（与模块化SIMATIC S7-1500 CPU 相比的区 别） 在新组态中不支持“CPU 显示”对象，将予以 移除。 DriveController 不显示任何内容 在新组态中不支持“虚拟通信接口”对象， 将予以移除。 Drive Controller没有任何背板总线，不 能使用任何通信处理器（例如，CP 1543-1）。将移除面向此用途的通信接口。 “DI/DQ8x24VDC”已创建 Drive Controller 具有工艺 I/O “端口”已创建 面向 DriveController 的 PROFINET IO IRT 接 口还具有第三个接口 “PROFIdrive 接口”已创建 DriveController 具有 SINAMICS Integrated。与 PLC 的通信通过“PROFIdrive接口”进行 S7-1500 自动化系统中的集中式 I/O 移至“未插入模块”(unplugged modules)区域。如有需 要，请在更换设备之前将 I/O 复制到分布式 I/O ET 200MP 系统。 已连接的 SINAMICS S120CU320-2 保持连接状态 – 不会被 SINAMICS Integrated 换出。如果 需要 SINAMICSIntegrated，则需要手动创建。 用模块化 SIMATIC S7-1500 CPU 更换 SIMATIC DriveController (CPU) 更换设备时，会删除 PROFIdrive Integrated，而 SINAMICSIntegrated 将作为非联网设备保 留在项目中。可以稍后将 SINAMICS Integrated 连接到 SIMATICDrive Controller CPU。 如果不再需要 SINAMICS Integrated，请手动将其从组态中删除。不会应用接口 X142 上的组态。 说明 不能用其它 CPU 类（例如 ET 200SP CPU 或 ET 200proCPU）更换设备。 SINAMICS S120 CU320-2 与 SINAMICS Integrated 的双向更换当前不支持更换设备更改 CPU 的固件版本 通过更换设备的方式更改 SIMATIC Drive Controller CPU的固件版本。将 CPU 更换为具有首 选固件版本的 CPU。 更改 SINAMICS Integrated 的固件版本仅可通过删除和重新组态 SINAMICS Integrated 的方式更改 SINAMICS Integrated 的固件版本（另请参见上文“随后组态 SINAMICS Integrated ”部分）。 更多信息，请参见 Internet 中的常见问题与解答。 如果要更改已连接 SINAMICS S120 CU 的固件版本，还必须启动 SINAMICS Startdrive 的新 组态。说明 固件版本必须匹配 SINAMICS Startdrive 仅当组态的固件版本与设备的固件版本匹配时，才能与 SINAMICSIntegrated 或 SINAMICS S120 CU 建立在线连接。 有关如何确定设备固件版本的信息，请参见章节“确定SINAMICS Integrated 版本”。 数字量输入/输出 (X142) 的组态 可以通过接口 X142组态所需的数字量输入/输出和工作模式。
操作步骤 1.在项目树中选择 CPU 下方的“设备组态”(Device configuration) 项。将打开设备视图。 2. 在设备视图中，单击DI/DQ 8x24VDC [X142] 接口。随即可在巡视窗口的“属性”(Properties) 下编辑可组态属性。在“通道参数”(Channel parameters)下，提供所有通道及已选设置的概览。通过链接（箭头符号）可到达相应通道的参数分配或互连工艺对象。 说明 多连接如果将一个通道连接到多个工艺对象，则可通过下拉列表选择所需工艺对象的连接。 通过“互连”(Interconnections)旁的“刷新”(Refresh) 按钮更新下拉列表。如果在通道组态 打开时对项目中其它位置的工艺对象进行更改，可能需要更新。 组态 DI工作模式 DI 工作模式 1. 为接口 X142 上的所需通道选择 DI 工作模式。反转 可以反转 24 V信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 输入延时 (Input delay) 为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1µs 或 125 µs 的输入延时。仅当信号更 改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。如设置 1 µs的输入延时，建 议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。 硬件中断 (Hardware interrupts)在“硬件中断”(Hardware interrupts) 部分，可以将硬件中断分配给上升沿和/或下降沿。互连与通道互连的工艺对象在“互连”(Interconnections) 区域中列出。