SIEMENS西门子 ET200SP输入模块 6ES71316BH000BA0

              用于PROFINET IO 的指令的常规特征 (S7-300) IO 消耗者状态(IOCS)和 IO 提供者状态(IOPS)对于两个通讯伙伴 - 一个是 CPU/CP，另一个是 IO 设备 - 存在关于数据状态好(GOOD)或差 (BAD)的信息。该状态信息将传送给数据。 对数据进行发送的伙伴的状态称作 IOPS (IO 提供者状态)，正在进行接收的伙伴的状态称作 IOCS(IO 消耗者状态)。 IOPS 和 IOCS 状态无需完全相同。 例如，S7-300 CPU 可能处于 STOP 模式（输出禁用或没有激活任何 PROFINET IO 指令）。 此时，作为 PROFINET IO 控制器，CP 将把 BAD 状态传送 给 IO设备。 指令调用与 IO 数据之间的关系 • 作为 PROFINET IO 控制器运行 作为 PROFINET IO 控制器时，CP不会监视对 PNIO_SEND/RECV 指令的周期性调用。 如果 未调用该指令，则认为Zui后传送的 IO 数据和 IOCS/IOPS数据是有效的。 • 作为 PROFINET IO 设备运行 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 均有各自的监视狗。 根据CPU 周期，如果在初始化阶段后不 再调用两个指令中的任何指令，则会中断与 PROFINET IO 控制器的连接。RECVIN_OUT ANY (作 为 VARTYPE ，仅允许 BYTE) 数据区的地址指向下列两个位 置之一： • 存储器位区 •数据块区 指定地址和长度 IO 控制器模式： 长度应与所组态的分布式 IO 的总长度相 匹配，据此也可传送地址间距。长度也可以比分布式 I/O 的总长度短，例 如，在 OB 中多次调用指令时。总 长度必须至少能满足一次调用需要。 IO设备模式： 数据结构根据在 PROFINET IO 控制器链上 为此 PROFINET IO 设备组态的输出模块的插槽的顺序获得的，并且它们的长度没有 地址间距。 注： • 无论如何组态地址（不管所组态的Zui 低位地址如何），指令都会从地址 0开始传送数据。 • 不允许指定 I/O 区，因为在 I/O 可接受 数据之前，必须将 IOPS 变为 GOOD。LEN INPUTINT 数值 > 0 可以在设备手册 B 部分的“性 能数据”一章中找到要传送的 数据的Zui大总长度。这对控制器或设备模式有所不同。 以字节为单位的将要传送的数据区的长 度。 无论如何组态，将始终从地址 0 开始传送 数据。 请注意，包括长度为1 的 IO 地址 “0”。 IO 控制器模式： • 必须在此指定设备的Zui高组态地址。 不得将单个区归组在一起。如果多次调用指令，LEN 还可以比Zui 高地址短。 应至少在一个调用中指定 Zui高地址(比较“RECV”参数)。 •数据将按照逻辑地址的次序进行传送 （仅用于 PROFIBUS DP）。 IO 设备模式： • 按照在 PROFINET IO控制器链上为此 PROFINET IO 设备组态的输入模块的插 槽的顺序传送数据。 • 注意： 必须确保此处编程的长度和PROFINET IO 控制器的组态一致。 为设备传送包 括所有间距的整个数据区长度。 NDR OUTPUT BOOL 0: -1：接受数据 该参数指示是否无错完成该作业。 ERROR OUTPUT BOOL 0: - 1：错误 故障代码 STATUSOUTPUT WORD - 状态代码 CHECK_ IOPS OUTPUT BOOL 0: 所有 IOPS 均设置为 GOOD 1:至少一个 IOPS 设置为 BAD 表示是否需要对 IOPS 状态区进行计算的 辅助位。

               IOPSOUTPUT ANY (作 为 VARTYPE ，仅允许 BYTE) 数据区的地址指向下列两个位 置之一： • 存储器位区 •数据块区 长度： 有关Zui大值，请参见设备手册 B 部分的“性能数据”部分。 这对控制器或设备模式有所不 同。每一用户数据字节传送一个状态位。 长度信息取决于 RECV 参数中的长度(每字 节一位) =(长度 LEN + 7/ 8)控制器模式： 地址间距也根据 RECV 参数进行传送。 将以状态 GOOD 传送地址间距！ 设备模式： 地址间距不传送。指令开始传送地址 0 的状态。 注意： • ANY 指针的Zui小长度为 （长度 LEN + 7/8） ADD_INFO OUTPUTWORD 附加诊断信息 在控制器模式中： • 0: 无报警 • >0: 未决报警的数目 在设备模式中，参数始终= 0。 参数扩展注意： 当没有在 PROFINET IO 控制器上组态 INPUT 地址时，也更新 ADD_INFO 参数。 这种情况下，长度LEN > 0 时（例如 LEN = 1 字节），就会调用 PNIO_RECV 指 令。 