等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集计数器值和测量值。在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。如果满足相关的比较条件，则输出信号将立即切换。数字量输入的状态改变会立即影响工艺模块的计划响应。要在此操作模式下进行时钟同步，请使用“SynchronousCycle”类型的 OB（例如 OB61）。输入和输出数据在分配的 OB中进行处理。测量值的更新时间以适当的比例与系统周期同步，必要时可调整长度。如果设为“0”，则测量值可在每个系统周期中更新一次。数据处理在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生效。读入输入数据(Ti)时，将采集计数器值、测量值和状态位，在当前总线周期中可通过反馈接口检索这些信息。等时同步模式参数在等时同步模式下，“滤波频率”参数会影响同步域的等时同步模式参数。由于未在RUN 模式下检查同步参数，因此在 RUN模式下更改参数可能导致工艺模块不再正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间Zui长的选项可避免此问题。更多信息有关等时同步模式的详细说明，请参见：•《等时同步模式功能》手册可从 Internet Fast Mode可以使用 Fast Mode中的工艺模块快速采集使用压缩功能时的计数器值。在 Fast Mode 中有受限制的反馈接口可用，但没有控制接口。从而可以对 CPU使用较为短暂的传送时钟。在 Fast Mode 下，工艺模块的功能范围存在以下限制：• 仅可使用数据记录 128 更改 RUN中的参数• 计数/位置值范围：25 位• 未提供测量值：• 未提供软件门：• 未提供 Capture 功能• 未提供硬件中断•合并自动确认的错误消息（反馈位）组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 614.4.1组态简介使用组态软件组态工艺模块，并分配其参数。用户程序通过用户程序和反馈接口评估和控制工艺模块功能。系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：应用所需组件 组态软件 在用户程序中使用 S7-1500 CPU进行统一操作• S7-1500 自动化系统• TM Count2x24VSTEP 7 (TIA Portal):• 使用硬件配置进行设备组态和参数设置直接访问 I/O 数据中的反馈接口使用S7-1500 CPU进行分布式操作• S7-1500 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count2x24VSTEP 7 (TIA Portal):• 使用硬件配置进行设备组态和参数设置使用 S7-1200 CPU进行分布式操作•S7-1200 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24VSTEP 7 (TIAPortal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置使用 S7-300/400CPU 进行分布式操作• S7-300/400自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24VSTEP 7 (TIAPortal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置STEP 7:使用 GSD 文件进行设备组态和参数设置第三方系统中的分布式运行•第三方自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24V第三方组态软件：使用 GSD文件进行设备组态和参数设置组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)62 设备手册, 12/2020,A5E31870375-AC更多信息有关计数和测量功能及其组态的详细说明，可参见以下部分：• 计数、测量和位置检测”功能手册可从Internet • STEP 7 (TIA Portal) 信息系统的“使用工艺功能 > 计数、测量和位置输入> 计数、测量和位置输入 (S7-1500)”下硬件支持包 (HSP)自模块 (6ES7550-1AA01-0AB0) 固件版本V2.0 起，支持 Fast Mode。利用 HSP0332 集成固件版本 V2.0。可以在以下 TIA Portal版本中集成模块固件版本 V2.0。硬件支持包 (HSP) 可从 Internet 也可以通过 STEP 7 (TIAPortal) 的菜单栏访问此下载内容：“选项 > 支持包 > 从 Internet 下载”。GSD 文件ET 200MP分布式 I/O 系统的相应 GSD 文件可从 Internet 下载：• PROFINET IO 的 GSD 文件对 CPU STOP模式的响应在设备组态的基本参数中，逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。表格 4- 10 工艺模块对 CPU STOP模式的响应选项 含义继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲。数字量输出根据参数分配继续进行切换。输出替换值工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPU STOPRUN 转换。发生 STOP-RUN转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到STOP 状态时有效的值，并保持该值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN 转换为止。如果在 CPU STOP时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。