SIEMENS西门子 ET200SP输入模块 6ES7131-6BH00-0BA0

              PNIO_RW_REC (S7-300) PNIO_RW_REC (S7-300) 说明 RW_REC 在PROFINET IO 控制器模式下用于“读取数据记录”和“写入数据记录”。 RW_REC 一次只能执行其中一项功能。"数据记录读取"或"数据记录写入"功能由 WRITE_REC 参数控制。 示例： 可使用“写数据记录”功能向 CP 通知位置 ID和设备名称(若尚未在 STEP 7 中的 CP 属性对话框中设置该参数)。 这可通过使用带下标 AFF1H的维护数据记录"IM1"来实现。 您可以在下列 Internet 地址上找到所支持的数据记录及其结构的详细信息：

             PNIO_RW_REC 的参数 (S7-300) 形式参数的说明 下表对 PNIO_RW_REC指令的所有形式参数进行了说明： 参数 声明 数据类型 可能的数值 说明 CPLADDR INPUT WORD - 模块起始地址WRITE_REC INPUT BOOL 0: 读数据记录 1： 写入数据记录 作业类型； 不得在指令执行期间更改此参数。 IDINPUT WORD PROFINET IO 组件(模块或子模块)的逻辑地址。对 于输出模块，设置了位 15 (输出地址 5 示例：ID:=DW#16#8005)。 对于混合式模块，必须指定两个地址中较低的那 个。 INDEX INPUT WORD参见供应商信息以了 解模块支持的数据记 录数目。 用户希望读取或写入的数据记录数目。 DONE OUTPUT BOOL 0: -1：成功传送数据记 录 该参数指示是否无错完成该作业。 ERROR OUTPUT BOOL 0: - 1：错误 故障代码 STATUSOUTPUT WORD 0: 无错误 不同的数值： 错误 (参见"参数 DONE、 ERROR 和 STATUS (IE)(页 9149)") 状态代码参数 声明 数据类型 可能的数值 说明 LEN IN_OUT INT Zui大长度是 480 个字节。 • 读取数据记录： 仅 OUTPUT 参数；成功读取后，指示读数据记 录的长度；否则为 0。 • 写入数据记录： 仅 INPUT参数；用户在此输入即将写入的数据 记录的长度。该长度必须与数据记录中的定义 相匹配。 RECORD IN_OUT ANY(VARTYPE 、BYTE、 WORD 和 DWORD 均允许) 数据区的地址指向下 列两个位置之一： • 存储器位区 • 数据块区ANY 指针的长度必 须大于等于数据记录 中定义的长度。 • 读取数据记录： 仅 OUTPUT 参数；成功读取后，数据记录中的数据都存储在此。 如果 ANY 指针过短，则传 送的数据就越多。 • 写入数据记录： 仅 INPUT 参数；用户在此存储从数据记录写入的数据。 ANY 指针的长度至少必须等于 LEN 参数指定的长度。参数 DONE、ERROR 和 STATUS (IE)(S7-300) 条件代码 下表显示了根据 DONE、ERROR 和 STATUS 形成的条件代码，其中这些参数必须由用户程序进行评估。 说明 对于 STATUS 下具有 8FxxH 编码的条目，请注意参考手册“STEP 7 - S7-300 和 S7-400的系统 和标准函数”中的信息。 描述通过 RET_VAL 输出参数进行错误评估的章节包含详细信息。DONE ERROR STATUS含义 0 1 8183H • 无 PROFINET IO 控制器的组态， • 错误的 CPLADDR 或 • CP 处于 STOP(停止)模式 0 1 8184H 系统错误或非法的参数类型 0 1 8185H 目标缓冲区(RECORD)太短 0 1 8F22H读取参数时发生区域长度错误(例如，DB 太短) 0 1 8F23H 写入参数时发生区域长度错误(例如，DB 太短) 0 1 8F24H读取参数时发生区域错误 0 1 8F25H 写入参数时发生区域错误 0 1 8F28H 读取参数时发生定位错误 0 1 8F29H写入参数时发生对准错误 0 1 8F30H 参数位于受写保护的第一个有效数据块中 0 1 8F31H参数位于受写保护的第二个有效数据块中 0 1 8F32H 参数中的 DB 号过高 0 1 8F3AH 目标区域未加载(DB) 0 18F42H 从 I/O 区域中读取参数超时 0 1 8F43H 将参数写入到 I/O 区域超时 0 1 8F44H阻止在指令执行期间对要读取的参数进行访问 0 1 8F45H 阻止在指令执行期间对要写入的参数进行访问 0 1 8F7FH内部错误，例如，非法 ANY 引用 0 1 8090H 具有该地址的模块不存在 0 1 80A0H 从模块中读取否定确认 0 180A1H 将否定确认写入到模块中 0 1 80A3H 常见的 PROFINET IO 环境管理错误 0 1 80A9HPROFINET IO 设备或模块报告存在非法类型 0 1 80B0H 模块不识别数据记录 0 1 80B1H •所指定的数据记录长度错误 或 • CP 切换到 STOP 0 1 80B2H 逻辑地址或组态的插槽未在使用 0 1 80B4HPROFINET IO 设备或模块信号发送访问了非法区域。