SIEMENS西门子 ET200SP输入模块 6ES7 131-6BF61-0AA0

              SENDIN_OUT ANY (作为 VARTYPE ，仅允许 BYTE) 数据区的地址指向下列两个位 置之一： • 存储器位区 • 数据块区指定地址和长度 IO 控制器模式： 长度应与所组态的分布式 IO 的总长 度相匹配，据此也可传送地址间距。 长度也可以比分布式 I/O的总长度 短，例如，在 OB 中多次调用指令 时。总长度必须至少能满足一 次调用需要。 IO 设备模式： 数据结构根据在PROFINET IO 控制器 链上为此 PROFINET IO 设备组态的输 入模块的插槽的顺序获得的，并且它们的长度没有地址间距。 (请注意本手册中与设备相关的 B 部 分中关于 CP 的更多解释或实例。) 注： •无论如何组态地址（不管所组态的 Zui低位地址如何），指令都会从地 址 0 开始传送数据。 • 不允许指定 I/O 区，因为在 I/O 可接受数据之前，必须检查 IOCS 是 否是 GOOD。

              LEN INPUTINT 数值 > 0 可以在设备手册中与设备相关 的 B 部分的“性能数据”一章 中找到要传送的数据区的Zui大总长度。这对控制器或设备模 式有所不同。 以字节为单位的将要传送的数据区的 长度。 无论如何组态，将始终从地址 0 开始传送数据。请注意，包括长度为 1 的 IO 地址“0”。 IO 控制器模式： • 必须在此指定设备的Zui高组态地 址。不得将单个区归组在一起。 如果多次调用指令，LEN 还可以比 Zui高地址短。 应至少在一个调用 中指定Zui高地址(比较“SEND”参数)。 • 数据将按照逻辑地址的次序进行传 送（与 PROFIBUS DP 一样）。 IO 设备模式： • 按照在 PROFINETIO 控制器链上为 此 PROFINET IO 设备组态的输入模 块的插槽的顺序传送数据。 注意： 必须确保此处编程的长度和PROFINET IO 控制器的组态一致。 为设备传送包括所有间距的整个数 据区长度。OUTPUT BOOL 0: 所有 IOCS均设置为 GOOD 1: 至少一个 IOCS 设置为 BAD 指示是否需要对 IOCS 状态区进行评 估的辅助位。 IOCSOUTPUT ANY (作为 VARTYPE ，仅允许 BYTE) 数据区的地址指向下列两个位 置之一： • 存储器位区 • 数据块区长度： 对于Zui大值，请参见本手册与 设备相关的 B 部分的“性能数 据”部分。这对控制器或设备 模式有所不同。每一用户数据字节传送一个状态位。 长度信息取决于 LEN 参数中的长度 (每字节一位) =(长度 LEN + 7/ 8) 控制器模式：根据 SEND 参数传送地址间距。 将以状态 GOOD 传送地址间距！ 设备模式： 不传送地址间距。 指令开始传送地址 0 的状态。注意： ANY 指针的Zui大长度是（长度 LEN + 7/8） 说明 请记住，只有当指令发出 DONE = 1 或ERROR = 1 信号时，才能评估所有输出参数。 说明 必须假定所返回的 IOCS 状态与数据(SEND参数)没有同步到达，而是延迟了一个用户程序周  这意味着： 用户数据和 IOCS 不一致。参数 DONE、ERROR 和STATUS (IE) (S7-300) 条件代码 下表显示了根据 DONE、ERROR 和 STATUS形成的条件代码，其中这些参数必须由用户程序 进行评估。 说明 对于 STATUS 中以 8FxxH 编码的条目，请参见“STEP 7标准和系统函数”参考手册中的信息。 描述通过 RET_VAL 输出参数进行错误评估的章节包含详细信息。为了查明使用了哪些系统指令以及哪些系统指令与错误评估相关，可在“调用”(Calls) 选项 卡中显示此处说明的指令的属性对话框。 表格4-418 条件代码 PNIO_SEND DONE ERROR STATUS 含义 0 0 8180H • 数据传输处于活动状态； 或• CP 处于 STOP 模式。 0 0 8181H 模块不支持版本 2.0 的指令 解决方法： 使用版本 1.0。 1 00000H 无错误传送新数据。 