发生 STOP-RUN转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。组态/地址空间4.4 FastMode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)64 设备手册, 12/2020,A5E31870375-AC4.4.3参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当在用户程序中分配参数时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录128 (页 101) 传送给模块。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数：参数设置方式 基本操作步骤STEP 7 (TIAPortal) 中的硬件配置1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。2.在硬件配置中设置操作模式 "Fast Mode" 和其他模块参数。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD 文件的硬件配置，用于PROFINET IO 上的分布式操作1. 安装Zui新的 PROFINET GSD 文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 >PROFINET IO > I/O”下找到相应模块。2. 在硬件配置中设置参数。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD文件的硬件配置，用于 PROFIBUS DP 上的分布式操作1. 安装Zui新的 PROFIBUS GSD文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFIBUS DP > I/O”(Other field devices> PROFIBUS DP > I/O) 下找到相应模块。2. 在硬件配置中设置参数。下表中带有 1 标记的参数不能在PROFIBUS GSD 文件中组态。3. 将项目下载到 CPU 中。下表中带有 1 标记的参数使用默认设置进行下载。4.必要时，可使用数据记录 128 在用户程序中设置带有 1 标记的参数。TM Count 2x24V的参数可进行以下参数设置。参数的默认设置以粗体显示在“值范围”(Value range) 列。表格 4- 11 可组态的参数参数值范围 适用范围对 CPU STOP 模式的响应 1 • 输出替换值• 保持上一个值• 继续工作通道DQ0 的替换值 1 • 0•1通道DQ1 的替换值 1 • 0• 1通道启用断线诊断中断 2 • 禁用• 激活1 由于在 PROFIBUS GSD组态中将参数的数量限制为每站Zui大 244 字节，因此可能的参数分配受限。参数是模块中预分配的默认设置。如果 PROFIBUS主站支持“读取/写入数据记录”功能，则可通过数据记录 128 设置这些参数。2 使用 GSD文件时，此诊断中断通过“启用其它诊断中断”参数启用，不可单独组态。组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)68 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC4.4.4参数说明信号类型可选择下列信号类型：信号类型 含义增量编码器（A、B 相移） 已连接带有 A 和 B相移信号的增量编码器。增量编码器（A、B、N） 已连接带有 A 和 B 相移信号以及零信号 N 的增量编码器。脉冲 (A) 和方向(B) 已连接带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号A）。脉冲 (A) 已连接不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。向上计数(A)，向下计数 (B) 已连接向上计数（信号 A）和向下计数（信号B）的信号。反转方向可以反转计数方向以适应过程。针对以下信号类型，方向反转功能可组态并处于激活状态：• 增量编码器（A、B 相移）•增量编码器（A、B、N）组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC69信号评估通过对信号评估进行参数分配，可以指定对哪些信号沿进行计数。可以选择下列选项：信号评估 含义单重 在信号 B处于低电平期间评估信号 A 的沿。双重 评估信号 A 的每种沿。四重 评估信号 A 和信号 B的每种沿。可使用以下信号类型分配参数：• 增量编码器（A、B 相移）•增量编码器（A、B、N）滤波频率通过组态滤波频率，可以抑制计数输入 A、B 和 N 处的干扰。选定的滤波频率以介于约 40:60 与60:40之间的脉冲/中断比为基础。这将生成特定的Zui短脉冲/中断时间。将抑制宽度短于Zui短脉冲时间/中断时间的信号变化。可以选择下列滤波器频率：对信号N 的响应此参数用于指定出现信号 N 时触发哪种响应。可以选择下列选项：选项 含义对信号 N 无响应 计数器不受信号 N的影响。在信号 N 处同步 计数器在信号 N 处设置为起始值。如果为数字量输入选择“在信号 N处启用同步”功能，则同步取决于数字量输入上的电平。说明只有在选择了信号类型“增量编码器（A、B、N）”(Incrementalencoder (A, B, N))，才能选择出现信号 N 时的响应。说明如果选择“在信号 N处同步”，则可以为数字量输入选择“在信号 N 处启用同步”功能。同步频率此参数用于定义以下事件的频率：• 在信号 N 处同步•作为数字量输入功能的同步可以选择下列选项：选项 含义一次 仅在第一个信号 N 出现或数字量输入的第一个组态沿出现时设置计数器。周期性信号 N 或数字量输入的组态沿每次出现时都设置计数器。