前言本文档用途本手册包含有关具体工艺模块的接线、诊断和技术规范信息。有关设计和调试 S7-1500 或 ET 200MP的常规信息在 S7-1500 或 ET 200MP 系统手册中说明。工艺模块 TM Count 2x24V的计数和测量功能在“计数、测量和位置检测”功能手册中进行了详细说明。约定请遵循下面所标注的注意事项：说明注意事项包含有关本文档所述的产品、使用该产品或应特别关注的文档部分的重要信息。文档历史下表给出了与之前的版本相比本文档中的Zui重要变更。手册版本注释2020 年 12 月 修订了以下章节：• 产品总览 (页 11)• 接线 (页 20)• 组态/地址空间 (页 26)•中断/诊断消息 (页 81)• 技术规范 (页 90)2018 年 6 月 修订了以下章节：• 产品总览 (页 11)•组态/地址空间 (页 26)• 中断/诊断消息 (页 81)• 参数数据记录 (页 101)2013 年 6 月 第一版Siemens工业在线支持在此处可轻松快速地获取以下主题的Zui新信息：•产品支持提供了产品的所有信息和广泛的专有知识、技术规范、常见问题与解答、证书、下载资料和手册。•应用示例提供了解决自动化任务所使用的工具以及相关示例，还提供了函数块、性能信息以及视频。•服务介绍了行业服务、现场服务、技术支持、备件和培训提供情况的相关信息。前言工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 5•论坛提供了自动化技术相关的答疑和解决方案。•我的技术支持该部分是您在工业在线支持中的个人工作区，其中提供了消息、支持查询和可组态的文档。由 Internet上的西门子工业在线支持提供这部分信息。网上商城网上商城即为 Siemens AG 基于全集成自动化 (TIA) 和全集成能源管理(TIP) 的自动化与驱动器解决方案领域的目录和订购系统安全信息Siemens为其产品及解决方案提供了工业安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业安全保护机制。西门子的产品和解决方案是这个概念的一个要素。客户有责任防止其工厂、系统、机器和网络遭受未经授权的访问。只有在必要时并采取了适当的安全措施（例如防火墙和/或网络分段）的情况下，系统、机器和组件才能连接到企业网络或互联网。Siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。西门子强烈建议您及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅Siemens 工业安全 RSS 源，网址为开源软件在所述产品的固件中采用了开源软件 (Open SourceSoftware)。“开源软件”免费提供。我们根据适用于产品的规定对所述产品及包含在内的开源软件负责。Siemens不对开源软件的非预期用途或因修改开源软件引起的任何故障承担任何责任。出于法律上的原因，我们有责任原文公布许可条件和版权提示。文档指南1SIMATIC S7-1500 自动化系统和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3个部分。这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。基本信息系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S7-1500 和ET 200MP 系统的组态、安装、接线和调试等信息。STEP 7在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。常规信息功能手册中包含有关SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA等等。手册集 S7-1500/ET 200MP该手册集中，将 SIMATIC S7-1500 自动化系统和 ET 200MP 分布式I/O 系统的所有文档都归纳一个文件中。该手册集可从 Internet SIMATIC S7-1500中各编程语言的比较列表该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。有关该比较列表，敬请访问Internet “我的技术支持”通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求CAx数据以及编译“文档”区内的个人数据库。此外，支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。有关应用示例，敬请访问Internet 属性订货号6ES7550-1AA01-0AB0TM Count 2x24V 工艺模块（订货号6ES7550-1AA01-0AB0，固件版本 V2.0）是TM Count 2x24V（订货号6ES7550-1AA00-0AB0）的兼容替代产品。固件版本本手册介绍了固件版本 V2.0 的模块属性。属性工艺模块 TMCount 2x24V 具有下列属性：• 技术特性– 双通道– 接口：24 V 编码器信号 A、B 和N，来自源型、漏型、或推挽编码器和传感器24 V 编码器电源，防短路DI0、DI1 和 DI2 数字量输入信号（每个通道）DQ0 和DQ1 数字量输出信号（每个通道）电源电压 L+– 计数范围：32 位– 可以逐个通道地进行编码器信号监视以判断是否断线–可以逐个通道地组态硬件中断– 可以组态在编码器输入和数字量输入上抑制干扰的输入滤波器• 支持的编码器/信号类型– 具有信号 N 的24 V 增量编码器– 不带信号 N 的 24 V 增量编码器– 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器– 不具有方向信号的 24 V脉冲编码器– 具有向上/向下计数信号的 24 V 脉冲编码器产品总览2.1 属性工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC13该模块支持以下功能：附件以下组件既可以随工艺模块一起提供，也可以作为备件单独订购：• 屏蔽托架• 屏蔽端子• 电源器件• 标签条•U 形连接器其它组件：以下组件需要单独订货：• 前连接器，包括电位跳线和束线带有关前连接器的更多信息，请参见“S7-1500 / ET200MP 自动化系统功能2.2.1检测计数信号计数是指对事件进行检测和统计。