SIEMENS西门子 SITOP PSU200M 6EP1334-3BA00

                  组态juedui编码器 SIMODRIVE 传感器（硬件配置） 从硬件目录中选择“PROFIBUS DP >ENCODER > SIMODRIVE 传感器 > 版本 2.2 单匝或版本 2.2 多匝”(PROFIBUS DP> ENCODER > SIMODRIVE sensor > Version 2.2 Single-turn orVersion 2.2 Multiturn) 编码器。 如果 SIMODRIVE 传感器尚不可用，则应使用相应的 GSD 文件使设备生效。之后，编码器将在“其它现场设备 > PROFIBUS DP > 编码器 > Siemens AG >SIMODRIVE 传感器”(Additional field devices > PROFIBUS DP >Encoder > Siemens AG > SIMODRIVE sensor) 文件夹下可用。在 Easy MotionControl 的参数“编码器每转的步进数”(steps per encoder revolution) 中，输 入4096（“StepsPerRev”）。 调用 可以在循环中断 OB（例如 OB 35）或同步循环中断 OB（例如 OB61）中调用该指令。 必须 在同一程序块中调用轴的所有 EMC 指令。 参数 参数 声明 数据类 型 说明 EncErr INPUTBOOL 1 = 编码器错误 此处将用户程序检测到的错误通知给输入驱动程序（如模 块被移除或站发生故障）。下列指令的静态参数仅在出现错误时用于诊断。 Status.Ready STAT BOOL 1 = 编码器已运行就绪Status.Mode STAT BOOL 操作模式： 0 = 启动模式，1 = 正常模式Status.SWLimitExceeded STAT BOOL 1 = 软件限位开关 MIN 或 MAX 已响应Status.Dir STAT BOOL 旋转方向： 0 = 顺时针，1 = 逆时针 同步 只能通过参考点设置与juedui编码器SIMODRIVE 传感器进行同步。 错误处理 如果输入驱动程序检测到编码器错误报警处于未决状态，则将在轴 DB中设置错误代码“Error” 和“Err.EncoderErr”。 有关错误响应、错误显示和错误确认的详细信息，请参见“轴 DB 中的错误显示和错误确认”。

             EncoderSM338(S7-300, S7-400) 说明 指令 EncoderSM338 用于将 SM 338 POS_INPUT用作juedui编码器的位置解码器模块。 驱动程序还可以用于此模块的等时变体。 组态 SM 338（硬件配置）必须取消激活冻结 FREEZE 功能。 如果输入驱动程序在编码器输入端检测到 FREEZE 状态，则将在轴 DB中设置错误代码“Error” 和“Err.EncoderErr”。 根据所连接的编码器组态其它设置。 调用 可以在循环中断 OB（例如OB 35）或同步循环中断 OB（例如 OB 61）中调用该指令。 必须 在同一程序块中调用轴的所有 EMC 指令。 参数 参数 声明数据类型 说明 EncErr INPUT BOOL 1 = 编码器错误 此处将用户程序检测到的错误通知给输入驱动程序（如模块被移除或站发生故障）。 ReadDiagErr IN-OUT BOOL 如果模块触发了一个诊断中断，则在 OB 82 中置位此位（请参见“错误处理”）。 下列指令的静态参数仅在出现错误时用于诊断。 Freeze STAT BOOL 编码器输入的 FREEZE状态 JobErr STAT INT 指令 RD_REC 的返回值（若设定“ReadDiagErr”= TRUE）。DiagStatus.EXT_VOLTAGE STAT STRUCT 外部辅助电压故障 DiagStatus.CONFIG_ERRSTAT STRUCT 组态不正确 DiagStatus.WTCH_DOG_FL T STAT STRUCT 看门狗超时参数 声明数据类型 说明 DiagStatus.RAM_FLT STAT STRUCT RAM 故障 DiagStatus.CH0_INTFSTAT STRUCT 组态或参数分配错误（内部通道错误） DiagStatus.CH0_EXTF STAT STRUCT编码器错误（外部通道错误） 同步 只能通过参考点设置与 SM 338 进行同步。 错误处理 此模块只通过诊断中断和数据记录1 (DS1) 提供其错误信息。 必须执行下列步骤： • 启用硬件配置中模块的诊断中断。 • 在 OB 82中，将本地数据元素“OB82_MDL_ADDR”中返回的地址与模块地址进行比较。如 果两者匹配，则将输入驱动程序的ReadDiagErr 参数设置为 TRUE（用于到达和离去中 断）。 “ReadDiagErr”= TRUE时，输入驱动程序会通过指令 RD_REC 读取模块的数据集 1 并将其 写入静态参数“DiagStatus”。会设置“ReadDiagErr”= FALSE。 指令 RD_REC 的返回值会写入静态参数“JobErr”（参 见JOB_Err 报警）。 