组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC71同步计数方向此参数用于指定启用下列功能时的计数方向：• 在信号 N 处同步• 作为数字量输入功能的同步可以选择下列选项：选项含义双向 同步与计数方向无关。向上 仅向上计数时才会进行同步。向下仅向下计数时才会进行同步。传感器类型通过对传感器类型进行参数分配，可以指定计数器输入的切换方式。可以选择下列选项：选项 含义源型输出编码器/传感器将 A、B 和 N 输入切换为 24 V DC。漏型输出 编码器/传感器将 A、B 和 N 输入切换为M。推挽（漏型和源型输出） 编码器/传感器将 A、B 和 N 输入交替切换为 M 和 24VDC。使用增量编码器时通常选择“推挽”类型的传感器。使用光栅、接近开关等 2线制传感器时，需要选择相应的接线，即“源型输出”或“漏型输出”。要确定您的增量编码器是否为推挽编码器，可查看编码器的数据表。说明如果使用推挽编码器且组态的传感器类型为“推挽（漏型和源型输出）”，则可以监视编码器信号以判断是否断线。组态/地址空间4.4Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)72 设备手册, 12/2020,A5E31870375-AC计数上限值通过对计数上限值进行参数分配，可以限制计数范围。可输入一个不超过 33554431(225-1) 的值。必须输入一个大于计数下限值的值。计数下限值通过对计数下限值进行参数分配，可以限制计数范围。可输入一个大于 0的值。必须输入一个小于计数上限值的值。起始值通过对起始值进行参数分配，指定计数开始时的值以及在发生指定的事件时继续计数用的值。必须输入一个等于计数限制或在计数限制范围内的值。对超出计数限值的响应可为超出计数限值组态以下响应：响应含义停止计数 超出计数限值后，停止计数并关闭内部门。要重新开始计数，必须关闭并重新打开硬件门。继续计数根据其它参数分配，以起始值或相反的计数限值继续计数。超出计数限值时重置超出计数限值时，可将计数器重置为：重置值 含义起始值将计数器值设为起始值。相反的计数限值 在每种情况下，将计数器值设相反的计数限值。组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TMCount 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC73对门启动的响应可组态以下对门启动的响应：响应 含义设为起始值 门打开时，将计数器值设为起始值。以当前值继续门打开时，使用上次的计数器值继续计数。说明此参数仅在组态硬件门时有效。设置 DI的功能通过对数字量输入进行参数分配，指定切换时数字量输入触发哪些功能。可以选择下列选项：数字量输入的功能 含义门启动/停止（电平触发）相应数字量输入上的电平用于打开或关闭硬件门。门启动（边沿触发） 相应数字量输入上出现组态沿时打开硬件门。门停止（边沿触发）相应数字量输入上出现组态沿时关闭硬件门。同步 相应数字量输入上出现组态沿时将计数器设为起始值。在信号 N 处启用同步相应数字量输入上出现有效电平时，将启用在信号 N处同步计数器功能。无功能的数字量输入没有为相应的数字量输入分配任何工艺功能。可以通过反馈接口读取数字量输入的状态。说明每个计数器仅可使用一次除“无功能的数字量输入”外的每个功能，不能再为其它数字量输入选择已选过的功能。组态/地址空间4.4Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)74 设备手册, 12/2020,A5E31870375-AC输入延时此参数用于抑制数字量输入中的信号噪声。仅在信号保持稳定的时间大于所组态的输入延时时间时，才能检测到该更改。说明如果选择“无”(None)或“0.05 ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。说明在“DI0 特性”(Behavior of DI0)下一并组态所有数字量输入的输入延时。输入延时还显示在“DI1 特性”(Behavior of DI1) 和“DI2特性”(Behavior of DI2) 下。选择电平此参数用于指定激活数字量输入的电平。可以选择下列选项：电平 含义高电平有效相应数字量输入在置位时激活。低电平有效 相应数字量输入在未置位时激活。可为数字量输入的以下功能组态此参数：•门启动/停止（电平触发）• 在信号 N 处启用同步组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC75边沿选择此参数可用于指定触发组态功能的数字量输入的边沿类型。可根据所选的功能选择下列选项：• 在上升沿•在下降沿可为数字量输入的以下功能组态此参数：• 门启动（边沿触发）• 门停止（边沿触发）•同步设置输出通过数字量输出的参数分配，可以指定数字量输出的切换条件。可以选择下列选项：数字量输出的功能 含义在比较值和上限值之间如果比较值 <= 计数器值 <= 计数上限值，则相应的数字量输出激活在比较值和下限值之间 如果计数下限值 <=计数器值 <= 比较值，则相应的数字量输出激活在比较值 0 和 1 之间 如果比较值 0 <= 计数器值 <=比较值 1，则数字量输出 DQ1 激活在比较值持续一个脉宽时间计数器值与比较值相等时，相应数字量输出会在组态的时间内以及在计数方向上处于激活状态。无功能的数字量输出 无论对 CPU STOP模式的响应如何，都会将相应数字量输出设为 0。说明只有为数字量输出 DQ0 选择了“无功能的数字量输出”功能，才能为数字量输出 DQ1设置“在比较值 0 和 1 之间”功能。组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)76 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC比较值0通过比较值的参数分配，可以指定数字量输出 DQ0 因所选比较事件而切换的计数器值。必须输入一个大于等于计数下限值的整数(DINT)。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1之间”功能，则比较值 0 必须小于比较值 1。比较值1通过比较值的参数分配，可以指定数字量输出 DQ1 因所选比较事件而切换的计数器值。