DONE ERROR STATUS 含义 0 1 80B6HPROFINET IO 设备或模块拒绝访问 0 1 80B8H 模块正在发送非法参数信号 0 1 80C0H 不能读取数据记录 0 180C1H 当前正在处理所指定的数据记录 0 1 80C2H 未决的作业太多 0 1 80C3H 已占用的资源(内存) 0 180C4H 通讯错误（临时发生，通常建议在用户程序中重复执行该作业）。PNIO_Alarm (S7-300) PNIO_ALARM(S7-300) 说明 PNIO_ALARM 指令通过作为 PROFINET IO 控制器运行的 CP 343-1 进行报警评估。如果PNIO_RECV 中的参数 ADD_INFO 不等于 0，则该指令应在其用户程序中进行调用。 完整无 误地传送 PNIO_ALARM的 所有 OUTPUT 参数之后，会自动确认接收到的报警。 报警按照其信号发出的时间顺序转发给用户程序。其信号尚未发送到用户程序以及因后续 报警过多而导致无效的报警都不会被新到的报警删除。 说明 只要尚未调用 PNIO_ALARM，就会在CP （内部）自动确认报警。 如果已在用户程序中调用过 PNIO_ALARM（至少一次），则必须继续调用该指令才能确认未 决的报警。当PNIO_RECV 指令因 ADD_INFO 参数值不等于“0”而发送信号时会发生这种情况。 如果已在用户程序中对PNIO_ALARM 进行过一次调用或多次调用之后不再继续进行调用，则 不会确认报警，且不能保证会正确地更新 IO 图像。例如，当发生"站返回"报警后会发生这 种情况。 只能通过重新启动 CP（电源循环）才能重设 PNIO_ALARM的调用需求。PNIO_ALARM 的参数 (S7-300) 形式参数的说明 下表对 PNIO_ALARM指令的所有形式参数进行了说明： 参数 声明 数据类型 可能的数值 说明 CPLADDR INPUT WORD -引起错误的模块的起始地址 DONE OUTPUT BOOL 0: - 1：成功传送报警信 息 该参数指示是否无错完成该作业。 如果DONE = 1，则 NEW 参数也必须进行检查。 ERROR OUTPUT BOOL 0: - 1：错误 故障代码 NEWOUTPUT BOOL 0: 数据传送激活或 无新报警 1: 新报警已接收并 已确认 如果 DONE = 1，且 NEW =1，则发送一个新已接 收报警。参数 声明 数据类型 可能的数值 说明 STATUS OUTPUT WORD 0: 无错误 不同的数值：错误 (参见表 1–14) 状态代码 ID OUTPUT WORD 触发报警的 PNIO 组件(模块或子模块)的逻辑起始 地址。对于输出模块，设置了位 15 (输出地址 5 示例： ID:=DW#16#8005)。 对于混合式模块，指定两个地址中较低的那个。LEN OUTPUT INT 所接收到的报警信息(AINFO)的长度 MODE IN_OUT DWORD 0 已保留 TINFOIN_OUT ANY (VARTYPE 、BYTE、 WORD 和 DWORD 均 允许) 数据区的地址指向 下列两个位置之 一： •存储器位区 • 数据块区 ANY 指针的长度必 须大于等于 32 字 节。 （任务信息） 报警管理信息的目标区域。 CP固件会尽可能多地复制错误 OB 起始信息（OB 标题 = TINFO 的字节 0 到字节 19）。 参见 1) AINFOIN_OUT ANY (VARTYPE 、BYTE、 WORD 和 DWORD 均 允许) 数据区的地址指向 下列两个位置之 一： •存储器位区 • 数据块区 ANY 指针的长度必 须大于等于所能预 料到的Zui大附加报 警信息，Zui多可包 含 1432 字节(参见 LEN参数) （报警信息） 报头信息和附加报警信息的目标地址区。 如果 ANY 指针 AINFO 太短，则信息将被截尾。 参见 1) 1)参考手册“STEP 7 - S7-300 和 S7-400 的系统和标准函数”，使用“RALRM”指令接收报警。