SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1SH5

           MC_PhasingAbsolute：功能图V7 功能图：齿轮传动中的juedui主值偏移在使用“MC_GearInPos”(A1)控制的有效齿轮传动期间，当时间为①时，在“ProfileReference” = 0的情况下通过“Exe”启动“MC_PhasingAbsolute”作业(A2)。“StartPhasing”参数显示，除了同步操作运动外，跟随轴还会通过指定的动态参数遍历主值偏移。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“AbsolutePhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。引导轴的运动不会受影 响。 当时间为 ②时，“MC_PhasingAbsolute”作业 (A2) 通过“Exe”启动。因为juedui主值偏移(.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift) 已经为 50.0，主值未偏移。在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量中指示juedui主值偏移。功能图：凸轮传动中的juedui主值偏移在使用“MC_CamIn”(A1)控制的有效凸轮传动期间，当时间为①时，在“ProfileReference”= 1的情况下通过“Exe”触发“MC_PhasingAbsolute”作业 (A2)。“StartPhasing”参数显示，主值偏移从当前位置开始遍历，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“AbsolutePhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。引导轴的运动不会受影响。

           当时间为 ②时，在“ProfileReference”= 2 的情况下，“MC_PhasingAbsolute”作业 (A2) 通过“Exe”启动。跟随轴上将显示“正在等待”状态，直至引导轴到达起始位置(.StatusWord2.X3 = TRUE (PhasingCommandWaiting))。 在时间③，主值到达指定的起始位置。“StartPhasing”参数显示，跟随轴遍历主值偏移，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“AbsolutePhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量中指示juedui主值偏移。MC_OffsetRelative V7 MC_OffsetRelative：跟随轴上从值的相对偏移 V7 说明可以使用运动控制指令“MC_OffsetRelative”，相对于现有从值偏移对跟随轴上的从值进行移位。使用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn”进行凸轮传动时可能存在相对从值偏移。引导轴的位置不会受此影响。不允许使用主值偏移。 齿轮传动 运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能： •跟随轴上从值的偏移： – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 – 使用从特定主值位置开始的主值距离 • 定义主值距离的方向 •仅取消待处理的从值偏移 凸轮传动 运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上从值的偏移： –使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 – 使用从特定主值位置开始的主值距离 • 定义主值距离的方向 •仅取消待处理的从值偏移 适用于 • 同步轴 要求 • 已正确组态跟随轴的工艺对象。 • 跟随轴是同步轴。 • 跟随轴已启用。• 通过运动控制指令“MC_GearIn”、“MC_GearInPos”或“MC_CamIn”，跟随轴将与引导轴同步（“MC_GearIn.InGear”= TRUE、“MC_GearInPos.InSync”= TRUE或“MC_CamIn.InSync” = TRUE）。 •无“MC_PhasingAbsolute”或“MC_PhasingRelative”作业处于激活或等待状态。 超驰响应有关“MC_OffsetRelative”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 4143)” 部分。 参数下表列出了“MC_OffsetRelative”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Slave INPUTTO_SynchronousA xis - 跟随轴工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE上升沿时启动作业 Offset INPUT LREAL 0.0 相对从值偏移 ProfileReference INPUT DINT1 从值偏移的类型 0 预留 1 使用从当前有效主值位置开始的主 值距离的从值偏移 2使用从有效主值位置“StartPosition” 开始的主值距离的从值偏移 3 ... 4 预留 5仅取消待处理作业的从值偏移。参数 声明 数据类型 默认值 说明 OffsetDistance INPUT LREAL 0.0当“ProfileReference”= 1、2 时： 主值距离 从值偏移期间的有效主值距离 StartPositionINPUT LREAL 0.0 当“ProfileReference” = 2 时： 从值偏移的起始有效主值位置Direction INPUT DINT 3 当“ProfileReference”= 1、2 时： 主值距离的方向 1主值距离的方向为有效主值运动方 向的正向。 2 主值距离方向为有效主值运动方向 的反向。 3 主值距离的方向为有效主值运动的当前运动方向。 Done OUTPU T BOOL FALSE TRUE 主值偏移结束。 Busy OUTPU T BOOLFALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 0 参数“ErrorID”的错误 ID更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误 ID”部分。CoveredOffset OUTPU T LREAL 0.0 显示已偏移的juedui从值份额 StartOffset OUTPUT BOOL FALSE TRUE 跟随轴偏移从值。

            在使用“MC_GearInPos”(A1) 控制的有效齿轮传动期间，当时间为①时，在“ProfileReference”= 1 的情况下通过“Exe”启动“MC_OffsetRelative”作业 (A2)。“StartOffset”参数显示，跟随轴从当前位置遍历从值偏移，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui从值偏移在“CoveredOffset”中指示。“Done”指示从值已成功偏移。引导 轴的运动不会受影响。当时间为 ② 时，“MC_OffsetRelative”作业 (A2) 通过“Exe”启动。“StartOffset”参数显示，跟随轴遍历从值偏移，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui从值偏移在“CoveredOffset”中指示。“Done”指示从值已成功偏移。juedui从值偏移在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.Offset”变量中指示。在使用“MC_CamIn”(A1)控制的有效凸轮传动期间，当时间为①时，在“ProfileReference”= 1的情况下通过“Exe”触发“MC_OffsetRelative”作业 (A2)。“StartOffset”参数显示，跟随轴从当前位置遍历从值偏移，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui从值偏移在“CoveredOffset”中指示。“Done”指示从值已成功偏移。引导轴 的运动不会受影响。当时间为②时，在“ProfileReference”= 2 的情况下，“MC_OffsetRelative”作业 (A2)通过“Exe” 启动。跟随轴上将显示“正在等待”状态，直至引导轴到达起始位置(.StatusWord2.X5 = TRUE (OffsetCommandWaiting))。 在时间③，主值到达指定的起始位置。“StartOffset”参数显示，跟随轴遍历从值偏移，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui从值偏移在“CoveredOffset”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。 juedui从值偏移在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.Offset”变量中指示。MC_OffsetAbsolute V7 MC_OffsetAbsolute：跟随轴上从值的juedui偏移 V7 说明通过运动控制指令“MC_OffsetAbsolute”，在具有juedui偏移的跟随轴上偏移从值。使用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn”进行凸轮传动时可能存在从值偏移。引导轴的位置不会受此影响。不允许使用主值偏移。 齿轮传动 运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能： •跟随轴上从值的偏移： – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 – 使用从特定主值位置开始的主值距离 • 定义主值距离的方向 •仅取消待处理的从值偏移 凸轮传动 运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上从值的偏移： –使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 – 使用从特定主值位置开始的主值距离 • 定义主值距离的方向 • 仅取消待处理的从值偏移适用于 • 同步轴 要求 • 已正确组态跟随轴的工艺对象。