如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行更 改，可能需要更新。 更多信息 有关 DI工作模式的更多信息，请参见控制接口的分配 (页 1545)和反馈接口的分配 (页 1547)。 组态 DQ工作模式 DQ 工作模式 1. 为接口 X142 上的所需通道选择 DQ 工作模式。反转 可以反转 24 V信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 高速输出 (0.4 A) 如果选择“高速输出”(high-speedoutput) 选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC 和接地 状态。允许极端陡变边沿（1 μs范围内的输出延时）。在该操作模式下，额定负载从 0.5 A 降至 0.4 A。 互连与通道互连的工艺对象在“互连”(Interconnections) 区域中列出。如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行更 改，可能需要更新。 更多信息 有关 DQ工作模式的更多信息，请参见控制接口的分配 (页 1545)和反馈接口的分配 (页 1547)。 组态定时器 DI工作模式 定时器 DI 定时器 DI 工作模式允许您在每个应用周期中获取Zui多两个边沿的开关时间（例如 OB 91 和OB 6x），用作测量输出等功能。 • 为所需通道选择“定时器 DI”(Timer DI) 工作模式。反转 可以反转24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 输入延时 (Input delay)为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs 的输入延时。仅当信号更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。 要通过定时器 DI 检测到非常短暂的未决信号（例如，100 µs级别），需要将输入延时设置 为 1 μs。 如设置 1 µs 的输入延时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。 互连与通道互连的工艺对象在“互连”(Interconnections) 区域中列出。如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行更 改，可能需要更新。 分配测量输入工艺对象必须始终将测量输入工艺对象分配给位置由测量输入评估的另一个工艺对象。 可以将测量输入工艺对象分配给以下工艺对象： • 同步轴 •定位轴 • 外部编码器 可以将恰好一个轴或一个外部编码器分配给测量输入工艺对象。可以将多个测量输入工艺对象分配给一个轴或一个外部编码器。 组态测量输入工艺对象 • 在项目树的“工艺对象”(Technologyobjects) 文件夹中选择测量输入的组态。 • 在“基本参数”(Basic parameters)组态窗口中，组态工艺对象的基本属性。名称 (Name) •在该字段中，定义测量输入的名称。该工艺对象以该名称列出在项目树中。测量输入的 变量可以该名称在用户程序中使用。 分配的轴或外部编码器(Assigned axis or external encoder) STEP 7将显示分配给测量输入的轴或外部编码器。可以使用该链接直接访问更gaoji别工艺 对象的基本参数。 测量单位 (Unit ofmeasurement) 所示用于测量输入位置的测量单位对应于更gaoji别的工艺对象的测量单位。 硬件接口 (Hardwareinterface) • 在“硬件接口”(Hardware interface) 组态窗口中，将定时器 DI 测量输入类型和所选通道分配给工艺对象。调整测量范围激活时间 • 要调整系统中定义的激活时间，在“扩展参数”(Extended parameters)组态窗口中输入附 加的激活时间。 丢失边沿计数器 (LEC) 定时器 DI支持丢失边沿计数器。如果一个位置控制周期内出现两个以上要检测的边沿，则 不能为其它待检测的边沿评估测量值。LEC 记录丢失的边沿数。LEC 中记录了哪些丢失边沿取决于运动控制指令中设置的模式。例如，如果只想测量上升沿， 则 LEC 仅记录未测量的上升沿。LECZui多可以计数并显示七个丢失边沿。丢失边沿的数量显 示在函数块和工艺数据块中。 更多信息 有关详细信息，请参见《S7-1500T运动控制》功能手册中的以下主题： • 测量输入类型：定时器 DI • 测量输入类型：SINAMICS（中央测量输入） •测量输入类型：PROFIdrive 报文（驱动器或外部编码器） • 丢失边沿计数器 (LEC) 组态定时器 DQ 工作模式 定时器DQ 定时器 DQ 工作模式允许您在每个应用周期中的特定时间输出Zui多两个边沿（例如 OB 91 和OB 6x），用作凸轮输出等功能。 1. 为所需通道选择“定时器 DQ”(Timer DQ) 工作模式。