SIEMENS西门子 ET200SP输入模块 6ES71316BF610AA0

              命令和作业结果 -AG_CNTEX (S7-300, S7-400) 命令和评估作业结果 下表给出了可能的命令和 RESULT1/2参数中可评估的结果。 说明 使用较早 CP 类型或固化程序版本的命令评估 当前的 CP类型或固件版本支持下面所述的命令。您也可在以下条目 ID 下查找更多详细信息：含义 0 1 80C4H 通信错误临时发生该错误；通常zuihao在用户程序中重复执行该作业。 0 1 8286H PING 数据块中“超时”值超出有效值范围。 0 18287H PING DB 中指定的 IP 地址被保留，不允许使用该地址。 0 1 8288H 只会对 PING结果请求命令显示此状态。 可能的含义： • PING 命令未到达此 IP 地址（例如，因为 PC 在发送 PING 请求命令后切换为STOP 模式）； • 已读出 PING 结果； • 在Zui长 30 秒的时间内未读出 PING 结果。 0 1 8289H PING请求的数据量超出了允许范围（Zui多 1000 字节；参见 PING 命令数据结 构） 0 1 828AH 已经在处理 4 个 Ping请求。 只有处理完现有请求后才能接受新请求。 0 1 828BH 已经在处理访问指定 IP 地址的 PING 请求。 使用 PING结果请求完成当前处理 过程。

             CN_STATUS –connection status （CMD=1 续） 该命令返回通过该 ID 选择的连接的状态。 在 LADDR 参数中选择 CP。如果位 15（复位 ID）置位，则自动复位（该动作对应于 CN_CLEAR_RESET 作业 - 参见 CMD = 5）。RESULT (对于 CMD = 1) 值/含义 参数 十六进制数值/范 围 位 RESULT1 0000 0*00H 位 8-11：用于 FETCH/WRITE 的代码 （不包括值： 0x3、0x7、0x8、0xB 和 0xF） 位 8 连接类型： • 0: 无FETCH 连接 • 1: 为 FETCH 作业保留的值 位 9 连接类型： • 0: 无 WRITE 连接 • 1: 为 WRITE作业保留的连接 位 10 作业状态 (FETCH/WRITE)： • 0: 作业状态正常 • 1: 作业状态不正常 在下列情况下设置该ID： – CPU 否定地确认该作业 – 由于连接处于“已锁定”状态，作业无法转发 给 CPU。 – 由于 FETCH/WRITE报头结构不正确，作业被 拒绝。 位 11 FETCH/WRITE 作业的状态 • 0: 无激活的作业 • 1: 来自 LAN的作业激活CN_STATUS – connection status （CMD=1 续） 该命令返回通过该 ID 选择的连接的状态。在 LADDR 参数中选择 CP。 如果位 15（复位 ID）置位，则自动复位（该动作对应于 CN_CLEAR_RESET 作业 -参见 CMD = 5）。 RESULT (对于 CMD = 1) 值/含义 参数 十六进制数值/范 围 位 RESULT1 0000*000H 位 12-15： 常规 CP 信息 （不包括值： 0x3 和 0xB） 位 12 + 13 关于连接状态的信息：（仅用于基于 ISO/RFC/TCP 协议的 SEND/RECV 连接， 对于 UDP，输出相应的内部信息） • 00: 连接被终止• 01: 连接建立激活 • 10: 连接终止激活 • 11: 连接已经建立 位 14 CP 信息： • 0: CP 处于 STOP状态 • 1: CP 处于 RUN 状态 位 15 复位 ID • 0: AG_CNTEX 尚未复位连接或已清除复位 ID。 • 1:AG_CNTEX 导致连接复位。 RESULT1 位 16-31： 保留 0 – 保留用于以后的扩展 RESULT  -为以后的扩展保留CN_STATUS_ALL – all connections status 该命令在 RESULT1/2参数中返回所有连接的连接状态（已建立/已终止）（共 8 字节的组信息）。 ID 参数必须设置为“0”（检查是否为 0）。 在LADDR 参数中选择 CP。 