DI • 定时器 DQ • 过采样 DI • 过采样 DQ • 事件/周期测量如果将输出凸轮、凸轮轨迹或测量输入工艺对象分配给 X142 I/O，则 STEP 7 会自动设置过 程映像“OB 伺服 PIP”(OBServo PIP)。 在所有其它情况下，可手动设置过程映像。如果至少一个工艺 I/O 必须采用等时同步模式， 则必须设置“MC伺服”OB (OB91) 或等时同步模式中断 OB (OB6x) 的过程映像。设置时钟系统 已将工艺 I/O组态为等时同步模式。设置时钟系统。 根据是以独立还是耦合等时同步模式运行 X142 工艺 I/O，来进行以下设置： •对于独立等时同步模式或当 X142 工艺 I/O 为超前时钟系统时 – 设置所需周期时间。 – 为“MC 伺服”OB 分配工艺 I/O的时钟系统。 说明 不能在等时同步模式下独立于 SINAMICS Integrated 操作 X142 工艺 I/O。如果要在等时同步模式下操作工艺 I/O X142 和 SINAMICS Integrated，则必须设置耦合的等时同步 模式。 •对于耦合等时同步模式： – 为工艺 I/O 的时钟系统分配超前时钟系统。 有关如何分配超前时钟系统的详细信息，请参见“设置时钟系统(页 1566)”。 将 PROFINET (X150) 的其它驱动器组态为等时同步模式 要求 •STEP 7，V16 或更高版本 • SINAMICS Startdrive，V16 或更高版本 可在 Startdrive上通过 GSD 文件（普通站点说明）导入 TIA Portal 中未集成的驱动器。为此， 在“选项”(Options)菜单中将该驱动器安装为设备描述文件 (GSD)。