如果数据集 1 中注册了某一错误显示，则输入驱动程序会在轴 DB 中将错误代码“Error”和“Err.EncoderErr”设置为 TRUE。 有关错误响应、错误显示和错误确认的详细信息，请参见“轴 DB中的错误显示和错误确认”。 EncoderET200S1Count (S7-300, S7-400) 说明 指令EncoderET200S1Count 用于将 ET 200S 1Count5V 或 1Count24V 模块用作增量编码器的位置解码器模块。 驱动程序还可以用于此模块的等时变体。 组态 ET 200S 1Count 模块（硬件配置）输入驱动程序只适用于硬件目录中的“1 Count 5V”或“1 Count 24V”。 计数模式现在设置为工作模式，而不是通过模块进行选择。根据所连接的编码器组态其它设置。 调用 可以在循环中断 OB（例如 OB 35）或同步循环中断OB（例如 OB 61）中调用该指令。 必须 在同一程序块中调用轴的所有 EMC 指令。 参数 参数 声明 数据类型 说明EncErr INPUT BOOL 1 = 编码器错误 此处将用户程序检测到的错误通知给输入驱动程序（如模块 被移除或站发生故障）。DOut_1 INPUT BOOL 数字量输出 1 DOut_2 INPUT BOOL 数字量输出 2（只适用于 1Count5V）DIn OUTPUT BOOL 模块的数字量输入 下列指令的静态参数仅在出现错误时用于诊断。 Status.ERR_ENCODERSTAT BOOL 编码器短路/断线信号（仅适用于 1Count5V）可通过以下方式执行同步： • 参考点逼近或 • 参考设置将参考点开关连接到数字量输入 DI。 在参考点逼近过程中，ET 200S 1Count 能够在数字量输入 DI出现上升沿时检测参考点。 如果轴在参考逼近开始时已经位于参考点开关处，则该轴将参考到当前位置（与参考点设置 相同）。 数字量输入模块的数字量输入显示在输入驱动程序的输出参数“DIn”中。 数字量输出数字量输出可通过输入驱动程序的输入参数“DOut_1”和“DOut_2”来控制。 错误处理检测到模块的错误报告之后，输入驱动程序会设置错误代码“Error”和“Err.EncoderErr”，并会 复位轴 DB中的状态位“Sync”。 有关错误响应、错误显示和错误确认的详细信息，请参见“轴 DB 中的错误显示和错误确认”。EncoderFM350 (S7-300, S7-400) 说明 指令 EncoderFM350 用于将 FM 350‑1用作增量编码器的位置解码器模块。组态模块（硬件配置） 对话框 设置 中断选择 启用诊断中断 操作模式 • 计数范围： -31 至+31 位 • 操作模式：连续计数 • 门控制： 无 输入 如果要执行参考点逼近，必须选择以下设置： • 设置计数器（DI 设置）：一次 • 可以选中或清除设置“评估设置的零标记”(Evaluate zero mark for setting) 作为参考 点标准。调用 可以在循环中断 OB（例如 OB 35）或同步循环中断 OB（例如 OB 61）中调用该指令。 必须 在同一程序块中调用轴的所有EMC 指令。 参数 参数 声明 数据类 型 说明 EncErr INPUT BOOL 1 = 编码器错误此处将用户程序检测到的错误通知给输入驱动程序（如 模块被移除或站发生故障）。 ReadDiagErr IN-OUT BOOL如果模块触发了一个诊断中断，则在 OB 82 中置位此位 （请参见“错误处理”）。 DI_0 OUTPUT BOOL 数字量输入 0DI_1 OUTPUT BOOL 数字量输入 1 DI_2 OUTPUT BOOL 数字量输入 2下列指令的静态参数仅在出现错误时用于诊断。 JobErr STAT INT 指令 RD_REC的返回值（若设定“ReadDiagErr”= TRUE）。 DiagStatus.EXT_VOLTAGE STAT STRUCT外部辅助电压故障参数 声明 数据类 型 说明 DiagStatus.NO_CONFIG STAT STRUCT 缺少组态DiagStatus.CONFIG_ERR STAT STRUCT 组态不正确 DiagStatus.WTCH_DOG_FLTSTAT STRUCT 看门狗超时 DiagStatus.RAM_FLT STAT STRUCT RAM 故障DiagStatus.CH1_SIGA STAT STRUCT 信号 A 故障 DiagStatus.CH1_SIGB STATSTRUCT 信号 B 故障 DiagStatus.CH1_SIGZ STAT STRUCT 信号 N 故障DiagStatus.CH1_BETW STAT STRUCT 通道间出错 DiagStatus.CH1_5V2 STATSTRUCT 5.2 V 编码器电源发生故障 同步 可通过以下方式执行同步： • 参考点逼近或 • 参考设置将参考点开关连接到数字量输入 I2。 在参考点逼近期间，模块可在以下情况下检测参考点： • 数字量输入 I2 出现上升沿 •零标记的上升沿（如果已置位数字量输入 I2） 如果轴在参考逼近开始时已经位于参考点开关处，则该轴将参考到当前位置（与参考点设置相同）。 数字量输入 数字量输入 I0 至 I2 显示在输入驱动程序的输出参数“DI_0”至“DI_2”中。