必要时，以 CMD=1 调用连接状态，获取关于已终止或未组态连接的详细信息。 RESULT（对于CMD = 3） 含义 参数 十六进制数值/范围 RESULT1 **** ****H 32 位，其有效性如下： • 对于S7-400： 位 0-31 用于 连接 1 - 32 • 对于 S7-300： 位 0-15 用于 连接 1 - 16对于相关连接： • 0 – 连接已终止/未组态 • 1 – 连接已建立 RESULT2 形式参数的说明 下表对 AG_CNTRL的所有形式参数进行了说明： 参数 声明 数据类 型 取值范围 说明 ACT INPUT BOOL 0, 1 必须在 ACT=1 时调用AG_UNLOCK。 如果在 ACT=0 时进行调用，则没有功能调用，并 且会立即退出该指令。 ID INPUT INT •1、2、..、n， 或 • 0 在参数 ID 中指定连接的连接数目。可以在组态中 找到连接数目。n 是Zui大的连接数目，它取决于产品(S7-300 或 S7-400)。 如果该调用寻址所有连接(带 CMD3 或 4 的_ALL 功能)，则必须将 ID 指定为 0。LADDR INPUT WORD 模块起始地址 如果通过 STEP 7 组态 CP，则会在组态表中显示模 块起始地址。在此指定该地址。 CMD INPUT INT 给 AG_CNTRL 的命令。 DONE OUTPUT BOOL 0:作业仍正在处理中或 尚未触发 1: 作业已完成 该参数指示是否无错完成该作业。 对于与 ERROR 和 STATUS参数一起使用时的含义， 请参见参数 DONE、ERROR 和 STATUS (页 9119) 注： 如果DONE=1，则可评估 RESULT参数 声明 数据类 型 取值范围 说明 ERROR OUTPUT BOOL 0: 无错误 1:错误 故障代码 对于与 DONE 和 STATUS 参数一起使用时的含义， 请参见参数 DONE、ERROR 和 STATUS(页 9119) STATUS OUTPUT WORD 状态代码 对于与 DONE 和 ERROR 参数一起使用时的含义，请参见参数 DONE、ERROR 和 STATUS (页 9119) RESULT1 OUTPUT DWORD 根据发送至AG_CNTRL 的命令返回的信息。 RESULT2 OUTPUT DWORD 仅对 S7-400 进行计算： 根据发送至AG_CNTRL 的命令返回的信息的第 2 部分。32 位，其有效性如下： • 对于 S7-400： 位 0-31 用于 连接 33- 64 对于相关连接： • 0 – 连接已终止/未组态 • 1 – 连接已建立AG_CNTRL (S7-300, S7-400)说明 可以通过 AG_CNTRL 指令对连接进行诊断。 必要时，可以使用该指令重新建立初始化连接。 说明 AG_CNTRL 和AG_CNTEX 与 AG_CNTRL 指令相比，AG_CNTEX 指令可提供更多功能。 AG_CNTEX 包含了 AG_CNTRL的所有功能，可以在用户程序中以相同方式使用这些功能。 可通过设置命令实现下列动作： • 读出连接信息根据状态信息，可以确定复位所有或单个 CP 连接是否有用。 • 复位已组态的连接 可以复位 CP 的个别或所有连接。 •终止活动连接，并重新建立连接 AG_CNTRL 指令的命令只能用于基于 ISO/RFC/TCP/UDP 协议的 SEND/RECV连接。参数 DONE、ERROR 和 STATUS (S7-300, S7-400) 条件代码 下表列出了根据 DONE、ERROR和 STATUS 形成的条件代码，其中这些代码必须由用户程序 进行评估。 必须根据“AG_CNTRL 的命令和作业结果 (页9121)”对 RESULT1/2 参数中的命令结果进行评 估。 表格 4-416 AG_CNTRL 代码 DONE ERRORSTATUS 含义 1 0 0000H 成功地向 CP 传送了作业(CMD) (例如 RESET)或从 CP 成功地读取了状态。可以评估 RESULT1/2 参数。 0 0 0000H 仍未进行任何指令调用，或在 ACT=0 时调用了指令。 0 0 8181H作业激活 必须以相同的参数重复调用指令，直到发出 DONE 或 ERROR 信号。 0 1 8183H 没有组态或还未在以太网 CP上启动该服务。