工艺模块的计数器检测编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数方向。可以通过数字量输入控制计数过程。此外，也可以通过反馈接口读取相应数字量输入的信号状态。可利用下述功能指定计数器的特性。计数限值计数限值定义使用的计数器值范围。计数限值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序进行修改。可组态计数器在达到计数限值时的特性。起始值可在计数限值内组态起始值。运行期间可以通过用户程序修改起始值。门控制可以使用硬件门（HW门）和软件门（SW 门）定义执行计数信号捕获的时间窗。Capture (Latch)可组态外部基准信号沿以触发将当前计数器值保存为Capture 值。以下外部信号可触发Capture 功能：• 数字量输入的上升沿或下降沿• 数字量输入的两种沿• 编码器输入上信号N 的上升沿“Capture 功能的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。产品总览2.2 功能工艺模块TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)16 设备手册, 12/2020,A5E31870375-AC测量输入如果采用 Motion Control 的定位输入 (页18)模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于硬件数字量输入执行测量输入功能。硬件中断例如，如果发生比较事件，在出现上溢或下溢、计数器过零和/或计数方向改变（反向）的情况下，工艺模块可以在CPU 中触发硬件中断。可以指定运行期间将触发硬件中断的事件。产品总览2.2 功能工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 172.2.2测量值测定具有以下高精度测量功能（精度高达 100 ppm）：• 以赫兹为单位进行频率测量• 以秒为单位进行周期测量•以灵活可变单位进行速度测量更新时间您可以将工艺模块循环更新测量值的时间间隔组态为更新时间。门控制可以使用硬件门（HW门）和软件门（SW 门）定义执行计数信号捕获的时间窗。2.2.3以比较值切换输出通过指定的比较值或用户程序，可以直接激活/切换可用的数字量输出 DQ0 和DQ1。比较值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序进行修改。由此可实现非常快速的响应时间。计数模式下的比较值在计数模式下定义两个比较值。如果当前计数器值符合组态的比较条件，则可以设置相应数字量输出以直接在该过程中启动控制过程。测量模式下的比较值在测量模式下定义两个比较值。如果当前的测量值符合组态的比较条件，则可以设置相应数字量输出以直接在该过程中启动控制过程。产品总览2.2功能工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)18 设备手册, 12/2020,A5E31870375-AC2.2.4 运动控制的定位输入可使用工艺模块对 S7-1500 Motion Control的下列轴工艺对象进行位置检测：• TO_PositioningAxis• TO_SynchronousAxis•TO_ExternalEncoder在此操作模式下，可使用测量输入工艺对象 (TO_MeasuringInput)基于硬件数字量输入DI1 执行测量输入功能。更多信息有关 Motion Control 的使用及其组态的详细说明，请参见：•S7-1500 Motion Control 功能手册可从 InternetFast Mode可以使用 Fast Mode中的工艺模块快速输入使用压缩功能时的计数器值。在 Fast Mode 中有受限制的反馈接口可用，但没有控制接口。从而可以对 CPU使用较为短暂的传送时钟。产品总览2.2 功能工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册,12/2020, A5E31870375-AC 192.2.6附加功能同步可组态使用指定起始值加载计数器的外部基准信号沿。以下外部信号可触发同步：• 数字量输入的上升沿或下降沿• 编码器输入上信号N 的上升沿• 编码器输入上信号 N的上升沿（取决于已分配数字量输入电平）“同步的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。滞后可指定比较值滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。诊断中断工艺模块可触发诊断中断。可在设备组态中启用诊断中断。输入滤波器为了抑制干扰，可为24 V编码器输入和数字量输入组态输入滤波器。等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集计数器值和测量值。工艺模块TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)20 设备手册, 12/2020,A5E31870375-AC接线 33.1 引脚分配和方框图将编码器信号、数字量输入和输出信号以及编码器电源连接到工艺模块的 40针前连接器。此外，还可将为模块和数字量输出供电并生成编码器电源电压的电源电压连接到 4针供电器件。接下来的两部分说明了前连接器和电源器件的针脚分配。有关前连接器接线、屏蔽电缆等更多信息，请参见“S7-1500 / ET200MP 自动化系统