0 1 8183H • 缺少 PROFINET IO 组态； 或 • 错误的 CPLADDR； 或 •CP 处于 STOP 模式。 或 • MODE 互连与模块组态不匹配或使用 MODE > 1 错误互连 在设备模式中，也可能是：• ROFINET IO 控制器和 PROFINET IO 设备之间的连接被中断。 或 • PROFINET IO 控制器不可到达 或• 总长度(组态和 LEN 参数)不一致DONE ERROR STATUS 含义 0 1 8184H 系统错误或非法参数类型。 0 18185H 参数 LEN 大于源区 SEND 或目标缓冲区(IOCS)太小。 0 1 8F22H读取参数时发生区域长度错误（例如，DB 太短）。 0 1 8F23H 写入参数时发生区域长度错误（例如，DB 太短）。 0 18F24H 读取参数时发生范围错误。 0 1 8F25H 写入参数时发生范围错误。 0 1 8F28H 读取参数时发生对齐错误。 01 8F29H 写入参数时发生对齐错误。 0 1 8F30H 该参数位于具有写保护的第 1 个当前数据块中。 0 1 8F31H该参数位于具有写保护的第 2 个当前数据块中。 0 1 8F32H 该参数包含了一个太高的 DB 号。 0 1 8F3AH目标区未装载(DB)。 0 1 8F42H 从 I/O 区域中读取参数超时。 0 1 8F43H 将参数写入 I/O 区域超时。 01 8F44H 阻止在指令执行期间对要读取的参数进行访问。 0 1 8F45H 阻止在指令执行期间对要写入的参数进行访问。 0 18F7FH 内部错误，例如，非法 ANY 引用。 0 1 8090H 具有该地址的模块不存在。 0 1 80A0H将否定确认写入模块中。 0 1 80A1H 将否定确认写入模块中。 0 1 80B0H 该模块不能识别数据记录。 0 1 80B1H• 所指定的数据记录长度错误。 或 • CP 切换到 STOP。 0 1 80C0H 无法读取数据记录。 0 1 80C1H当前正在处理所指定的数据记录。 0 1 80C2H 未决的作业太多。 0 1 80C3H 资源已占用（储存器）。 0 1 80C4H通讯错误（临时发生，通常建议在用户程序中重复执行该作业）。PNIO_RECV (S7-300) PNIO_RECV (S7-300)说明 PNIO_RECV 指令用于接收 CP 的 PROFINET IO 控制器或 PROFINET IO 设备模式中的数据。 •作为 PROFINET IO 控制器运行 指令会接受来自 PROFINET IO 设备的过程数据（控制器输入），并将来自PROFINET IO 设 备的 IO 提供方状态 (IOPS) 传送到指定的输入区。 • 作为 PROFINET IO 设备运行指令会接收由 PROFINET IO 控制器传送的数据（已组态的 O 地址）以及 PROFINET IO 控 制器的 IO 提供方状态(IOPS)，将其写入到为过程输出保留的 PROFINET IO 设备的 CPU 上的数据区中。 对于作为 PROFINETIO 控制器和 IO 设备运行的 CP，可以使用自版本 2.0 起的指令。 通 过附加 MODE参数，可以设置将调用指令的模式。PNIO_RECV 的参数 (S7-300) 形式参数的说明 下表对 PNIO_RECV指令的所有形式参数进行了说明： 参数 声明 数据类型 取值范围 说明 CPLADDR INPUT WORD - 模块起始地址 MODE（参数版本 2.0 或更高 版本） INPUT BYTE X 值： • 0YH：在 IOCS 中传送状态 位。 • 8YH：限制CHECK_IOCS 中 的组消息；IOCS 中无状态 位。 Y 值： • X0H: – IO 控制器模式 – IO设备模式（无并行操 作） 与版本 1.0 中的指令兼容 • X1H：IO 设备模式（带并 行操作） 以 XY 形式（十六进制）指定：• X 用于设置状态信息的传送。 • Y 用于指定 IO 控制器或 IO 设备 CP 模 式。 关于兼容性的注意事项； •只要不将 CP 作为 IO 控制器和 IO 设备运行，就可以继续使用版本 1.0 的 指令。 • 当 MODE=0 时，版本2.0 的指令与版 本 1.0 的指令所起的作用相同。