必须输入一个小于等于计数上限值的整数(DINT)。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1之间”功能，则比较值 0 必须小于比较值1。计数方向使用此参数指定所选功能有效时的计数方向：可以选择下列选项：计数方向 含义双向 各数字量输出的比较和切换与计数方向无关。向上只有计数器向上计数时，才会进行相应数字量输出的比较和切换。向下只有计数器向下计数时，才会进行相应数字量输出的比较和切换。可为以下功能组态参数：• 在比较值 0 和 1 之间•在比较值持续一个脉宽时间脉冲持续时间通过对“在比较值持续一个脉宽时间”功能的脉冲宽度的参数分配，可以指定相应数字量输出处于激活状态的毫秒数。如果输入“0”且计数器值与相应比较值相等，则数字量输出会在下一个计数脉冲出现之前激活。组态/地址空间4.4Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020,A5E31870375-AC77滞后（采用增量的形式）通过滞后的参数分配，可以指定比较值前后的范围。在滞后范围内，计数器值超出该范围之前，数字量输出无法重新切换。编码器可在某个位置停止，轻微运动会引起计数器值围绕此位置波动。在比较值或计数限值介于此波动范围内时，如未使用滞后，则在相应频率下将接通和切断相应的数字量输出。滞后可防止这些不必要的切换操作。无论滞后值是多少，滞后范围都在达到计数上/下限时结束。如果输入“0”，则禁用滞后。反馈位的说明反馈位说明LS作为生命期标记，该位通过状态改变（切换）指示等时模式正在工作，并且模块已经在相应的总线循环中更新了反馈接口。在非等时同步模式中，该位设为0。STS_READY 该位表示工艺模块提供有效的用户数据。工艺模块已启动并组态。STS_DI2 该位指示数字量输入 DI2的状态。EXT_F 此位指示工艺模块的编码器信号发生下列错误之一：• 负载电压缺失• 数字量输入 A、B 或 N断线（适用于推挽式编码器）• A/B信号的转换无效（适用于增量编码器）如果已启用诊断中断，则在编码器信号发生错误时会触发相应的诊断中断。有关诊断中断含义的信息，请参见诊断报警部分。该位在错误消失后立即自动复位。STS_DI0该位指示数字量输入 DI0 的状态。STS_DIR 该位指示上一个计数脉冲的计数方向。0 表示：向下1 表示：向上STS_DI1该位指示数字量输入 DI1 的状态。COUNT_VALUE（位 0 到 24）该值在 DINT 值的前 25位中返回当前计数值。参见诊断报警 (页 85)组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)80 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC4.4.7等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。使用该系统功能可以在固定的系统周期中采集计数器值。在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。如果满足相关的比较条件，则输出信号将立即切换。数字量输入的状态改变会立即影响工艺模块的计划响应。FastMode 特别适合从 125 µs 起始的 CPU短发送时钟，因为其仅使用输入数据。要在此操作模式下进行时钟同步，请使用“Synchronous Cycle”类型的 OB（例如OB61）。数据处理当在 (Ti)中读取输入数据时，将采集计数器值以及状态位，并且这些信息可以在反馈接口中提供以便在当前总线周期中进行检索。等时同步模式参数在等时同步模式下，“滤波频率”参数会影响同步域的等时同步模式参数。由于未在RUN 模式下检查同步参数，因此在 RUN模式下更改参数可能导致工艺模块不再正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间Zui长的选项可避免此问题。更多信息有关等时同步模式的详细说明，请参见：•等时同步模式功能手册可从 Internet 中断/诊断消息 55.1 状态和错误表示灯LED下图显示了 TM Count2x24V 的 LED 指示灯（状态和错误指示灯）。图 5-1 TM Count 2x24V 的 LED 表示灯中断/诊断消息5.1状态和错误表示灯工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)82 设备手册, 12/2020,A5E31870375-ACLED 指示灯的含义下表说明了状态和错误指示灯的含义。有关诊断报警的补救措施，请参见 诊断报警(页85)。表格 5- 1 状态和错误指示灯 RUN/ERROR/MAINTLED 含义 补救措施RUN ERROR MAINT灭 灭灭背板总线上电压缺失或不足 接通 CPU 和/或系统电源模块。• 检查 U 形连接器是否正确插入。• 检查是否插入了过多的模块。闪烁灭 灭未设置工艺模块参数 ---亮 灭 灭已设置工艺模块参数，但未进行模块诊断亮 闪烁灭已设置工艺模块参数，且已进行模块诊断（至少存在一个错误）判断诊断报警并消除错误。闪烁 闪烁 闪烁硬件或固件存在故障更换工艺模块。中断/诊断消息5.1 状态和错误表示灯工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 83表格 5- 2PWR/24VDC/ERROR 状态显示LEDs 含义 补救措施PWR 24VDC ERROR灭 灭 灭电源电压缺失或过低 •检查电源电压。• 确保正确插入前连接器。灭 灭 闪烁 1亮 亮 灭有电源电压且电压正常。传感器电源正常。---亮 亮灭编码器电源短路或过载 • 检查编码器接线。• 检查连接到编码器电源的负载。• 检查电源电压。亮 亮 闪烁 11仅适用于诊断中断启用时中断/诊断消息5.1 状态和错误表示灯工艺模块 TM Count 2x24V(6ES7550-1AA01-0AB0)84 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC通道 LEDCHn.