电源器件的针脚分配将电源器件插入前连接器向工艺模块供电。为此，必须将电源电压连接到端子 41 (L+) 和端子44 (M)。将端子 42 (L+) 和端子 43 (M) 用于给下一个模块供电。图 3-1 电源器件的连接L+ 24 V DC电源电压M电源电压的接地端内部保护电路可保护工艺模块免受电源电压反极性的影响。工艺模块可监视电源电压的连接。编码器电源要为数字量输入上连接的编码器和传感器供电，工艺模块在24VDC（端子 9）输出处提供24 V DC 电源电压，相对于 M（端子 10）。监视电压是否发生短路和过载。接线3.1引脚分配和方框图工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020,A5E31870375-AC 21数字量输入 DI0、DI1 和 DI2数字量输入用于门控制、同步和 Capture功能。两个计数器通道的数字量输入之间互不隔离。数字量输入的输入延迟要抑制信号噪声，可为数字量输入组态输入延迟。说明如果选择“无”(None)或“0.05 ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。数字量输出 DQ0 和DQ1两个计数器通道的数字量输出之间互不隔离。这些数字量输出为相对于 M 的 24 V 源型输出，可承受 0.5 A的额定负载电流。它们均受过载和短路保护。可以直接连接继电器和接触器，而无需外部保护电路。有关可能的Zui大工作频率和数字量输出上连接的感性负载的电感值信息，请参见技术规范(页 90)部分。24 V 编码器信号/计数信号24 V 编码器信号用字母 A、B 和 N 标识。可连接以下编码器类型：• 具有信号N 的增量编码器：A、B 和 N 信号可通过相应标记的端子进行连接。信号 A 和 B 是两个 90° 相移的增量信号。N是每转提供一个脉冲的零标记信号。• 不带信号 N 的增量编码器：信号 A 和 B 可通过相应标记的端子进行连接。信号 A 和 B是两个 90° 相移的增量信号。端子 N 保持未连接状态。• 不具有方向信号的脉冲编码器：计数信号将连接至端子A。计数方向可通过控制接口指定。端子 B 和 N 保持未连接状态。接线3.1 引脚分配和方框图工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)22 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC•具有方向信号的脉冲编码器：计数信号将连接至端子 A。方向信号将连接至端子 B。在方向信号的高电平处向下计数。端子 N保持未连接状态。• 具有向上/向下计数信号的脉冲编码器：向上计数信号将连接至端子 A。向下计数信号将连接至端子 B。端子 N保持未连接状态。两个计数器通道的输入之间互不隔离。这些输入与背板总线隔离。可在 A、B 和 N 输入上连接以下编码器或传感器：•源型输出：A、B 和 N 输入由编码器或传感器切换至 24VDC 。• 漏型输出：A、B 和 N 输入由编码器或传感器切换至接地端 M。• 推挽式：A、B 和 N 输入由编码器或传感器交替切换至 24VDC 和接地端 M。可通过此类编码器/传感器监视断线情况。接线3.1 引脚分配和方框图工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC23前连接器的针脚分配下表显示了前连接器的针脚分配。表格 3- 1 前连接器的针脚分配视图 信号名称 说明24 V 增量编码器 24V 脉冲编码器有信号 N无信号 N有方向信号 无方向信号 向上/向下计数器通道 01 CH0.A 编码器信号 A 计数信号 A向上计数信号 A2 CH0.B 编码器信号 B 方向信号 B — 向下计数信号 B3 CH0.N 编码器信号 N—4 DI0.0数字量输入 DI05 DI0.1 数字量输入 DI16 DI0.2 数字量输入 DI27 DQ0.0 数字量输出 DQ08 DQ0.1数字量输出 DQ1两个计数器通道的编码器电源和接地端9 24VDC 24 V DC 编码器电源10 M编码器电源、数字输入和数字输出的接地端接线3.1 引脚分配和方框图工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)24 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC视图 信号名称 说明24 V增量编码器 24 V 脉冲编码器有信号 N无信号 N有方向信号 无方向信号 向上/向下计数器通道 111 CH1.A 编码器信号 A计数信号 A 向上计数信号 A12 CH1.B 编码器信号 B 方向信号 B — 向下计数信号 B13 CH1.N 编码器信号N—14 DI1.0 数字量输入 DI015 DI1.1 数字量输入 DI116 DI1.2 数字量输入 DI217 DQ1.0数字量输出 DQ018 DQ1.1 数字量输出 DQ119 - 40 — —接线3.1 引脚分配和方框图工艺模块 TM Count2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC25方框图必须通过前连接器处和编码器处的屏蔽支架（屏蔽托架和端子）将编码器与工艺模块之间的电缆屏蔽层接地。下图显示了与两个增量编码器相连的工艺模块的方框图。①电气隔离② 前连接器处的屏蔽支架③ 工艺和背板总线接口④ 输入滤波器⑤ 通过电源器件提供的电源电压⑥ 等电位连接⑦ 增量编码器图3-2 带两个增量编码器的方框图工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)26 设备手册,12/2020, A5E31870375-AC组态/地址空间 44.1 使用“计数和测量”工艺对象操作4.1.1 组态简介使用STEP 7 (TIA Portal)组态工艺模块，并分配其参数。工艺对象用于控制和监视工艺模块的功能。