传送 1字节的地址间距。 参数扩展可用于从下列固化程序版本起的 CP： • 从固化程序 V2.0 起的 CP 343−1 (EX30) •从固化程序 V2.0 起的 CP 343−1 LeaN (CX10) • 从固化程序 V1.0 起的 CP 343−1Advanced (GX30) 在较早的固化程序版本中，保留该参数。 说明 请记住，只有当指令发出 NDR = 1或 ERROR = 1 信号时，才能评估所有输出参数。参数 NDR、ERROR 和 STATUS (IE)(S7-300) 条件代码 下表显示了由 NDR、ERROR 和 STATUS 参数构成的代码，其中的参数必须由用户程序进行评 估。说明 对于 STATUS 中以 8FxxH 编码的条目，请参见“STEP 7 标准和系统函数”参考手册中的信息。 描述通过RET_VAL 输出参数进行错误评估的章节包含详细信息。为了查明使用了哪些系统指令以及哪些系统指令与错误评估相关，可在“调用”(Calls) 选项 卡中显示此处说明的指令的属性对话框。NDRERROR STATUS 含义 0 1 8183H • 缺少 PROFINET IO 组态； 或 • 错误的 CPLADDR； 或 •CP 处于 STOP 模式。 或 • MODE 互连与模块组态不匹配或使用 MODE > 1 错误互连。在设备模式中，也可能是： • PROFINET IO 控制器与 PROFINET IO 设备之间的连接中断 或 • PROFINETIO 控制器不可到达 或 • 总长度(组态和 LEN 参数)不一致 0 1 8184H 系统错误或非法参数类型。 0 1 8185H目标地址缓冲区(IOCS 的 RECV)太小。 0 1 8F22H 读取参数时发生区域长度错误（例如，DB 太短）。 0 18F23H 写入参数时发生区域长度错误（例如，DB 太短）。 0 1 8F24H 读取参数时发生范围错误。 0 1 8F25H写入参数时发生范围错误。 0 1 8F28H 读取参数时发生对齐错误。 0 1 8F29H 写入参数时发生对齐错误。 0 18F30H 该参数位于具有写保护的第 1 个当前数据块中。 0 1 8F31H 该参数位于具有写保护的第 2 个当前数据块中。 0 18F32H 该参数包含了一个太高的 DB 号。 0 1 8F3AH 目标区未装载(DB)。 0 1 8F42H 从 I/O区域中读取参数超时。 0 1 8F43H 将参数写入 I/O 区域超时。 0 1 8F44H阻止在指令执行期间对要读取的参数进行访问。 0 1 8F45H 阻止在指令执行期间对要写入的参数进行访问。 0 1 8F7FH内部错误，例如，非法 ANY 引用。 0 1 8090H 具有该地址的模块不存在。优化数据传送(仅当作为 PROFINET IO控制器操作时) 有可能所调用指令的长度（LEN 参数）短于 PNIO 链上已组态的 IO 数据总长度。 您可使用该数据，这样，在每个CPU 周期内都将传送对时间有严格要求的数据，那 些对时间要求不严格的数据不是每个周期都传送。 实例：例如，在每个周期内，可以只传送第一个数据区(对时间有严格要求的数据)，而在每个第二 周期内传送所组态 IO 数据的总长度。为此，在组态期间，必须将对时间有严格要求的数据 放在较低的区(从 IO 地址 0 开始)中。 数据一致性 (S7-300)应始终以整体方式传送 PROFINET IO 控制器的整个输入或输出数据区，以确保数据一致性。 • 作为 PROFINET IO控制器运行 不管怎样，通过使用指令调用中的长度信息，也可一致地读取或输出小于所组态数据区 的输入或输出区。 注：应牢记，对于PROFINET IO 系统内的“IO 用户数据”来说，数据一致性只有在单个 IO 插槽中才能得到保证。对于此处所描述的块，无论是否可以保证 CPU 与 IO 控制器之间 数据传送的一致性，这些都适用。 指令调用为了保证数据一致性，当指令无错完成时（输出参数 NDR = TRUE），只能访问 IO 数 据。 也必须检查数据的 IOCS 或IOPS 状态是否为 GOOD。注：用户程序周期和 IO 数据交换（在 PROFINET IO 控制器与 PROFINET IO设备之间）周期， 相互独立，互不影响。 替换值 (S7-300) 操作情况 在下列两种操作情形下，均支持替代值的设置： •启动期间的替代值(CPU 上的模式将从 STOP 切换到 RUN) • 如果检测到问题时的替代值(删除/插入或工作站故障/返回)启动期间的替代值 通过在启动 OB 中设置存储位（“启动”存储位），可以用替换值初始化输出。在周期性模 式 (OB1)中，判断该“启动”存储位，在必要时使用初始值调用 PNIO_SEND 指令。如果出错，替换值(仅当作为 PROFINET IO控制器操作时) 如果存在故障(设备/子模块出现故障)，那么，通过查询状态信息 IOCS/IOPS 状态，将可查找到哪些子模块已经无法工作。 随后可以选择设置替代值。