如果使用 SINAMICSS120 以外的 PROFINET IO 驱动系统，则添加和组态过程可能会在某些方面与描述有偏差。帧会根据驱动系统自动进行预分配。 在设备组态中激活等时同步模式 可以在等时同步模式或非等时同步模式下操作PROFINET 驱动器。等时同步模式可提 高驱动器位置控制的质量，建议将其用于 SINAMICS S120 等驱动器。要激活驱动器的等时同步模式，请按以下步骤操作： 1. 选择驱动系统的设备视图。 2. 在属性窗口中，选择选项卡“PROFINET 接口[X150] > gaoji选项 > 等时同步模式”(PROFINET Interface [X150] >Advanced options > Isochronous mode)。 3. 选中“等时同步模式”(Isochronousmode) 复选框。 4. 在属性窗口中，选择选项卡“PROFINET 接口 [150] > gaoji选项 > 实时设置> 同步”(PROFINET Interface [150] > Advanced options >Real-time settings > Synchronization)。 5. 将 RT 等级选为“IRT”。 说明如果对需要等时同步模式的驱动器组态了 PROFIdrive 帧，则 STEP 7 会自动设置“等时同步 模式”(Isochronousmode) 和 RT 等级“IRT”。将 CPU 组态为同步主站并设置发送时钟 1. 选择 CPU 的设备视图。 2.在属性窗口中，选择选项卡“PROFINET 接口 [X150] > gaoji选项 > 实时设置 >同步”(PROFINET interface [X150] > Advanced options > Real-timesettings > Synchronization)。 3. 如果尚未自动设置，则将 RT 等级选为“IRT”。 4.从“同步角色”(Synchronization role) 下拉列表中选择“同步主站”(Sync master)。 5.单击“域设置”(Domain settings) 按钮。 6. 选择所需发送时钟。 在工艺对象的组态中选择驱动器 1.添加新的轴工艺对象。 2. 打开组态“硬件接口 > 驱动器”(Hardware interface >Drive)。设置时钟系统 以 SINAMICS S120 CU320‑2 PN 为例，已在 PROFINET上将外部驱动器组态为等时同步模式。 设置时钟系统。 • 在独立和耦合等时同步模式之间进行选择。 • 选择所需发送时钟。 •为“MC 伺服”OB 分配 PROFINET 接口 X150 的时钟系统。 有关更多信息，请参见“设置时钟系统(页 1566)”。 将 PROFIBUS 接口组态为等时同步模式 有关如何在 PROFIBUS DP 上为分布式 I/O组态等时同步模式的信息，请参见《等时同步模式 》功能手册。 说明 不支持 PROFIBUS 接口与其它时钟系统的等时同步耦合。如果要扩展分布式驱动系统的驱动器组态限值，请通过 PROFINET IO 接口 X150 连接这些分 布式驱动系统。只有PROFINET IO 接口 X150 可以与 MC 伺服等时同步地连接到 SINAMICS Integrated 和 X142 工艺I/O 的时钟系统。
设置时钟系统 SIMATIC DriveController 支持以下时钟系统的等时同步模式： • PROFINET IO 接口 X150 • PROFIBUSDP 接口 X126 • 工艺 I/O X142 • SINAMICS Integrated 与 PROFIdriveIntegrated （始终等时同步） 可以单独操作时钟系统，也可以进行等时同步操作。例外：不支持 PROFIBUS DP 接口的等时同步耦合。有关可耦合时钟系统的组合的信息，请参见“等时同步模式概述 (页 1553)”。在相关时钟系统中进行所需设置。设置好时钟系统并在需要时将其耦合后，需要将 OB 伺服与希望在其中运行驱动器/属于超前时钟系统的时钟系统相耦合。系统会根据组态进行这些设置。 使用 < 500 μs 的时钟周期 仅可在 CPU1507D TF 中使用