系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：应用 所需组件 组态软件在用户程序中使用 S7-1500 CPU进行集中式操作• S7-1500 自动化系统• TM Count 2x24VSTEP 7(TIA Portal):• 使用硬件配置进行设备组态• 使用High_Speed_Counter工艺对象进行参数设置High_Speed_Counter指令使用 S7-1500CPU进行分布式操作• S7-1500 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count2x24V更多信息有关计数和测量功能及其组态的详细说明，可参见以下部分：• 计数、测量和位置检测”功能手册可从Internet硬件支持包 (HSP)如果使用 TIA Portal 版本 V16，可以集成不高于 V1.3 的模块(6ES7550-1AA00-0AB0) 固件版本。可以将订货号为 6ES7550-1AA01-0AB0 的模块作为与固件版本V1.3 兼容的替换件进行组态。利用 HSP0332 集成模块 (6ES7550-1AA01-0AB0) 固件版本V2.0。可以在以下 TIA Portal 版本中集成模块固件版本 V2.0。硬件支持包 (HSP) 可从 Internet下载•STEP 7 (TIA Portal) 信息系统的“使用工艺功能 > 计数、测量和位置输入 > 计数、测量和位置输入(S7-1500)”下对 CPU STOP 模式的响应在设备组态的基本参数中，逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。表格4- 1 工艺模块对 CPU STOP 模式的响应选项 含义继续工作工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲。数字量输出根据参数分配继续进行切换。输出替换值工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPU STOPRUN 转换。发生 STOP-RUN转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到STOP 状态时有效的值，并保持该值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN 转换为止。如果在 CPU STOP时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。发生 STOP-RUN转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。组态/地址空间4.1使用“计数和测量”工艺对象操作工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)28 设备手册,12/2020, A5E31870375-AC4.1.3参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当在用户程序中分配参数时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录128 (页 101) 传送给模块。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数：1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technologymodules) 下插入模块。2. 在硬件配置中设置模式“使用工艺对象‘计数和测量’操作”和其它硬件组态。3.从项目树的文件夹“工艺对象 > 添加新对象 > 计数与测量”(Technology objects > Addnewobject > Counting and measurement) 插入 High_Speed_Counter工艺对象。有关使用工艺对象进行组态的信息，请参见“计数、测量与位置检测”功能手册。4. 在工艺对象的说明中打开High_Speed_Counter 工艺对象的组态，例如，使用“组态”(Configuration) 按钮 。5.设置工艺对象的参数。6. 将项目下载到CPU。说明“使用‘计数和测量’工艺对象操作”和“手动操作（无工艺对象）”操作模式均适用于一个通道。因此，也可基于两种操作模式使用某个模块。TMCount 2x24V 的参数可在硬件配置中进行以下参数设置。参数的默认设置以粗体显示在“值范围”(Value range)列。表格4- 2 可设置参数及其默认设置参数 值范围 适用范围对 CPU STOP 模式的响应 • 输出替换值• 保持上一个值•继续工作通道启用断线诊断中断 • 取消激活• 激活通道启用附加诊断中断 • 取消激活• 激活通道硬件中断：新的 Capture值可用• 取消激活• 激活通道硬件中断：通过外部信号同步计数器• 取消激活• 激活通道硬件中断：门启动 • 取消激活•激活通道硬件中断：门停止 • 取消激活• 激活通道硬件中断：上溢（超出计数上限值）• 取消激活•激活通道硬件中断：下溢（低于计数下限值）• 取消激活• 激活通道硬件中断：反向 • 取消激活• 激活通道硬件中断：过零点 •取消激活• 激活通道组态/地址空间4.1 使用“计数和测量”工艺对象操作工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)30 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC参数 值范围适用范围硬件中断：发生了 DQ0 的比较事件• 取消激活• 激活通道硬件中断：发生了 DQ1 的比较事件• 取消激活•激活通道可在工艺对象中进行以下参数设置：表格 4- 3 可设置参数及其默认设置参数 值范围 适用范围信号类型 • 脉冲 (A)• 脉冲(A) 和方向 (B)• 向上计数 (A)，向下计数 (B)• 增量编码器（A、B 相移）• 增量编码器（A、B、N）